一种无人机巡检装置制造方法及图纸

一种无人机巡检装置，包括无人机本体、电源开关、警示灯、短信模块、激光测距仪、电机减速机构，还具有天然气泄露电路、间距探测电路、远程控制电路；电机减速机构安装在无人机本体下端，电机减速机构动力输出轴安装有卷绕轮及软索，天然气泄露电路配套有气敏探头，气敏探头和激光测距仪安装在软索下；警示灯、电源开关、短信模块、天然气泄露电路、间距探测电路、远程控制电路安装在无人机本体上并电性连接。本新型能防止绳索下端等和设备缠绕，出现不必要的事故；检测中当检测区域发生天然气泄漏时，能经短信方式提示工作人员进行后续安全处理，检测范围更广、检测效率更高、应用更加灵活，并给工作人员带来了便利。并给工作人员带来了便利。并给工作人员带来了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机巡检装置


[0001]本技术涉及燃气安全管理应用的设备
，特别是一种无人机巡检装置。

技术介绍

[0002]在天然气供气以及天然气开采等单位，为了实现安全采气及供气会在相关区域安装燃气泄漏报警器。比如我国专利号“201220657558.3”、专利名称“天然气泄漏检测报警装置”的授权专利，其应用中，能在监测区域发生天然气泄露后，第一时间准确报警提示相关工作人员采取针对性措施，尽可能防止了因为天然气泄漏带来的爆炸及人员中毒事故的发生。
[0003]虽然天然气泄漏检测报警装置能在实际工作时有效监测相关区域是否发生天然气泄漏情况，但是受到结构所限，其监测区域是固定的，也就是说实际应用中，天然气供气以及天然气开采等单位在各监测区域安装的燃气泄漏报警器，只能探测相应区域是否发生了天然气泄露情况，存在使用不灵活的缺点；特别是对于区域较大的天然气开采单位来说，不可能无限制数量的在若干区域安装燃气泄漏报警器，这样当没有安装燃气泄漏报警器的区域发生天然气泄漏时，那么就会存在天然气泄露造成人员中毒及爆燃等几率，对安全供气及用气造成了安全隐患。无人机由于使用方便灵活，在军用及民用领域得到了广泛应用，基于上述，提供一种基于无人机本体，能方便工作人员对任何区域进行天然气是否存在泄露进行巡检的装置显得尤为必要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有燃气泄漏报警器因结构所限，只能应用于固定位置实现探测报警存在如背景所述弊端，本技术提供了利用无人机本体作为载体，应用中，工作人员能在远端方便经无人机本体回传的视频数据等控制其接近需要探测的区域，到达相应检测区域后能控制探头尽可能接近相关区域进行燃气泄漏探测，并能有效控制无人机本体和检测区域相关设备的间距，保证安全检测，且在检测到相关区域发生天然气泄露后能第一时间提示远端工作人员进行后续安全处理(比如通知就近人员关闭总阀等后进行检修等)，由此实现了检测范围更广、检测效率更高、应用更加灵活，并给工作人员带来了便利的一种无人机巡检装置。
[0005]本技术其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种无人机巡检装置，包括无人机本体、电源开关、警示灯、短信模块、激光测距仪、电机减速机构，其特征在于还具有天然气泄露电路、间距探测电路、远程控制电路；所述电机减速机构安装在无人机本体的下端，电机减速机构的动力输出轴安装有卷绕轮及软索，天然气泄露电路配套有气敏探头，气敏探头和激光测距仪安装在软索的下端；所述警示灯、电源开关、短信模块、天然气泄露电路、间距探测电路、远程控制电路安装在无人机本体上；所述激光测距仪的信号输出端和间距探测电路的信号输入端电性连接，气敏探头的信
号输出端和天然气泄露探测电路的信号输入端电性连接，远程控制电路的电源输出端和电机减速机构的电源输入端电性连接；所述天然气泄露探测电路的电源输出端和警示灯的电源输入端电性连接；所述天然气泄露探测电路、间距探测电路的信号输出端和短信模块的信号输入端分别电性连接。
[0007]进一步地，所述电机减速机构是同轴电机齿轮减速器。
[0008]进一步地，所述天然气泄露电路包括电性连接的电阻、可调电阻、NPN三极管、继电器，并和气敏探头电性连接，第一只电阻一端和气敏探头的第一测量极、继电器正极电源输入端及控制电源输入端连接，气敏探头的正极电源输入端和第一只电阻另一端连接，气敏探头的第二测量极和可调电阻一端连接，气敏探头的负极电源输入端和第二只电阻一端、NPN三极管发射极连接，可调电阻另一端和第三只电阻一端、第二只电阻另一端连接，第三只电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接。
[0009]进一步地，所述间距探测电路包括电性连接的电阻、可调电阻、NPN三极管，并和激光测距仪电性连接，激光测距仪输出端和第一只电阻一端连接，第一只电阻另一端和第二只电阻一端、可调电阻一端连接，第二只电阻另一端和NPN三极管基极连接，激光测距仪的负极电源输入端和可调电阻另一端、NPN三极管发射极连接。
[0010]进一步地，所述远程控制电路包括电性连接的无线远程控制电路模块和继电器，远程控制电路模块的其中两路电源输出端和两只继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端分别连接，远程控制电路模块的负极电源输入端和两只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端连接。
[0011]本技术有益效果是：本技术基于人机本体作为载体，应用中，工作人员(操控人员)能在远端方便经无人机本体回传的视频数据等控制其接近需要探测的检测区域，到达相应检测区域后，工作人员通过手机能方便控制电机减速机构放卷绳索，这样气敏探头能尽可能向下接近需要检测的区域、检测是否发生燃气泄漏情况，同时激光测距仪会实时检测气敏探头下端和检测区域相关设备之间的间距，间距过近时能提示远端操控人员注意操作，防止了无人机本体下降高度过大导致绳索下端等和设备缠绕，出现不必要的事故；检测中当检测区域发生天然气泄漏时，能经短信方式提示工作人员进行后续安全处理(比如通知就近人员关闭总阀等后进行检修等)，由此实现了检测范围更广、检测效率更高、应用更加灵活，并给工作人员带来了便利。基于上述，所以本技术具有好的应用前景。
附图说明
[0012]以下结合附图和实施例将本技术做进一步说明。
[0013]图1是本技术整体结构结构示意图。
[0014]图2是本技术局部结构示意图。
[0015]图3是本技术电路图。
具体实施方式
[0016]图1、2、3中所示，一种无人机巡检装置，包括具有视频回传及无线遥控飞行功能的电动无人机本体1、电源开关S1、警示灯H、短信模块A3、激光测距仪A2、电机减速机构M，还具有天然气泄露电路2、间距探测电路3、远程控制电路4；电机减速机构M经螺杆螺母横向安装
在无人机本体1的壳体内下端，电机减速机构M的动力输出轴左端焊接有一只中间外径小两侧端外径大的卷绕轮5，卷绕轮5中部经螺杆螺母固定夹安装有一根软绳索6、且绳索6经由壳体下端中部开孔向下引出，天然气泄露电路配套有一只气敏探头QT，气敏探头QT安装在一只外壳7内，外壳7四周具有若干开孔作为探测孔71(利于气敏探头探测外部的泄露可燃气体)，外壳7和激光测距仪A2垂直分布安装在绳索6的下端且激光测距仪A2的探测头位于下部；警示灯H经螺杆螺母安装在无人机本体1的支撑架一侧端中部上且其发光面位于上部；电源开关S1、短信模块A3、天然气泄露电路2、间距探测电路3、远程控制电路4安装在无人机本体1内下左端的电路板上。
[0017]图1、2、3所示，电源开关S1是拨动电源开关且操作手柄位于壳体前下端开孔外，电机减速机构M是工作电压直流12V、功率20W的同轴电机齿轮减速器成品，其动力输出轴转速每分钟120转。天然气泄露电路包括经电路板布线连接的电阻R1、R2、R3，可调电阻RP1，NPN三极管Q1，继电器K2，并和气敏探头QT经导线连接，第一只电阻R1一端和气敏探头QT的第一测量极3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检装置，包括无人机本体、电源开关、警示灯、短信模块、激光测距仪、电机减速机构，其特征在于还具有天然气泄露电路、间距探测电路、远程控制电路；所述电机减速机构安装在无人机本体的下端，电机减速机构的动力输出轴安装有卷绕轮及软索，天然气泄露电路配套有气敏探头，气敏探头和激光测距仪安装在软索的下端；所述警示灯、电源开关、短信模块、天然气泄露电路、间距探测电路、远程控制电路安装在无人机本体上；所述激光测距仪的信号输出端和间距探测电路的信号输入端电性连接，气敏探头的信号输出端和天然气泄露探测电路的信号输入端电性连接，远程控制电路的电源输出端和电机减速机构的电源输入端电性连接；所述天然气泄露探测电路的电源输出端和警示灯的电源输入端电性连接；所述天然气泄露探测电路、间距探测电路的信号输出端和短信模块的信号输入端分别电性连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，电机减速机构是同轴电机齿轮减速器。3.根据权利要求1所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，天然气泄露电路包括电性连接的电阻、可调电阻、NPN三极管、继电器，并和气敏探头电性连接，第一只电阻一端和气敏探...

【专利技术属性】
技术研发人员：田嘉男，
申请(专利权)人：内蒙古邦飞科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：