本实用新型专利技术涉及探测技术领域，特别是涉及一种具有嗅觉装置的探测机器人，该具有嗅觉装置的探测机器人包括移动装置及嗅觉装置，移动装置包括机身、轮组及摄像头，嗅觉装置包括壳体、滤网、风扇及嗅觉感应组件，壳体与机身连接，壳体具有依次连通的入气口、腔体及出气口；滤网设置于靠近入气口的一端，风扇设置于滤网背离入气口的一端，嗅觉感应组件设置于风扇和出气口之间。本实用新型专利技术所述的具有嗅觉装置的探测机器人，采用风扇及滤网的配合将待检测物体周围的空气吸入嗅觉感应组件处进行检测的方式，利于避免杂质影响嗅觉感应组件对气味的检测，同时能够避免空气滞留对下一个待检测物体的检测精度造成影响，达到提升监测数据精度的目的。的目的。的目的。
【技术实现步骤摘要】
具有嗅觉装置的探测机器人
[0001]本技术涉及探测
，特别是涉及一种具有嗅觉装置的探测机器人。
技术介绍
[0002]随着探测技术的发展，出现了探测机器人，探测机器人能够对周边的环境进行探测，以提供准确、可靠的监测数据和资料。传统技术中，探测机器人一般采用视觉分辨的方式对周边的环境进行探测，然而，采用视觉分辨的方式，仅能通过物体的外形判断物体的数据和资料，存在探测机器人监测数据不精准的问题。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对探测机器人监测数据不精准的问题，提供一种具有嗅觉装置的探测机器人。
[0004]一种具有嗅觉装置的探测机器人，包括：
[0005]移动装置；移动装置包括机身、轮组及摄像头，轮组为两个，两个轮组分别安装于机身的两侧，摄像头安装于机身的一端；及
[0006]连接移动装置的嗅觉装置；嗅觉装置包括壳体、滤网、风扇及嗅觉感应组件，壳体与机身连接，壳体具有依次连通的入气口、腔体及出气口；滤网、风扇及嗅觉感应组件均安装于腔体内，滤网设置于靠近入气口的一端，风扇设置于滤网背离入气口的一端，嗅觉感应组件设置于风扇和出气口之间。
[0007]上述具有嗅觉装置的探测机器人，通过摄像头锁定待检测物体的位置后，轮组带动机身移动至待检测物体旁，然后通过风扇将待检测物体周围的空气经过入气口抽入腔体内，空气再由腔体内的滤网过滤杂质后由嗅觉感应组件检测空气中的质量，检测后的空气最后从出气口排出，从而实现对待检测物体的外观及气味进行检测。通过上述设计，采用摄像头锁定待检测物体的位置后，通过风扇及滤网的配合将待检测物体周围的空气吸入嗅觉感应组件处进行检测的方式，利于避免杂质影响嗅觉感应组件对气味的检测，同时检测后的空气由出气口排出，能够避免空气滞留在腔体内对下一个待检测物体的检测精度造成影响，从而达到提升监测数据精度的目的。
[0008]在其中一个实施例中，入气口为条形状。
[0009]在其中一个实施例中，入气口为多个，多个入气口沿壳体的宽度方向排列。
[0010]在其中一个实施例中，出气口为锥形状，出气口朝远离腔体的方向逐渐收缩。
[0011]在其中一个实施例中，壳体还设有第一安装槽，滤网滑动安装于第一安装槽内。
[0012]在其中一个实施例中，嗅觉装置还包括安装于壳体内的安装块，安装块与风扇连接，且安装块设有与风扇对应的出风口。
[0013]在其中一个实施例中，壳体设有与安装块配合的第二安装槽，安装块滑动设置于第二安装槽内。
[0014]在其中一个实施例中，风扇为多个，多个风扇均安装于安装块上。
[0015]在其中一个实施例中，嗅觉感应组件包括电路板、空气质量传感器、氨气传感器、酒精传感器、可燃气体传感器及硫化氢传感器，空气质量传感器、氨气传感器、酒精传感器、可燃气体传感器及硫化氢传感器均安装于电路板上。
[0016]在其中一个实施例中，空气质量传感器为TGS2600空气质量传感器。
[0017]在其中一个实施例中，氨气传感器为TGS826氨气传感器。
[0018]在其中一个实施例中，酒精传感器为TGS822酒精传感器。
[0019]在其中一个实施例中，可燃气体传感器为TGS2611可燃气体传感器。
[0020]在其中一个实施例中，硫化氢传感器为TGS825化氢传感器。
[0021]在其中一个实施例中，移动装置还包括连接摄像头的照明件。
附图说明
[0022]图1为本技术的一种实施例所示的具有嗅觉装置的探测机器人的结构示意图；
[0023]图2为图1所示的具有嗅觉装置的探测机器人的嗅觉装置的结构示意图；
[0024]图3为图2所示的嗅觉装置的分解示意图。
[0025]附图中标号的含义为：
[0026]100、具有嗅觉装置的探测机器人；
[0027]10、移动装置；11、机身；12、轮组；13、摄像头；14、照明件；
[0028]20、嗅觉装置；21、壳体；211、入气口；212、腔体；213、出气口；214、第一安装槽；215、第二安装槽；22、滤网；23、风扇；24、嗅觉感应组件；241、电路板；242、空气质量传感器；243、氨气传感器；244、酒精传感器；245、可燃气体传感器；246、硫化氢传感器；25、安装块；251、出风口。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有嗅觉装置的探测机器人，其特征在于，包括：移动装置；所述移动装置包括机身、轮组及摄像头，所述轮组为两个，两个所述轮组分别安装于所述机身的两侧，所述摄像头安装于所述机身的一端；及连接所述移动装置的嗅觉装置；所述嗅觉装置包括壳体、滤网、风扇及嗅觉感应组件，所述壳体与所述机身连接，且所述壳体具有依次连通的入气口、腔体及出气口；所述滤网、所述风扇及所述嗅觉感应组件均安装于所述腔体内，所述滤网设置于靠近所述入气口的一端，所述风扇设置于所述滤网背离所述入气口的一端，所述嗅觉感应组件设置于所述风扇和所述出气口之间。2.根据权利要求1所述的具有嗅觉装置的探测机器人，其特征在于，所述入气口为条形状。3.根据权利要求2所述的具有嗅觉装置的探测机器人，其特征在于，所述入气口为多个，多个所述入气口沿所述壳体的宽度方向排列。4.根据权利要求1所述的具有嗅觉装置的探测机器人，其特征在于，所述出气口为锥形状，所述出气口朝远离所述腔体的方向逐渐收缩。5.根据权利要求1所述的具有嗅觉装置的探测机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟艾娟，李钟洪，廖睿，张静，左大利，吴渊，
申请(专利权)人：钟艾娟，
类型：新型
国别省市：
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