一种激光焊接切割机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光焊接切割机器人工作站，属于激光焊接切割技术领域。在对块状或条形构件加工的过程中，取下贯穿机构，将焊接切割机放置于支撑板体的上端面，将激光喷口自上而下进入贯穿腔的内腔，在需要对环形条状构件加工时，贯穿机构贯穿插入贯穿腔的内腔，使安装外杆的外端与贴合杆的外端面活动连接，从而加强支撑架与贯穿机构的连接稳定性，通过外接驱动电机带动盘体以贯穿柱为支点进行旋转，使横向支撑杆的内端面贴合穿插盘的外端面，将环形条状构件环形贴合于穿插盘的外端面，通过二者之间的旋转配合，激光焊接切割设备的焊接点保持不动，使横向支撑杆与穿插盘之间夹持环形条状构件之间以环形构件为路径进行切割。行切割。行切割。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接切割机器人工作站


[0001]本技术涉及激光焊接切割
，更具体地说，涉及一种激光焊接切割机器人工作站。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方式。激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。但在对环形条状构件加工的过程中，工作人员需要手持或仅夹持构件的边缘，在加工状态下对导致构件的加工精密度较差，且容易对工作人员造成伤害。
[0003]专利号CN202020232646.3公开了一种激光焊接切割机器人工作站，包括在工作站地平基面上设置的由多个防护壁围成的多边形防护包围，在防护包围的内围空间设置有焊接机器人和两轴变位机，多边形防护包围中的一个以上数量的防护壁上设置有穿越所在防护壁的双工位工作台，多边形防护包围的底缘、焊接机器人的底面、两轴变位机的底面、双工位工作台的底面均固定连接在工作站地平基面上。
[0004]此专利采用多工位的焊接(切割)工作站方案，来实现装料、卸料的同时机器人进行焊接(切割)，来减少停机时间提高生产效率；但工作人员无法以环形条状构件的外环为路径进行加工。

技术实现思路

[0005]要解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种激光焊接切割机器人工作站，工作人员能够以环形条状构件的外环为路径进行加工，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]技术方案r/>[0008]一种激光焊接切割机器人工作站，包括支撑架和贯穿机构，所述支撑架的内腔贯穿开设有贯穿机构，所述支撑架包括架体、衔接架和放置板，所述放置板的两端面边缘均设置有衔接架，所述衔接架的外端面设置有架体。
[0009]架体包括两组贴合杆和横向支撑杆，两组所述贴合杆的内端面顶端之间通过横向支撑杆活动连接。
[0010]优选的，所述贴合杆的内端面贴合衔接架，所述衔接架安装于放置板的上端面边缘两侧，所述放置板包括支撑板体和贯穿腔，所述支撑板体的中间开设有贯穿腔，在对块状或条形构件加工的过程中，取下贯穿机构，将焊接切割机放置于支撑板体的上端面，将激光喷口自上而下进入贯穿腔的内腔，工作人员可双手托举横向支撑杆，手动搬运整体装置进行移动，在需要进行激光焊接的构件顶部对其进行加工。
[0011]优选的，所述贯穿机构包括贯穿支架和承接盘，所述贯穿支架的顶端面安装有承接盘。
[0012]优选的，所述贯穿支架包括安装外杆、贯穿柱和限位挡块，所述贯穿柱的外端面排列设置有四组安装外杆，所述贯穿柱垂直贯穿限位挡块的内腔，所述贯穿柱的另一端贴合承接盘的底端面，贯穿机构贯穿插入贯穿腔的内腔，使安装外杆的外端与贴合杆的外端面活动连接，从而加强支撑架与贯穿机构的连接稳定性。
[0013]优选的，所述承接盘包括盘体、限位环、穿插盘和串联孔，所述盘体的底端面外圈设置有限位环，所述盘体的底端面中间开设有穿插盘，所述穿插盘的中间开设有串联孔，两组横向支撑杆的间距与穿插盘的直径一致，两组所述横向支撑杆的内端面贴合穿插盘的外端面，通过外接驱动电机带动盘体以贯穿柱为支点进行旋转，使横向支撑杆的内端面贴合穿插盘的外端面，将环形条状构件环形贴合于穿插盘的外端面，通过二者之间的旋转配合，激光焊接切割设备的焊接点保持不动，使横向支撑杆与穿插盘之间夹持环形条状构件之间以环形构件为路径进行切割，提高了装置的实用性。
[0014]有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016]1、在对块状或条形构件加工的过程中，取下贯穿机构，将焊接切割机放置于支撑板体的上端面，将激光喷口自上而下进入贯穿腔的内腔，工作人员可双手托举横向支撑杆，手动搬运整体装置进行移动，在需要进行激光焊接的构件顶部对其进行加工。
[0017]2、贯穿机构贯穿插入贯穿腔的内腔，使安装外杆的外端与贴合杆的外端面活动连接，从而加强支撑架与贯穿机构的连接稳定性，通过外接驱动电机带动盘体以贯穿柱为支点进行旋转，使横向支撑杆的内端面贴合穿插盘的外端面，将环形条状构件环形贴合于穿插盘的外端面，通过二者之间的旋转配合，激光焊接切割设备的焊接点保持不动，使横向支撑杆与穿插盘之间夹持环形条状构件之间以环形构件为路径进行切割，提高了装置的实用性。
附图说明
[0018]图1为本技术一种激光焊接切割机器人工作站整体结构示意图；
[0019]图2为本技术一种激光焊接切割机器人工作站支撑架结构示意图；
[0020]图3为本技术一种激光焊接切割机器人工作站贯穿机构结构示意图；
[0021]图4为本技术一种激光焊接切割机器人工作站承接盘结构示意图。
[0022]图中标号说明：1、支撑架；11、架体；111、贴合杆；112、横向支撑杆；12、衔接架；13、放置板；131、支撑板体；132、贯穿腔；2、贯穿机构；21、贯穿支架；211、安装外杆；212、贯穿柱；213、限位挡块；22、承接盘；221、盘体；222、限位环；223、穿插盘；224、串联孔。
具体实施方式
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的
限定。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0027]实施例1
[0028]一种激光焊接切割机器人工作站，包括支撑架1和贯穿机构2，支撑架1的内腔贯穿开设有贯穿机构2，支撑架1包括架体11、衔接架12和放置板13，放置板13的两端面边缘均设置有衔接架12，衔接架12的外端面设置有架体11，架体11包括两组贴合杆111和横向支撑杆112，两组贴合杆111的内端面顶端之间通过横向支撑杆112活动连接，贴合杆111的内端面贴合衔接架12，衔接架12安装于放置板13的上端面边缘两侧，放置板13包括支撑板体131和贯穿腔132，支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接切割机器人工作站，包括支撑架(1)和贯穿机构(2)，所述支撑架(1)的内腔贯穿开设有贯穿机构(2)，其特征在于：所述支撑架(1)包括架体(11)、衔接架(12)和放置板(13)，所述放置板(13)的两端面边缘均设置有衔接架(12)，所述衔接架(12)的外端面设置有架体(11)。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接切割机器人工作站，其特征在于：所述架体(11)包括两组贴合杆(111)和横向支撑杆(112)，两组所述贴合杆(111)的内端面顶端之间通过横向支撑杆(112)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种激光焊接切割机器人工作站，其特征在于：所述贴合杆(111)的内端面贴合衔接架(12)，所述衔接架(12)安装于放置板(13)的上端面边缘两侧，所述放置板(13)包括支撑板体(131)和贯穿腔(132)，所述支撑板体(131)的中间开设有贯穿腔(132)。4.根据权利要求1所述的一种激光焊接切割机器人工作站，其特征在于：所述贯穿机构(2)包括贯穿支架(21)和承接盘(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：田克武，田富宇，张盛祖，
申请(专利权)人：山东弘昂自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：