一种仿壁虎四足机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种仿壁虎四足机器人，包括两个连接块，两个连接块之间相对连接，所述连接块上均相对转动连接有第一活动杆，所述第一活动杆上滑动安装有滑套，所述滑套上设有驱动第一活动杆沿滑套进行滑动的直线驱动件，所述滑套远离第一活动杆的一端转动连接有第二活动杆，所述第二活动杆远离滑套的一端安装有吸盘式脚掌，本实用新型专利技术一种仿壁虎四足机器人，不仅可模拟壁虎的行走状态，还可随时调整其大小，来适应不同的空间，同时还可模拟壁虎的扭动和转向，减少了机器人转向所花费的时间，维护简单，适合使用。适合使用。适合使用。

【技术实现步骤摘要】
一种仿壁虎四足机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种仿壁虎四足机器人。

技术介绍

[0002]通过对生物壁虎的研究发现，壁虎四肢的结构对它的运动能力有很大的影响，关节处的肌肉运动与壁虎的运动紧密相关，是运动的基础。据此仿照的壁虎骨架结构中，仿壁虎机器人由四条腿、身体、头部和尾部组成。
[0003]仿壁虎机器人四足呈对称分布，移动时对角线上的两足移动，另一条对角线上的两足吸附支撑，该过程动作两次完成一个移动周期。而目前的仿壁虎机器人在使用过程中，经常遇到空间太小无法通过的情况，同时仿壁虎机器人在进行使用时也很难转身，为此我们公开了一种仿壁虎四足机器人。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出了一种仿壁虎四足机器人。
[0005]一种仿壁虎四足机器人，包括两个连接块，两个连接块之间相对连接，所述连接块上均相对转动连接有第一活动杆，所述第一活动杆上滑动安装有滑套，所述滑套上设有驱动第一活动杆沿滑套进行滑动的直线驱动件，所述滑套远离第一活动杆的一端转动连接有第二活动杆，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿壁虎四足机器人，其特征在于，包括两个连接块(1)，两个连接块(1)之间相对连接，所述连接块(1)上均相对转动连接有第一活动杆(2)，所述第一活动杆(2)上滑动安装有滑套(3)，所述滑套(3)上设有驱动第一活动杆(2)沿滑套(3)进行滑动的直线驱动件，所述滑套(3)远离第一活动杆(2)的一端转动连接有第二活动杆(11)，所述第二活动杆(11)远离滑套(3)的一端安装有吸盘式脚掌(4)。2.根据权利要求1所述的一种仿壁虎四足机器人，其特征在于，所述直线驱动件包括电动伸缩杆(5)，所述滑套(3)上沿其滑动方向开设有滑槽(6)，所述第一活动杆(2)滑动安装在滑槽(6)内，并且电动伸缩杆(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕雪，周敬勇，
申请(专利权)人：合肥职业技术学院，
类型：新型
国别省市：