售卖机出货仓制造技术

本实用新型专利技术公开了售卖机出货仓，包括基座和仓体，所述仓体与所述基座可滑动地配合，所述仓体可相对所述基座沿纵向滑动，所述基座设有纵向传动带，所述纵向传动带设于所述仓体的底侧，所述纵向传动带与所述仓体的底壁连接，所述仓体的前侧开设有开口，所述仓体的内腔底部设有纵向履带，所述纵向履带的前端设于所述仓体的开口底壁前侧边缘处。本实用新型专利技术能够避免目标货物朝前翻滚而掉出于出货仓，从而使出货更顺利。货更顺利。货更顺利。

【技术实现步骤摘要】
售卖机出货仓


[0001]本技术涉及一种售卖机，尤其涉及一种售卖机出货仓。

技术介绍

[0002]售卖机内设有若干出货通道，出货通道内排列存放有若干货物。售卖机内设有三轴移送机构，三轴移送机构能够沿纵、横、竖三个方向移动。三轴移送机构设有吸盘机构，待三轴移送机构移动至目标货物前，吸盘机构将该目标货物吸住，继而移动至出货仓。然后，吸盘机构释放负压，从而将该目标货物放置到该出货仓内，继而，出货仓前移，以实现出货。
[0003]然而，出货仓的开口朝前，吸盘机构无法经该开口进入出货仓内，因而只能将该目标货物放置在出货仓的开口底壁的前侧边缘处。处于出货仓开口底壁前侧边缘处的目标货物在出货仓前移的过程中，容易晃动而朝前翻滚而掉出于出货仓，导致无法顺利出货。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种售卖机出货仓，其能够避免目标货物朝前翻滚而掉出于出货仓，从而使出货更顺利。
[0005]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]售卖机出货仓，包括基座和仓体，所述仓体与所述基座可滑动地配合，所述仓体可相对所述基座沿纵向滑动，所述基座设有纵向传动带，所述纵向传动带设于所述仓体的底侧，所述纵向传动带与所述仓体的底壁连接，所述仓体的前侧开设有开口，所述仓体的内腔底部设有纵向履带，所述纵向履带的前端设于所述仓体的开口底壁前侧边缘处。
[0007]具体地，所述仓体的横向两侧均固接有纵向滑条，所述基座固接有纵向滑槽，所述纵向滑条可滑动地设于所述纵向滑槽中。r/>[0008]具体地，所述基座设有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机设于所述仓体的底侧，所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向传动带连接。
[0009]具体地，所述基座设有两个行程开关，两个所述行程开关均位于所述仓体的下方，两个所述行程开关沿纵向排列，所述仓体的底侧固接有触发片，两个所述行程开关位于所述触发片的行进路径上。
[0010]具体地，所述仓体的内壁设有履带驱动电机，所述履带驱动电机的电机轴穿出于所述仓体的侧壁，所述纵向履带的后轮轴穿出于所述仓体的侧壁，所述履带驱动电机的电机轴与所述纵向履带的后轮轴通过传动皮带连接。
[0011]具体地，所述仓体的内壁固接有电机安装板，所述电机安装板设有若干竖向长孔，所述竖向长孔与所述仓体的内壁通过紧固螺纹连接件连接，所述仓体的内壁设有凸条，所述电机安装板的顶侧边缘设有折弯片，所述凸条与所述折弯片通过调距螺纹连接件连接。
[0012]具体地，所述仓体内固接有罩体，所述罩体设于所述仓体的内腔后壁，所述罩体遮挡着所述电机安装板、履带驱动电机。
[0013]具体地，所述纵向传动带固接有连接块，所述连接块与所述仓体的底壁固接。
[0014]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]三轴移送机构的吸盘机构吸附目标货物后，三轴移送机构将其移送至仓体的开口底壁前侧边缘处(三轴移送机构无法进入仓体)。继而，履带驱动电机25驱动纵向履带朝后输送，从而将该目标货物从仓体的开口底壁前侧边缘处往后输送至纵向履带的中部位置(沿前后方向的中部)。继而，纵向驱动电机驱动仓体整体前移，使仓体的开口抵达售卖机的出货窗口，由于在仓体整体前移的过程中，该目标货物处于纵向履带的中部位置(沿前后方向的中部)，该目标货物不会因摇晃而从仓体的开口底壁前侧边缘往前翻滚而掉落。
附图说明
[0016]图1为本技术售卖机出货仓的立体视图；
[0017]图2为本技术售卖机出货仓的局部视图；
[0018]图3为本技术售卖机出货仓的另一局部视图；
[0019]图4为图3中A处的局部放大视图；
[0020]图5为本技术售卖机出货仓的另一局部视图。
[0021]图中：1、基座；11、纵向滑槽；12、纵向驱动电机；13、行程开关；2、仓体；22、纵向履带；23、纵向滑条；24、触发片；25、履带驱动电机；26、传动皮带；27、电机安装板；271、竖向长孔；272、折弯片；28、凸条；29、罩体；3、纵向传动带；31、连接块。
具体实施方式
[0022]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0023]见图1至图5，售卖机出货仓，包括基座1和仓体2(基座1只局部示出)，仓体2与基座1可滑动地配合，仓体2可相对基座1沿纵向滑动。基座1设有纵向传动带3，纵向传动带3设于仓体2的底侧，纵向传动带3与仓体2的底壁连接。仓体2的前侧开设有开口，仓体2的内腔底部设有纵向履带22，纵向履带22的前端设于仓体2的开口底壁前侧边缘处。
[0024]具体地，仓体2的横向两侧均固接有纵向滑条23，基座1固接有纵向滑槽11，纵向滑条23可滑动地设于纵向滑槽11中。
[0025]具体地，见图2，基座1设有纵向驱动电机12，纵向驱动电机12设于仓体2的底侧，纵向驱动电机12的输出轴与纵向传动带3连接。
[0026]具体地，见图2，基座1设有两个行程开关13，两个行程开关13均位于仓体2的下方，两个行程开关13沿纵向排列。仓体2的底侧固接有触发片24，两个行程开关13位于触发片24的行进路径上。
[0027]具体地，见图3至图5，仓体2的内壁设有履带驱动电机25，履带驱动电机25的电机轴穿出于仓体2的侧壁，纵向履带22的后轮轴穿出于仓体2的侧壁，履带驱动电机25的电机轴与纵向履带22的后轮轴通过传动皮带26连接。
[0028]具体地，见图3至图5，仓体2的内壁固接有电机安装板27，电机安装板27设有若干竖向长孔271，竖向长孔271与仓体2的内壁通过紧固螺纹连接件连接。仓体2的内壁设有凸条28，电机安装板27的顶侧边缘设有折弯片272，凸条28与折弯片272通过调距螺纹连接件
连接。
[0029]具体地，见图1，仓体2内固接有罩体29，罩体29设于仓体2的内腔后壁，罩体29遮挡着电机安装板27、履带驱动电机25。
[0030]具体地，见图2，纵向传动带3固接有连接块31，连接块31与仓体2的底壁固接。
[0031]本技术的售卖机出货仓的工作原理为：
[0032]三轴移送机构的吸盘机构吸附目标货物后，三轴移送机构将其移送至仓体2的开口底壁前侧边缘处(三轴移送机构无法进入仓体2)。继而，履带驱动电机25驱动纵向履带22朝后输送，从而将该目标货物从仓体2的开口底壁前侧边缘处往后输送至纵向履带22的中部位置(沿前后方向的中部)。继而，纵向驱动电机12驱动仓体2整体前移，使仓体2的开口抵达售卖机的出货窗口(图未示出)，由于在仓体2整体前移的过程中，该目标货物处于纵向履带22的中部位置(沿前后方向的中部)，该目标货物不会因摇晃而从仓体2的开口底壁前侧边缘往前翻滚而掉落。
[0033]基座1设有两个行程开关13，两个行程开关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.售卖机出货仓，其特征在于：包括基座和仓体，所述仓体与所述基座可滑动地配合，所述仓体可相对所述基座沿纵向滑动，所述基座设有纵向传动带，所述纵向传动带设于所述仓体的底侧，所述纵向传动带与所述仓体的底壁连接，所述仓体的前侧开设有开口，所述仓体的内腔底部设有纵向履带，所述纵向履带的前端设于所述仓体的开口底壁前侧边缘处。2.根据权利要求1所述的售卖机出货仓，其特征在于：所述仓体的横向两侧均固接有纵向滑条，所述基座固接有纵向滑槽，所述纵向滑条可滑动地设于所述纵向滑槽中。3.根据权利要求1所述的售卖机出货仓，其特征在于：所述基座设有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机设于所述仓体的底侧，所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向传动带连接。4.根据权利要求1所述的售卖机出货仓，其特征在于：所述基座设有两个行程开关，两个所述行程开关均位于所述仓体的下方，两个所述行程开关沿纵向排列，所述仓体的底侧固接有触发片，两个所述行程...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄琼，
申请(专利权)人：广州顽聚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：