挂件卸下拨叉结构制造技术

挂件卸下拨叉结构，包括基座、横向滑轨，所述横向滑轨可滑动的设有横向滑座，所述基座设有横向皮带和横向驱动电机，所述横向滑座与所述横向皮带连接，所述横向驱动电机用于驱动所述横向皮带移动，所述基座固接有出货仓，所述出货仓的开口朝前，所述出货仓的顶壁前侧边缘设有避空缺口，所述避空缺口的横向两侧边缘均铰接有一块卸料片，所述出货仓顶壁设有两条限位杆，两条所述限位杆分别位于两条所述卸料片的前侧，所述限位杆与所述卸料片连接有复位弹簧。通过卸料片对挂件商品进行卸料，其能够顺畅地卸下挂件商品，且结构简单，能够简化售卖机的整体结构。机的整体结构。机的整体结构。

【技术实现步骤摘要】
挂件卸下拨叉结构


[0001]本技术涉及售卖机
，具体涉及一种挂件卸下拨叉结构。

技术介绍

[0002]某些售卖机设有挂件类商品(如钥匙扣、挂饰等)供顾客购买，挂件类商品挂在售卖机内所设的载具上。顾客选定商品后，取料机构移动至该挂件处，并将该对应的载具取出。然而，取料机构取出该载具后，需设置卸料机构以将挂在载具上的挂件卸下，卸料机构结构复杂繁琐，导致售卖机整体结构复杂，不便组装、调试。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种挂件卸下拨叉结构，其能够顺畅地卸下挂件商品，且结构简单，能够简化售卖机的整体结构。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]挂件卸下拨叉结构，包括基座、横向滑轨，所述横向滑轨可滑动的设有横向滑座，所述基座设有横向皮带和横向驱动电机，所述横向滑座与所述横向皮带连接，所述横向驱动电机用于驱动所述横向皮带移动，所述横向滑座固接有竖向直线机构和竖向驱动电机，所述竖向直线机构可滑动地设有竖向滑动座，所述竖向直线机构设有竖向皮带，所述竖向皮带与所述竖向滑动座连接，所述竖向驱动电机用于驱动所述竖向皮带移动，所述竖向滑动座可滑动地连接有纵向滑座，所述竖向滑动座设有纵向丝杠机构，所述纵向丝杠机构用于驱动所述纵向滑座纵向运动，所述纵向滑座设有吸盘机构，所述吸盘机构用于吸附载具，所述吸附载具挂设有挂件商品，所述基座固接有出货仓，所述出货仓的开口朝前，所述出货仓的顶壁前侧边缘设有避空缺口，所述避空缺口的横向两侧边缘均铰接有一块卸料片，所述出货仓顶壁设有两条限位杆，两条所述限位杆分别位于两条所述卸料片的前侧，所述限位杆与所述卸料片连接有复位弹簧。
[0006]具体地，在复位状态下，所述卸料片均朝后倾斜，所述卸料片与出货仓的横向边缘之间夹角为20
°‑
40
°
。
[0007]具体地，所述卸料片为呈长方体状。
[0008]具体地，所述卸料片内端顶壁设有倒角。
[0009]具体地，所述避空缺口的轮廓呈矩形。
[0010]具体地，两条所述卸料片沿横向对称设置。
[0011]具体地，所述卸料片设有安装孔，所述安装孔固接有连接螺钉/连接杆，所述复位弹簧的两端均设有挂钩，两个所述挂钩分别连接于所述限位杆和所述连接螺钉/连接杆。
[0012]具体地，所述出货仓的顶壁设有两个所述避空缺口，两个所述避空缺口的横向两侧边缘均设有所述卸料片。
[0013]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0014]三轴移动机构带动该被吸附的载具移动至避空缺口的上侧，使自然下垂的挂件商
品的绳索沿纵向对应其中一条卸料片，继而，纵向丝杠机构驱动纵向滑座后移，从而使绳索靠在该卸料片的前侧边缘，继而，随着纵向滑座继续后移，绳索朝后拨动该卸料片(绳索受挂件商品的重力作用保持绷紧状态)，从而进入到该卸料片的后侧，随即该卸料片在复位弹簧的拉力作用下复位。继而，纵向丝杠机构驱动纵向滑座前移动，使绳索抵靠在该卸料片的后侧边缘，且该卸料片无法被向前拨动，随着纵向滑座(载具)继续前移，绳索沿该卸料片的后侧边缘往外侧滑动，随即脱离挂杆，从而实现挂件商品卸料、出货。
[0015]通过卸料片对挂件商品进行卸料，其能够顺畅地卸下挂件商品，且结构简单，能够简化售卖机的整体结构。
附图说明
[0016]图1为安装有本技术挂件卸下拨叉结构的售卖机的立体视图；
[0017]图2为挂件卸下拨叉结构的立体视图；
[0018]图3为图2中A处的局部放大视图；
[0019]图4为图2中B处的局部放大视图；
[0020]图5为挂件卸下拨叉结构的另一立体视图；
[0021]图6为图5中C处的局部放大视图。
[0022]图中：11、横向滑轨；12、横向滑座；13、横向皮带；14、横向驱动电机；21、竖向直线机构；22、竖向滑动座；23、竖向皮带；24、竖向驱动电机；31、纵向滑座；32、吸盘机构；4、载具；41、挂杆；5、出货仓；51、避空缺口；52、限位杆；61、卸料片；62、复位弹簧；63、安装孔；7、挂件商品；71、绳索。
具体实施方式
[0023]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0024]见图1至图6，挂件卸下拨叉结构，包括基座、横向滑轨11，横向滑轨11可滑动的设有横向滑座12。基座设有横向皮带13和横向驱动电机14，横向滑座12与横向皮带13连接，横向驱动电机14用于驱动横向皮带13移动。
[0025]横向滑座12固接有竖向直线机构21和竖向驱动电机24，竖向直线机构21可滑动地设有竖向滑动座22，竖向直线机构21设有竖向皮带23，竖向皮带23与竖向滑动座22连接，竖向驱动电机24用于驱动竖向皮带23移动。
[0026]竖向滑动座22可滑动地连接有纵向滑座31，竖向滑动座22设有纵向丝杠机构，纵向丝杠机构设于竖向滑动座22的箱体内，图未示出。纵向丝杠机构用于驱动纵向滑座31纵向运动，纵向滑座31设有吸盘机构32，吸盘机构32用于吸附载具4。载具4挂设有挂件商品7。载具4设有挂杆41，挂件商品7挂在挂杆41上。
[0027]基座固接有出货仓5，出货仓5的开口朝前，出货仓5的顶壁前侧边缘设有避空缺口51，避空缺口51的横向两侧边缘均铰接有一块卸料片61。出货仓5顶壁设有两条限位杆52，两条限位杆52分别位于两条卸料片61的前侧，限位杆52与卸料片61连接有复位弹簧62，在复位状态下，两条卸料片61的内端之间的间距小于2mm。
[0028]具体地，在复位状态下，卸料片61均朝后倾斜，卸料片61与出货仓5的横向边缘之间夹角为20
°‑
40
°
。
[0029]具体地，卸料片61为呈长方体状。
[0030]具体地，卸料片61内端顶壁设有倒角。
[0031]具体地，避空缺口51的轮廓呈矩形。
[0032]具体地，两条卸料片61沿横向对称设置.
[0033]具体地，卸料片61设有安装孔63，安装孔63固接有连接螺钉或连接杆(图未示出)，复位弹簧62的两端均设有挂钩，两个挂钩分别连接于限位杆52和连接螺钉/连接杆。
[0034]具体地，出货仓5的顶壁设有两个避空缺口51，两个避空缺口51的横向两侧边缘均设有卸料片61。
[0035]本技术挂件卸下拨叉结构的工作过程为：
[0036]横向滑座12与横向皮带13连接，横向驱动电机14用于驱动横向皮带13移动，从而能够驱动横向滑座12沿横向往复移动。竖向皮带23与竖向滑动座22连接，竖向驱动电机24用于驱动竖向皮带23移动，从而能够带动竖向滑动座22沿竖向往复移动。
[0037]竖向滑动座22可滑动地连接有纵向滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.挂件卸下拨叉结构，其特征在于：包括基座、横向滑轨，所述横向滑轨可滑动的设有横向滑座，所述基座设有横向皮带和横向驱动电机，所述横向滑座与所述横向皮带连接，所述横向驱动电机用于驱动所述横向皮带移动，所述横向滑座固接有竖向直线机构和竖向驱动电机，所述竖向直线机构可滑动地设有竖向滑动座，所述竖向直线机构设有竖向皮带，所述竖向皮带与所述竖向滑动座连接，所述竖向驱动电机用于驱动所述竖向皮带移动，所述竖向滑动座可滑动地连接有纵向滑座，所述竖向滑动座设有纵向丝杠机构，所述纵向丝杠机构用于驱动所述纵向滑座纵向运动，所述纵向滑座设有吸盘机构，所述吸盘机构用于吸附载具，所述吸附载具挂设有挂件商品，所述基座固接有出货仓，所述出货仓的开口朝前，所述出货仓的顶壁前侧边缘设有避空缺口，所述避空缺口的横向两侧边缘均铰接有一块卸料片，所述出货仓顶壁设有两条限位杆，两条所述限位杆分别位于两条所述卸料片的前侧，所述限位杆与所述卸料片连接有复位弹簧。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄琼，
申请(专利权)人：广州顽聚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：