本实用新型专利技术公开一种可操作开关柜紧急分合闸的遥控机械臂装置，涉及遥控机械臂领域，包括移动升降车，所述移动升降车上设置有遥控机械臂装置；所述遥控机械臂装置包括机械操作手、U型主臂、操作箱、基座和操作面板；所述操作箱连接有液压油缸，所述液压油缸驱动所述操作箱在所述移动升降车的上下移动；所述U型主臂通过基座设置于所述操作箱上；所述机械操作手设置于所述U型主臂上；所述操作箱上设置有控制所述U型主臂旋转的操作面板；能够确保运行操作人员的人身安全。操作人员的人身安全。操作人员的人身安全。
【技术实现步骤摘要】
一种可操作开关柜紧急分合闸的遥控机械臂装置
[0001]本技术涉及遥控机械臂领域，特别涉及一种可操作开关柜紧急分合闸的遥控机械臂装置。
技术介绍
[0002]变电站开关柜是电网重要的配电设备。当高压开关柜遥控分闸操作失败后，需要运行人员就地进行紧急分闸。但是出于人身安全考虑，严禁运行人员就地进行高压开关分合闸操作，现有的解决办法是调控人员倒出负荷断开上级电源后，再进行就地紧急分闸操作。
[0003]为缩短开关遥控失败时异常处理时间，如中国专利CN209462084U，公开一种西门子8BK系列开关柜紧急分合闸远程触发装置，包括壳体，壳体内部设置有电动伸缩机构、控制单元以及电源单元，控制单元包括控制器以及设置在壳体外部的与控制器无线通讯连接的无线遥控器，所述的电源单元与控制器连接，并分别固定在壳体内壁上；电动伸缩机构固定在壳体底部，在壳体顶部具有开孔，所述的开孔与电动伸缩机构的伸出端相对应，所述的控制器与电动伸缩机构的电机连接。该装置可实现就地带电紧急分闸操作，但装置调整时间过长，导致异常处理时间较长；由于异常点未得到有效隔离时，会产生越级跳闸的风险，异常处理时间越久，越级跳闸的风险越大。这不仅影响到电网和设备的正常运行，而且严重威胁作业人员的人身安全。同时该装置仅适用于西门子8BK系列开关柜，不能满足不同型号开关柜的操作需求。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决现有技术中的存在的问题，而提供一种可操作开关柜紧急分合闸的遥控机械臂装置，提高了效率，节省装置调整时间，降低运人员在有异常的开关室内的滞留时间，确保运行操作人员的人身安全。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种可操作开关柜紧急分合闸的遥控机械臂装置，包括移动升降车，所述移动升降车上设置有遥控机械臂装置；所述遥控机械臂装置包括机械操作手、U型主臂、操作箱、基座和操作面板；所述操作箱连接有液压油缸，所述液压油缸驱动所述操作箱在所述移动升降车的上下移动；所述U型主臂通过基座设置于所述操作箱上；所述机械操作手设置于所述U型主臂上；所述操作箱上设置有控制所述U型主臂旋转的操作面板；节省装置调整时间，降低运人员在有异常的开关室内的滞留时间，确保运行操作人员的人身安全。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，U型主臂包括一级主臂、二级主臂和三级主臂；所述二级主臂的两端分别与所述一级主臂和三级主臂连接；所述一级主臂另一端与所述基座连接；所述三级主臂的另一端与所述机械操作手连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述液压油缸上还设置有手动升压踏板和泄压踏板，所述手动升压踏板用于所述操作箱相对于所述移动升降车的上升，所述泄压踏板用
于所述操作箱相对于所述移动升降车的下降。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述移动升降车上还设置有驻车电机和驻车制动，所述驻车电机设置于所述移动升降车的底部，所述驻车电机用于移动升降车的驻车；所述驻车制动设置于所述驻车电机的一侧用于移动升降车的制动。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述操作面板为按键式遥控面板，所述按键式遥控面板上设置有若干排按钮。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述操作箱上设置有操作箱按钮，所述操作箱按钮包括状态指示灯、电源开关、分闸开关和四路双向反馈控制器。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述操作箱上还设置有液晶显示屏，用于显示机械操作手状态。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述机械操作手为电动推杆操作手或夹爪式操作手；不同型号开关柜的机械操作手可选用电动推杆操作手或夹爪式操作手；分别按压触发或旋转触发开关柜断路器紧急分闸按钮，达到开关紧急分合闸的目的。
[0014]从以上技术方案可以看出，本技术的有益效果是：操作面板可通过PLC控制系统遥控U型主臂关节转动，该关节采用数字舵机带动U型主臂摆动，使执行机构(机械操作手)定位紧急分闸按钮；操作人员通过远距离无线传输控制机械操作手的直流电机驱动，到开关紧急分合闸的目的。同时，不同型号开关柜的机械操作手可选用电动推杆操作手或夹爪式操作手；分别按压触发或旋转触发开关柜断路器紧急分闸按钮，达到开关紧急分合闸的目的。提高了效率，节省装置调整时间，降低运人员在有异常的开关室内的滞留时间，确保运行操作人员的人身安全。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术具体实施方式的结构示意图。
[0017]图2是本技术具体实施方式遥控机械臂装置的主视结构示意图。
[0018]图3是本技术具体实施方式遥控机械臂装置的左视结构示意图。
[0019]图4是本技术具体实施方式操作面板的结构示意图。
[0020]图5是本技术具体实施方式操作箱按钮的结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机械操作手；2、三级主臂；3、二级主臂；4、一级主臂；5、操作箱；6、基座；7、操作面板；8、移动升降车；9、液压油缸；10、手动升压踏板；11、泄压踏板；12、驻车电机；13、驻车制动；14、总电源开关；15、告警指示；16、分闸状态；17、驻车开启；18、闭锁操作；19、电源指示；20、提示音开关；21、遥控开关；22、驻车开关；23、分闸预备；24、遥控测试；25、就地分闸；26、辅臂控制区；27、主臂控制杆；28、状态指示灯；29、电源开关；30、分闸开关；31、四路双向反馈控制器；32、液晶显示屏。
具体实施方式
[0022]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体
实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0023]参考图1
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4所示，本技术提供一种可操作开关柜紧急分合闸的遥控机械臂装置，包括移动升降车8，所述移动升降车8上设置有遥控机械臂装置；所述遥控机械臂装置包括机械操作手1、U型主臂、操作箱5、基座6和操作面板7；所述操作箱5连接有液压油缸9，所述液压油缸9驱动所述操作箱5在所述移动升降车8的上下移动；所述U型主臂通过基座6设置于所述操作箱5上；所述机械操作手1设置于所述U型主臂上；所述操作箱5上设置有控制所述U型主臂旋转的操作面板7。在使用时，操作面板7可通过PLC控制系统遥控U型主臂关节转动，该关节采用数字舵机带动U型主臂摆动，使执行机构(机械操作手)定位紧急分闸按钮；之后操作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可操作开关柜紧急分合闸的遥控机械臂装置，其特征在于，包括移动升降车(8)，所述移动升降车(8)上设置有遥控机械臂装置；所述遥控机械臂装置包括机械操作手(1)、U型主臂、操作箱(5)和操作面板(7)；所述操作箱(5)连接有液压油缸(9)，所述液压油缸(9)驱动所述操作箱(5)在所述移动升降车(8)的上下移动；所述U型主臂通过基座(6)设置于所述操作箱(5)上；所述机械操作手(1)设置于所述U型主臂上；所述操作箱(5)上设置有控制所述U型主臂旋转的操作面板(7)。2.根据权利要求1所述的可操作开关柜紧急分合闸的遥控机械臂装置，其特征在于，U型主臂包括一级主臂(4)、二级主臂(3)和三级主臂(2)；所述二级主臂(3)的两端分别与所述一级主臂(4)和三级主臂(2)连接；所述一级主臂(4)另一端与所述基座(6)连接；所述三级主臂(2)的另一端与所述机械操作手(1)连接。3.根据权利要求1所述的可操作开关柜紧急分合闸的遥控机械臂装置，其特征在于，所述液压油缸(9)上设置有手动升压踏板(10)。4.根据权利要求1所述的可操作开关柜紧急分合闸的遥控...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐跃东，李振玲，李方晴，刘宽备，王立虎，刘辉辉，夏国廷，赵冠强，李云龙，邹温冰，杨昕，刘非，宋健，苏怀波，杨永鹏，张方庆，王玉喜，柴克，秦善萌，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司聊城供电公司，
类型：新型
国别省市：
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