【技术实现步骤摘要】
一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法
[0001]本专利技术涉及矿井提升机
，具体涉及一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法。
技术介绍
[0002]矿井提升机作为煤炭生产中负责提升材料和设备、升降人员等任务的关键设备，其安全可靠性不仅直接影响整个矿井的生产和经济效益，而且最重要的是关系到矿工的生命安全。随着矿井提升机对运力要求的不断提升，以及对安全性要求的提高，研究人员研发出一种多通道制动系统以提升矿井提升机制动过程中的安全性，该制动系统由n个独立的盘式制动器通道组成，每个制动通道由独立的三位四通比例换向阀控制，在制动命令发出后，控制器根据相同的减速指令信号和同一速度反馈信号实现提升机的恒减速制动。在这种方式下，每个盘式制动器会获得相同的制动力给定信号，然后由单独的三位四通比例换向阀调节回油腔压力完成制动力的跟踪控制。理论上在制动过程中，每个盘式制动器会保持相同的制动压力，但是由于液压管路布置差异，制动器安装误差，换向阀压力流量特性，盘式制动器响应特性差异等因素必然会导致盘式制动器作用于闸盘...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法，其特征在于，控制方法基于矿井提升机控制系统，控制系统包括N个独立通道的盘式制动器，每个盘式制动器由单独的三位四通比例换向阀控制，在每个盘式制动器上安装有位移传感器、温度传感器和油压传感器，所述控制方法包括如下步骤：步骤S1测量闸瓦磨损量，根据闸瓦磨损量的程度不同划分磨损等级；步骤S2测量闸瓦的实时温度，利用闸瓦温度与摩擦系数关系式得到闸瓦实时摩擦系数；步骤S3按照磨损等级不同，对制动总扭矩进行分配，得到各个盘式制动器的期望制动力矩；步骤S4依据闸瓦实时摩擦系数和分配后的制动力矩，得到各个盘式制动器的期望制动力；步骤S5利用油压传感器的反馈信号，采用压力闭环的方式实时调节三位四通比例换向阀的开口大小，完成对期望制动力的跟踪控制。2.根据权利要求1所述的一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法，其特征在于，在步骤S1中，先记录闸瓦的初始厚度d
i0
；定义盘式制动器贴闸方向为正，利用位移传感器分别测定盘形闸在完全松闸和完全压紧状态时，闸瓦的初始位置信息和其中i表示第i个盘式制动器。3.根据权利要求2所述的一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法，其特征在于，在步骤S1中，通过检测闸瓦完全松闸时的位置和完全贴闸时的位置得到单个闸瓦的磨损量既而得到制动系统共n个盘式制动器的闸瓦总磨损量为盘式制动器平均磨损量为计算闸瓦平均磨损量ε
avg
相对总磨损量ε
sum
的百分比η
avg
＝ε
avg
/ε
sum
＝1/n。4.根据权利要求3所述的一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法，其特征在于，在步骤S1中，计算单个闸瓦磨损量ε
i
相对总磨损量ε
sum
的百分比η
i
，其计算公式为5.根据权利要求4所述的一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法，其特征在于，在步骤S1中，根据单个闸瓦磨损量相对总磨损量的百分比η
i
划分磨损等级，η
i
＜β1η
avg
时为A级磨损；当β1η
avg
≤η
i
＜β2η
avg
为B级磨损；当η
i
≥β2η
avg
为C级磨损,闸瓦磨损程度等级划分系数β1取值范围为1.5
‑
2.5，β2取值范围为4.5
‑
5.5。6.根据权利要求5所述的一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法，其特征在于，在步骤S2中，利用公式μ
i
＝k(t
i
‑
t
i0
)+μ
i0
得到t
i
温度下的闸瓦摩擦系数μ
i
，k为比例系数，μ
i0
为室温t0时的闸瓦摩擦系数。7.根据权利要求6所述的一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法，其特征在于，在步骤S4中，当盘式制动器闸瓦磨损等级为A级磨损时，制动扭矩选择线性比例分配，盘式制动器期望制动力为F
i
，其值设定为
其中R为摩擦制动半径；利用盘式制动...
【专利技术属性】
技术研发人员：解辉，汤裕，沈刚，张文娟，朱真才，李翔，王威，柏德恩，彭玉兴，周公博，卢昊，王庆国，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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