一种工作面液压支架底座位置精度校核方法技术

本发明专利技术涉及液压支架位姿检测领域，尤其是一种工作面液压支架底座位置精度校核方法，其包括以下步骤：S1.定义对目标支架的位置检测误差Δ，L1水平阈值δ1(δ1＝r1+r3)，L2水平阈值δ2(δ2＝r1+r4)，L3水平阈值δ3(δ3＝r2+r4)；S2.对目标支架姿态检测精度进行误差水平分类：(1)连续多台目标支架间Δ≤δ1，认定检测结果为L1水平；(2)目标支架δ1<Δ≤δ2，认定检测结果为L2水平；(3)目标支架δ2<Δ≤δ3，认定检测结果为L3水平；(4)目标支架Δ>δ3，认定检测结果为L4水平。本发明专利技术对工作面液压支架群的直线度进行相邻支架的位置精度校核及间隔支架的累积误差校验，提高对液压支架位置描述的准确性，保证工作面液压支架群位置的直线度。线度。线度。

【技术实现步骤摘要】
一种工作面液压支架底座位置精度校核方法


[0001]本专利技术涉及液压支架位姿检测领域，尤其是一种工作面液压支架底座位置精度校核方法。

技术介绍

[0002]目前对于液压支架顶、底板的姿态检测已经有了大量的监测方法，多采用倾角传感器，捷联惯导等方式。但是都存在一定的问题，如采用倾角传感器检测顶、底板液压支架姿态角度检测其倾角误差会累积增大，且倾角传感器进行液压支架姿态检测对于角度的突变会失真，且精度普遍不高。现有的液压支架进行位姿调整后，缺少对其位姿进行确认的精度校核方法，影响其工作可靠性。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决上述问题，提供了一种工作面液压支架底座位置精度校核方法，其采用的技术方案如下：
[0004]一种工作面液压支架底座位置精度校核方法，以端部液压支架为总基准，后序液压支架相对前序相邻液压支架作为目标支架，前序液压支架相对后序相邻液压支架作为基准支架；底座上设置激光发射装置及激光接收装置，所述激光发射装置包括朝向目标支架设置的激光发射器，所述激光发射器圆心位置设置中心强光源，中心强光源外侧沿周本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工作面液压支架底座位置精度校核方法，其特征在于，以端部液压支架为总基准，后序液压支架相对前序相邻液压支架作为目标支架，前序液压支架相对后序相邻液压支架作为基准支架；底座(11)上设置激光发射装置及激光接收装置，所述激光发射装置包括朝向目标支架设置的激光发射器(34)，所述激光发射器(34)圆心位置设置中心强光源(341)，中心强光源(341)外侧沿周向均布环形弱光源(342)，所述中心强光源(341)的半径为r1，环形弱光源(342)外缘包络线的包络半径为r2；激光接收装置包括朝向基准支架设置的第一激光接收器(51)，所述第一激光接收器(51)圆心位置设置中心接收区(511)，第一激光接收器(51)其余区域由激光接收模块(512)填充，所述中心接收区(511)的半径为r3，第一激光接收器(51)半径为r4；接收中心强光源(341)的激光时，被照射的中心接收区(511)和/或激光接收模块(512)发出高水平电平信号，接收环形弱光源(342)的激光时，被照射的中心接收区(511)和/或激光接收模块(512)发出低水平电平信号，无激光照射时，中心接收区(511)和激光接收模块(512)无电平信号。2.根据权利要求1所述的一种工作面液压支架底座位置精度校核方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.定义对目标支架的位置检测误差Δ，L1水平阈值δ1(δ1＝r1+r3)，L2水平阈值δ2(δ2＝r1+r4)，L3水平阈值δ3(δ3＝r2+r4)；S2.对目标支架姿态检测精度进行误差水平分类：(1)连续多台目标支架间Δ≤δ1，认定检测结果为L1水平；(2)目标支架δ1<Δ≤δ2，认定检测结果为L2水平；(3)目标支架δ2<Δ≤δ3，认定检测结果为L3水平；(4)目标支架Δ>δ3，认定检测结果为L4水平。3.根据权利要求2所述的一种工作面液压支架底座位置精度校核方法，其特征在于，所述激光发射装置还包括支撑座(31)、第一电机(32)、支撑台(33)、激光发射器(34)及第二电机(35)，所述支撑座(31)固定连接在底座(11)上，第一电机(32)沿竖直方向设置在支撑座(31)上，支撑台(33)连接在第一电机(32)上方，且能够在第一电机(32)的驱动下在水平方向内转动，激光发射器(34)可转动地设置在支撑台(33)上，第二电机(35)沿水平方向安装在支撑台(33)上，且第二电机(35)驱动激光发射器(34)转动；底座(11)上还设置累积误差校验装置，其包括第二激光接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟昭胜，曾庆良，万丽荣，高魁东，张鑫，李青海，黄万朋，江东海，赵金海，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：