一种全程冷链铝盘存取的样本库设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全程冷链铝盘存取的样本库设备，包括全封闭式低温存储设备，所述低温存储设备内部设有安装提篮的样本旋转装置，所述低温存储装置的内部还设有操作基准板，所述操作基准板由挑管板和液氮通道组成并位于样本旋转装置上方；所述挑管板之上设有提取操作装置，所述提取操作装置包括开设在挑管板上的存取通道及设置在挑管板上方的铝盘夹持机构；所述低温存储设备的顶部设有提篮升降通道和挑管口，分别与内部的存取通道及挑管板的作业区域重合布置。本发明专利技术能够解决存取铝盘或冻存管及挑管保证全程冷链的问题，同时能解决提篮上下运动晃动带来的铝盘定位不精准、存取不便的问题。便的问题。便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全程冷链铝盘存取的样本库设备


[0001]本专利技术涉及一种全程冷链铝盘存取的样本库设备，属于生物样本存储


技术介绍

[0002]样本库是通过液氮的低温保存让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性的基础设备，目前广泛应用于医药领域和生物领域。
[0003]现有技术中的样本库均是将提取的生物样本存放在冻存管中，然后将冻存管存放在铝盘内，再将铝盘通过提篮放入到低温液氮的样本存储设备中存放。
[0004]当需要存取冻存管时，也是利用提篮实现，通常需要人工或机械手将提篮提出样本存储设备外，短暂的暴露在常温下，然后进行存取铝盘及冻存管操作或挑管操作，在频繁操作的情况下，势必会使存储的样本经常性的暴露于常温下，这样对深低温存储的样本反复冻融易造成一定损伤。
[0005]此外，在对提篮中的铝盘存取操作时，存在提篮上下运动晃动导致的铝盘定位不精准、存取不便的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术目的是提供一种全程冷链铝盘存取的样本库设备，可解决存取铝盘或冻存管及挑管保证全程冷链的问题，同时可解决提篮上下运动晃动带来的铝盘定位不精准、存取不便的问题。
[0007]本专利技术解决技术问题采用如下一种技术方案：
[0008]一种全程冷链铝盘存取的样本库设备，包括全封闭式低温存储设备，所述低温存储设备内部设有安装提篮的样本旋转装置，所述低温存储装置的内部还设有操作基准板，所述操作基准板由挑管板和液氮通道组成并位于样本旋转装置上方；
[0009]所述挑管板之上设有提取操作装置，所述提取操作装置包括开设在挑管板上的存取通道及设置在挑管板上方的铝盘夹持机构；
[0010]所述低温存储设备的顶部设有提篮升降通道和挑管口，分别与内部的存取通道及挑管板的作业区域重合布置。
[0011]可选的，所述铝盘夹持机构包括夹持操控结构和夹持执行结构，所述夹持操控结构包括设置在低温存储设备顶部的第一夹持电机及第二夹持电机；所述夹持执行结构包括相对转动连接的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持电机和第二夹持电机分别与第一夹持臂和第二夹持臂传动连接实现夹取动作。
[0012]可选的，所述第一夹持电机和第二夹持电机的输出端分别安装有第一传动齿轮和第二传动齿轮；
[0013]第一夹持臂和第二夹持臂上分别设有与第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合连接的第一齿轮部和第二齿轮部。
[0014]可选的，所述第一夹持臂和第二夹持臂的前端分别具有夹持块A和夹持块B，可与
放置在提篮内的铝盘配合相接。
[0015]可选的，所述第一齿轮部和第二齿轮部均为设置在夹持块A和夹持块B相对一端的扇形齿面。
[0016]可选的，所述存取通道的一侧还设有与之衔接的暂存槽，所述暂存槽的行程区间覆盖挑管板的作业区域。
[0017]可选的，所述暂存槽的一侧设有挑管用的板架，板架位于挑管板的作业区域内。
[0018]可选的，所述全封闭式低温存储设备包括嵌套设置的内存储罐和设备外壳，操作基准板、样本旋转装置及提取操作装置均布置在内存储罐中，设备外壳的底部设有支脚。
[0019]可选的，所述内存储罐由可拆卸连接的盖体和罐体组成，盖体的下部具有存储空间，存储空间及罐体设置于设备外壳内部；
[0020]提篮升降通道和挑管口开设在盖体上，操作基准板设于盖体与罐体的对接处，提取操作装置设于存储空间内，样本旋转装置设在罐体中。
[0021]可选的，所述提篮升降通道和挑管口处分别设有提篮罐塞和密封盖，所述提篮罐塞和或密封盖的顶部设有用于辅助开合的卡扣部。
[0022]可选的，所述内存储罐的中心位置还设有存储液氮的保冷内筒。
[0023]可选的，所述样本旋转装置包括旋转机构、环形底座和转轴，操作基准板的挑管板设置在保冷内筒之上，转轴穿过挑管板设置在保冷内筒中，环形底座和旋转机构均布置在保冷内筒与内存储罐之间。
[0024]可选的，所述旋转机构包括下端开口的转筒，转轴固定连接在转筒的上盖中心并与设置在外部的旋转驱动电机传动连接，多个提篮均布于转筒的四周。
[0025]可选的，所述转筒的侧壁上设有沿周向均匀排布的竖向滑槽，用于与提篮滑动连接配合。
[0026]可选的，所述每个所述竖向滑槽的两侧还对称设有与提篮相连的卡扣孔。
[0027]可选的，所述旋转机构包括转筒上盖，转轴固定连接在转筒上盖的中心位置并与设置在外部的旋转驱动电机传动连接，多个竖向滑槽的上端均匀排布连接在转筒上盖周向下方，其下端连接在环形底座的内周上方。
[0028]可选的，所述每个所述竖向滑槽的两侧还对称设有与提篮相连的卡扣孔。
[0029]可选的，所述提篮包括提篮本体，提篮本体的内部具有上下分布的用于放置铝盘的存储槽，所述提篮本体的顶部设有与提升机构配合用的提取部。
[0030]可选的，所述提篮本体的内侧设有与竖向滑槽配合连接的滑块，滑块顶部两侧对称设有与卡扣孔相配合的卡扣。
[0031]可选的，所述滑块的截面形状呈“工”字，所述竖向滑槽的截面形状与之匹配。
[0032]本专利技术的上述技术方案具有如下有益效果：
[0033]通过在全封闭式低温存储设备内设置安装提篮的样本旋转装置、提取操作装置，保证了全程冷链，借助二者之间的操作基准板，通过提篮升降通道、挑管口、存取通道及铝盘夹持机构，使得样本处于深低温下进行提取、存放以及挑管等操作，降低样本暴露于常温下转运造成的反复冻融带来的损伤。
附图说明
[0034]图1为本专利技术全程冷链铝盘存取的样本库设备的局部剖视图；
[0035]图2为本专利技术全程冷链铝盘存取的样本库设备中内存储罐的结构爆炸图；
[0036]图3为本专利技术全程冷链铝盘存取的样本库设备的内部结构示意图，去除了内存储罐和设备外壳。
[0037]图4为本专利技术全程冷链铝盘存取的样本库设备内部存取铝盘的状态示意图；
[0038]图5为本专利技术全程冷链铝盘存取的样本库设备中操作基准板+提取操作装置的结构示意图；
[0039]图6为本专利技术全程冷链铝盘存取的样本库设备中样本旋转装置的结构示意图；
[0040]图7为图6中A处的局部放大图；
[0041]图8为本专利技术全程冷链铝盘存取的样本库设备中提篮的结构示意图；
[0042]图9为图8中B处的局部放大图。
[0043]图中标记示意为：
[0044]1‑
低温存储设备；1
‑1‑
内存储罐；1
‑1‑1‑
盖体；1
‑1‑2‑
罐体；1
‑1‑3‑
保冷内筒；1
‑2‑
设备外壳；1
‑2‑1‑
支脚；11
‑
样本旋转装置；111
‑
旋转机构；1111
‑
转筒上盖；1111
‑1‑
竖向滑槽；1111
‑2‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全程冷链铝盘存取的样本库设备，包括全封闭式低温存储设备，所述低温存储设备内部设有安装提篮的样本旋转装置，其特征在于，所述低温存储装置的内部还设有操作基准板，所述操作基准板由挑管板和液氮通道组成并位于样本旋转装置上方；所述挑管板之上设有提取操作装置，所述提取操作装置包括开设在挑管板上的存取通道及设置在挑管板上方的铝盘夹持机构；所述低温存储设备的顶部设有提篮升降通道和挑管口，分别与内部的存取通道及挑管板的作业区域重合布置。2.根据权利要求1所述的一种全程冷链铝盘存取的样本库设备，其特征在于，所述铝盘夹持机构包括夹持操控结构和夹持执行结构，所述夹持操控结构包括设置在低温存储设备顶部的第一夹持电机及第二夹持电机；所述夹持执行结构包括相对转动连接的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持电机和第二夹持电机分别与第一夹持臂和第二夹持臂传动连接实现夹取动作。3.根据权利要求2所述的一种全程冷链铝盘存取的样本库设备，其特征在于，所述第一夹持电机和第二夹持电机的输出端分别安装有第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一夹持臂和第二夹持臂上分别设有与第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合连接的第一齿轮部和第二齿轮部。4.根据权利要求3所述的一种全程冷链铝盘存取的样本库设备，其特征在于，所述第一夹持臂和第二夹持臂的前端分别具有夹持块A和夹持块B，可与放置在提篮内的铝盘配合相接。5.根据权利要求4所述的一种全程冷链铝盘存取的样本库设备，其特征在于，所述第一齿轮部和第二齿轮部均为设置在夹持块A和夹持块B相对一端的扇形齿面。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种全程冷链铝盘存取的样本库设备，其特征在于，所述存取通道的一侧还设有与之衔接的暂存槽，所述暂存槽的行程区间覆盖挑管板的作业区域。7.根据权利要求6所述的一种全程冷链铝盘存取的样本库设备，其特征在于，所述暂存槽的一侧设有挑管用的板架，板架位于挑管板的作业区域内。8.根据权利要求1至5任一项所述的一种全程冷链铝盘存取的样本库设备，其特征在于，所述全封闭式低温存储设备包括嵌套设置的内存储罐和设备外壳，操作基准板、样本旋转装置及提取操作装置均布置在内存储罐中，设备外壳的底部设有支脚。9.根据权利要求8所述的一种全程冷链铝盘存取的样本库设备，其特征在于，所述内存储罐由可拆卸连接的盖体和罐体组成，盖体的下部具有存储空间，存储空间及罐体设置于设备外壳内部；提篮升降通道和挑管口开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，刘勇，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：发明
国别省市：