一种卸船机过泊位检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种卸船机过泊位检测系统，包括传感器架、第一磁性感应开关、第二磁性感应开关、第三磁性感应开关、第四磁性感应开关、第一安装柱、第二安装柱和第四安装柱；第一磁性感应开关在传感器架上的设置高度大于第二磁性感应开关，第二磁性感应开关在传感器架上的设置高度大于第四磁性感应开关，第二磁性感应开关在传感器架上与第三磁性感应开关水平对齐设置，第二磁性感应开关与第三磁性感应开关的水平距离等于海侧中间转运设备与陆侧中间转运设备相邻侧的横向距离。本实用新型专利技术能精准且方便地检测对应双泊位及双皮带机系统的卸船机位置。统的卸船机位置。统的卸船机位置。

【技术实现步骤摘要】
一种卸船机过泊位检测系统


[0001]本技术涉及港口设备检测
，具体涉及一种卸船机过泊位检测系统。

技术介绍

[0002]散货码头大多使用皮带系统作为运输设备，通过卸船机从船舱抓取物料，选择落料口进入地面皮带输送至后方堆场。根据港口卸船能力的不同，每个泊位场有着多条地面皮带，不同泊位之间的皮带互不连接。
[0003]生产指令由中控下达，中控选择皮带流程，卸船设备调整对应落料口。当卸船机落料口选择到位且对应的地面皮带已经启动，卸船机的物料系统才可以进行正常作业。
[0004]以广州港新沙港务有限公司为例，在一般情况下，小船的长度于泊位长度250m，单个泊位皮带可以满足接卸需求，但是当接卸船长为290m大型巴拿马船100时，则需要使用两个泊位。此时就会出现一种情况，如说明书附图4所示：船的1001
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1007柜位于一泊位500，1008
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1009柜位于二泊位400，当选中一泊位500的地面皮带300流程时，现有卸船机600可以正常从1001
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1007柜取料；但是取1008
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1009柜的物料时，即使落料口位于二泊位400而二泊位400的地面皮带200没有启动，由于满足连锁条件，仍然可以进行卸船作业，造成地面皮带物料堆积，影响生产。
[0005]由于现在港口设施没有过泊位检测装置，无法判断卸船机位于何处，主要是依靠司机人工操作。司机依靠经验判断柜口所对应的泊位，并根据地面皮带是否正在运行手动控制作业与否。这种完全依靠人工确认的方式会由于司机们的技术水平和经验不同、作业时的专注力等存在不可控因素，使作业存在隐患。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种卸船机过泊位检测系统，以克服上述
技术介绍
中的缺点，本技术所解决的技术问题是如何精准且方便地检测对应双泊位及双皮带机系统的卸船机位置，从而避免因人工操作和人工确认卸船卸船流导致的作业失误，避免特殊大号船型在卸船作业时物料在地面皮带堆积。
[0007]为实现上述目的，本技术采取以下的技术方案：
[0008]本技术提出一种卸船机过泊位检测系统，该系统应用于设有第一海侧横向皮带机、海侧中间转运设备、第二海侧横向皮带机、第一陆侧横向皮带机、陆侧中间转运设备、第二陆侧横向皮带机、卸船机和PLC控制器的泊位场，第一海侧横向皮带机、海侧中间转运设备、第二海侧横向皮带机依次传送连接，第一陆侧横向皮带机、陆侧中间转运设备、第二陆侧横向皮带机依次传送连接，海侧中间转运设备与陆侧中间转运设备在横向上错位设置，海侧中间转运设备与陆侧中间转运设备相邻侧的横向距离为第一距离，该系统包括安装于卸船机上的传感器架，还包括分别与PLC控制器电性连接的均安装于传感器架上的第一磁性感应开关、第二磁性感应开关、第三磁性感应开关和第四磁性感应开关；
[0009]第一磁性感应开关在传感器架上的设置高度大于第二磁性感应开关，第二磁性感
应开关在传感器架上的设置高度大于第四磁性感应开关，第二磁性感应开关在传感器架上与第三磁性感应开关水平对齐设置，第二磁性感应开关与第三磁性感应开关的水平距离等于所述的第一距离；
[0010]该系统还包括设有与第一磁性感应开关在高度上感应对齐的第一磁体的第一安装柱、设有与第二磁性感应开关或第三磁性感应开关在高度上感应对齐的第二磁体的第二安装柱和设有与第四磁性感应开关在高度上感应对齐的第四磁体的第四安装柱；第一安装柱、第二安装柱、第四安装柱均设置于卸船机内侧行走轨道与海侧的皮带机及海侧中间转运设备之间的区域，并且第一安装柱与陆侧中间转运设备的靠近第一陆侧横向皮带机的一侧纵向对齐，第二安装柱与海侧中间转运设备的靠近第一海侧横向皮带机的一侧纵向对齐，第四安装柱与海侧中间转运设备的靠近第二海侧横向皮带机的另一侧纵向对齐；
[0011]所述第一海侧横向皮带机用于港口二泊位海侧的横向运输物料；
[0012]所述海侧中间转运设备用于转运所述第一海侧横向皮带机和/或第二海侧横向皮带机传输过来的物料；
[0013]所述第二海侧横向皮带机用于港口一泊位海侧的横向运输物料；
[0014]所述第一陆侧横向皮带机港口二泊位陆侧的横向运输物料；
[0015]所述陆侧中间转运设备用于转运所述第一陆侧横向皮带机和/或第二陆侧横向皮带机传输过来的物料；
[0016]所述第二陆侧横向皮带机用于港口一泊位陆侧的横向运输物料。
[0017]进一步地，所述海侧中间转运设备为漏斗。
[0018]进一步地，所述陆侧中间转运设备为漏斗。
[0019]进一步地，所述海侧中间转运设备为海侧纵向皮带机；所述陆侧中间转运设备为陆侧纵向皮带机；第一海侧横向皮带机、海侧纵向皮带机、第二海侧横向皮带机依次呈T形传送连接，第一陆侧横向皮带机、陆侧纵向皮带机、第二陆侧横向皮带机依次呈T形传送连接，海侧纵向皮带机与陆侧纵向皮带机横向相间隔设置，海侧纵向皮带机与陆侧纵向皮带机相邻侧的横向距离为第一距离。
[0020]进一步地，所述传感器架为十字架，第一磁性感应开关安装于十字架的顶端，第四磁性感应开关安装于十字架的底端，第二磁性感应开关安装于十字架的左端，第三磁性感应开关安装于十字架的右端。
[0021]进一步地，所有的磁体在其各自对应的安装柱上朝向卸船机伸出设置，所有的磁性感应开关的感应面朝向地面，且卸船机在对应位置时磁性感应开关与对应的磁体相互感应。
[0022]本技术的有益效果为：
[0023]本技术的一种卸船机过泊位检测系统，能精准且方便地检测对应双泊位及双皮带机系统的卸船机位置，从而避免因人工操作和人工确认卸船流程导致的作业失误，避免特殊大号船型在卸船作业时物料在地面皮带堆积的现象发生；本技术通过第二磁性感应开关与第三磁性感应开关的水平距离等于海侧中间转运设备与陆侧中间转运设备相邻侧横向距离的设置，节省了一个安装柱和一个磁性感应开关；本技术并通过第一磁性感应开关、第二磁性感应开关、第四磁性感应开关在传感器架上的竖向的不同高度的设置，使四个磁性感应开关可以集中在相对集中的传感器架，从而方便了检修；本技术通
过卸船机的大车机构移动，在每次切换泊位作业时能够使安装在安装柱的磁体感应到卸船机上安装的磁性感应开关，从而改变磁性感应开关的信号状态，以此来检测出卸船机位于哪个泊位。进一步地，本技术通过将磁性感应开关的感应面朝向地面并与朝向卸船机伸出设置的磁体间隔感应，避免了由于作业时卸船机前后振动导致的感应不良而产生的误动作，还避免了前伸式的安装柱的立柱主体对磁性感应开关产生的干扰。
附图说明
[0024]图1为本技术的一种卸船机过泊位检测系统在泊位场上的俯视图；
[0025]图2为本技术涉及的第一安装柱、第二安装柱和第四安装柱的安装示意图；
[0026]图3为本技术涉及的传感器架的安装结构示意图；
[0027]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸船机过泊位检测系统，该系统应用于设有第一海侧横向皮带机(4)、海侧中间转运设备(5)、第二海侧横向皮带机(3)、第一陆侧横向皮带机(8)、陆侧中间转运设备(6)、第二陆侧横向皮带机(7)、卸船机(1)和PLC控制器的泊位场，其特征在于，第一海侧横向皮带机(4)、海侧中间转运设备(5)、第二海侧横向皮带机(3)依次传送连接，第一陆侧横向皮带机(8)、陆侧中间转运设备(6)、第二陆侧横向皮带机(7)依次传送连接，海侧中间转运设备(5)与陆侧中间转运设备(6)在横向上错位设置，海侧中间转运设备(5)与陆侧中间转运设备(6)相邻侧的横向距离为第一距离(L)，该系统包括安装于卸船机(1)上的传感器架(12)，还包括分别与PLC控制器电性连接的均安装于传感器架(12)上的第一磁性感应开关(15)、第二磁性感应开关(14)、第三磁性感应开关(13)和第四磁性感应开关(16)；第一磁性感应开关(15)在传感器架(12)上的设置高度大于第二磁性感应开关(14)，第二磁性感应开关(14)在传感器架(12)上的设置高度大于第四磁性感应开关(16)，第二磁性感应开关(14)在传感器架(12)上与第三磁性感应开关(13)水平对齐设置，第二磁性感应开关(14)与第三磁性感应开关(13)的水平距离等于所述的第一距离(L)；该系统还包括设有与第一磁性感应开关(15)在高度上感应对齐的第一磁体(91)的第一安装柱(9)、设有与第二磁性感应开关(14)或第三磁性感应开关(13)在高度上感应对齐的第二磁体(111)的第二安装柱(11)和设有与第四磁性感应开关(16)在高度上感应对齐的第四磁体(101)的第四安装柱(10)；第一安装柱(9)、第二安装柱(11)、第四安装柱(10)均设置于卸船...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓恒锋，李宏洲，吴晓东，潘磊，凌乐寒，何晓涛，朱孔帅，王平，惠刚刚，肖龙飞，苏岳，王博良，
申请(专利权)人：广州港股份有限公司，
类型：新型
国别省市：