一种建筑外墙喷漆无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种建筑外墙喷漆无人机，包括：无人机，无人机包括机身、机臂和起落架；储漆箱，储漆箱设于机身的底部；安装管，安装管设于机身的前侧，安装管与储漆箱通过软管相连，安装管为T形管；喷头，喷头设于连接管上，喷头为多个，多个喷头沿左右方向间隔排布；防撞杆，防撞杆沿前后方向延伸，机身的左右两侧分别可拆卸安装有防撞杆，防撞杆的前端设有弹性的防撞头。本装置利用无人机可实现建筑外墙的自动化喷漆，能替代人工作业，节省人力物力。设置的防撞杆可避免无人机在喷漆过程中与建筑外墙发生碰撞导致损坏，这种防碰撞形式结构简单轻便，容易实现。容易实现。容易实现。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑外墙喷漆无人机


[0001]本技术涉及建筑喷漆领域，尤其是涉及一种建筑外墙喷漆无人机。

技术介绍

[0002]一些高层建筑在施工过程中，需要对其外墙进行喷漆。目前喷漆大多采用的是人工高空作业的方式。然而，高层外墙作业属于高空作业，危险性极高，且工作时间受天气等多种因素直接影响，因此可借助无人机进行作业，比如申请号为CN202120125004.8的专利中公开了一种建筑外墙无人机喷漆装置，包括：无人机，无人机包括机身、机臂和起落架；防撞条，防撞条上设有连杆，连杆与机身可拆卸相连，防撞条为多个，多个防撞条沿机身的周向排布以限定出完整的圆周；挡板，挡板为圆弧形板，挡板为多个，多个挡板沿机身的周向排布以限定出完整的圆柱面，其中一个挡板上设有避让口；伸缩杆，伸缩杆与机身相连，伸缩杆上设有喷头和摄像头，伸缩杆可伸缩以使得喷头和摄像头可穿过避让口；储液箱，储液箱与起落架可拆卸相连，喷头与储液箱相连。
[0003]由于无人机在喷漆过程中，主要是正面容易碰到建筑物，因此上述专利中采用多个挡板形成圆柱面来保护无人机的结构过于复杂，导致无人机整体结构笨重，极大消耗无人机电量，需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提供一种建筑外墙喷漆无人机。
[0005]本技术的技术方案如下：一种建筑外墙喷漆无人机，其特征在于，包括：
[0006]无人机，所述无人机包括机身、机臂和起落架，所述机臂设于所述机身的一侧，所述机臂上设有旋翼，所述起落架设于所述机身的底部；
[0007]储漆箱，所述储漆箱设于机身的底部，所述储漆箱与所述机身可拆卸相连；
[0008]安装管，所述安装管设于所述机身的前侧，所述安装管与所述储漆箱通过软管相连，所述安装管为T形管，所述安装管包括沿前后方向延伸的第一连接管和沿左右方向延伸的第二连接管，所述第一连接管与所述机身相连，所述第二连接管与所述第一连接管相连；
[0009]喷头，所述喷头设于所述连接管上，所述喷头为多个，多个所述喷头沿左右方向间隔排布；
[0010]防撞杆，所述防撞杆沿前后方向延伸，所述机身的左右两侧分别可拆卸安装有所述防撞杆，所述防撞杆的前端设有弹性的防撞头。
[0011]进一步地，所述机身的底部设有支撑导轨，所述支撑导轨上设有沿前后方向延伸的滑槽，所述支撑导轨的底部设有与所述滑槽连通的第一通孔，所述支撑导轨为两个，两个所述支撑导轨沿左右方向间隔排布；所述储漆箱的左右两侧设有吊耳板，所述吊耳板上设有第一螺孔，所述吊耳板滑动插入到所述滑槽内，第一螺栓穿过所述第一通孔与所述第一螺孔相连。
[0012]进一步地，所述机身的左右两侧设有架杆，所述架杆上设有第二通孔，所述防撞杆的后端设有第二螺孔，第二螺栓穿过所述第二通孔与所述第二螺孔相连。
[0013]进一步地，所述防撞杆包括套筒、杆体和弹簧，所述套筒与所述机身可拆卸相连，所述弹簧设于所述套筒内，所述杆体的一部分插入所述套筒内与所述弹簧相连，所述防撞头设于所述杆体上。
[0014]进一步地，所述防撞头为橡胶头。
[0015]和现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]当无人机飞行到需要喷漆的外墙处，储漆箱内的油漆通过软管输送到安装管，最后再输送到喷头，喷头工作时便可对外墙进行喷漆，而通过调整无人机的位置可调整喷漆的位置。设置的防撞杆可使得无人机始终与前侧的待喷漆外墙保持一定的安装距离，避免无人机在喷漆过程中与建筑外墙发生碰撞导致损坏，这种防碰撞形式结构简单轻便，容易实现。储漆箱和防撞杆均与无人机的机身可拆卸相连，从而便于拆装，方便后续更换。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0019]图1是本技术的上侧视角的立体图；
[0020]图2是本技术的下侧视角的立体图；
[0021]图3是本技术的防撞杆部位的爆炸图。
[0022]附图标记：
[0023]1、机身；2、机臂；3、起落架；4、旋翼；5、储漆箱；6、第一连接管；7、第二连接管；8、喷头；9、防撞杆；10、防撞头；11、支撑导轨；12、吊耳板；13、第一螺栓；14、架杆；15、套筒；16、杆体；17、第二螺栓。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位
构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0028]下面参考附图图1
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图3描述根据本技术实施例的建筑外墙喷漆无人机，包括：无人机、储漆箱5、安装管、喷头8和防撞杆9。
[0029]无人机包括机身1、机臂2和起落架3，机臂2设于机身1的一侧并与机身1相连，机臂2为多个，多个机臂2沿机身1的周向方向间隔排布，机臂2上设有旋翼4，起落架3设于机身1的底部并与机身1相连，此为无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑外墙喷漆无人机，其特征在于，包括：无人机，所述无人机包括机身、机臂和起落架，所述机臂设于所述机身的一侧，所述机臂上设有旋翼，所述起落架设于所述机身的底部；储漆箱，所述储漆箱设于机身的底部，所述储漆箱与所述机身可拆卸相连；安装管，所述安装管设于所述机身的前侧，所述安装管与所述储漆箱通过软管相连，所述安装管为T形管，所述安装管包括沿前后方向延伸的第一连接管和沿左右方向延伸的第二连接管，所述第一连接管与所述机身相连，所述第二连接管与所述第一连接管相连；喷头，所述喷头设于所述连接管上，所述喷头为多个，多个所述喷头沿左右方向间隔排布；防撞杆，所述防撞杆沿前后方向延伸，所述机身的左右两侧分别可拆卸安装有所述防撞杆，所述防撞杆的前端设有弹性的防撞头。2.根据权利要求1所述的建筑外墙喷漆无人机，其特征在于，所述机身的底部设有支撑导轨，所述支撑导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李友化，
申请(专利权)人：广西建设职业技术学院，
类型：新型
国别省市：