本发明专利技术公开了一种空气弹簧检修线的空气弹簧在线运送装置，包括辊道和系统托盘。利用系统托盘装载空气弹簧，在空气弹簧检修线上运送，利用设置在每个工位的扫描部件对系统托盘进行扫描，获取工艺参数，从而控制阻挡部件放行或阻挡系统托盘，利用顶升部件将被阻挡的系统托盘顶起，进行维修作业。这种空气弹簧在线运送装置能够满足空气弹簧检修线自动化要求，大幅度减轻了劳动强度、提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种空气弹簧检修线的空气弹簧在线运送装置
[0001]本专利技术涉及轨道交通领域，具体涉及一种空气弹簧检修线的空气弹簧在线运送装置。
技术介绍
[0002]空气弹簧是轨道交通车辆减振系统的关键部件，为了保证轨道交通安全运行，有必要定期对空气弹簧进行检修。通常将空气弹簧拆卸后集中在一起进行检修。为了提高检修效率，有必要设置空气弹簧自动化空气弹簧检修线。
[0003]整个自动化空气弹簧检修线分为：空气弹簧上线、外观检查、气密检测、拆卸分解、更换零件、重新组装、性能检测、防腐处理和空气弹簧下线等工位。在上线工位，需要将待检修的空气弹簧及部件从地面或车辆上，搬运到空气弹簧检修线的托盘上，放在托盘上的空气弹簧在空气弹簧检修线的辊道上移动，经过不同工位进行检修，检修后的空气弹簧在下线工位被搬运到地面或车辆上。
[0004]空气弹簧检修线的系统托盘必须能够稳固地放置几种不同的空气弹簧，而且必须配置用来放置拆卸下来的配件的配件托盘。系统托盘与配件托盘配对，在空气弹簧检修线的辊道上移动。在空气弹簧检修时，实现原拆原装，避免装配出现差错，提高效率。系统托盘和配件托盘需要在每个工位停下来，进行检测和维修，然后再移动到下一个工位，因此空气弹簧检修线需要设置用来运载空气弹簧的在线运送装置，以满足空气弹簧检修线的自动化要求。
[0005]经专利检索，与本申请有一定关系的主要有以下专利：1、申请号为“201110407113.X”、申请日为“2011.12.09”、公开号为“CN2102556207A”、公开日为“2012.07.11”、名称为“一种空气弹簧自动检修线及检修方法”、申请人为“青岛四方车辆研究所有限公司”的中国专利技术专利，该专利技术专利涉及一种空气弹簧自动检修线及检修方法。检修线包括检修区和存放区，检修区包括分解区、检查区、组装区、性能试验区，用于空气弹簧的分解、检修、试验，检修区内还设置有空气弹簧自动取放装置。该专利是采用电动小车和可旋转的支撑转盘来运送空气弹簧及配件，采用电动小车运送需要频繁的起吊搬运、可旋转的支撑转盘运送的距离短、占地面积大、安置的工位少、难以满足自动检修线的要求。
[0006]2、申请号为“202111386497.1”、申请日为“2021.11 .22”、公开号为“CN114055116A”、公开日为“2022.02.18”、名称为“一种空气弹簧原拆原装检测检修方法”、申请人为“株洲时代新材料科技股份有限公司”的中国专利技术专利，该专利技术专利采取流水作业方式对待检修空气弹簧进行检测检修，并在对待检修空气弹簧进行检测检修过程中实行原拆原装方式进行检测检修，有效防范流水作业中出现重装时出现错误。所示的实行原拆原装方式进行检测检修是当待检修空气弹簧进入流水作业系统中进行拆解时，采取定位拆解方式对待检修空气弹簧进行拆解；在拆解过程中，所有拆解的零部件在拆解下来后全部实行定位放置，并一直随行后续的作业中，直至重新再次被组装成检测检修后的空气弹簧。但
该专利是并没有涉及空气弹簧及配件在线运送装置的具体技术方案。
技术实现思路
[0007]本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种空气弹簧检修线的空气弹簧在线运送装置。
[0008]一种空气弹簧检修线的空气弹簧在线运送装置，包括：辊道及托盘，需要在线运送的空气弹簧或配件放置在托盘上，通过辊道在线运送。所述托盘包括用来装载空气弹簧的系统托盘，系统托盘上设置有用来固定空气弹簧的定位部件。利用系统托盘装载空气弹簧，在空气弹簧检修线上运送，在不同工位进行检修。由于定位部件能够固定空气弹簧在每个工位的位置，便于维修工位的机械臂抓取或进行维修。与以往人力搬运和维修相比，大幅度减轻了劳动强度、提高了工作效率。
[0009]进一步地，系统托盘包括：系统托盘本体及定位部件，定位部件为圆形，定位部件下部通过螺栓固定在系统托盘本体上，在定位部件上表面设置有多道定位台阶，定位台阶设置有台阶缺口。多道定位台阶能够稳固安放不同的空气弹簧，设置台阶缺口便于叉脚插入叉取空气弹簧。
[0010]进一步地，系统托盘本体下表面设置有识别码，在每个工位处的辊道上设置有扫描部件。识别码上能够输入空气弹簧的型号、技术参数及检修工艺流程，通过扫描部件扫描识别后，在显示屏上显示，便于检修人员获取相关信息，进行检修。
[0011]进一步地，识别码（205）为电子标签，扫描部件（400）为RFID读写器，便于信息的输入和读取。
[0012]进一步地，在每个工位处的辊道上设置有用来使系统托盘停止移动的阻挡部件，便于检修作业。
[0013]进一步地，阻挡部件包括：阻挡缸、阻挡活塞杆、销轴、杠杆及阻挡滚轮，杠杆通过销轴转动设置在辊道上，杠杆一端设置有阻挡滚轮，阻挡活塞杆顶住杠杆另一端，阻挡活塞杆升降时，使杠杆及阻挡滚轮摆动，使阻挡滚轮降低或升高，利用阻挡滚轮放行或阻挡系统托盘。
[0014]进一步地，在每个工位处的辊道上设置有顶升部件，用来将系统托盘顶离辊道。避免旋转的辊道与被阻挡的系统托盘之间接触，既可防止辊道打滑造成辊道和系统托盘的磨损，又能够避免辊道打滑造成系统托盘振动，便于检修作业。
[0015]进一步地，系统托盘本体上设置有不少于3个均布的顶升孔，在每个工位处的辊道下方设置有顶升缸、顶升板及顶升杆，顶升杆固定在顶升板上，顶升杆上设有顶升台阶，顶升缸带动顶升板及顶升杆上升，使顶升杆的前端插入到系统托盘上的顶升孔内，将系统托盘顶离辊道。
[0016]进一步地，辊道上部设置有光电检测部件。光电检测部件采用对射光电传感器，在辊道一侧设置光电发射部件，在辊道另一侧设置光电接收部件，利用光路是否被遮挡，来检测系统托盘是否转载有空气弹簧。从而控制阻挡部件升降，放行或阻挡系统托盘。
[0017]进一步地，系统托盘本体的四角设置有托盘滚轮。利用托盘滚轮与辊道边缘接触，形成滚动摩擦，以减小摩擦力，避免系统托盘与辊道边缘被磨损。
[0018]本专利技术的有益效果为：利用系统托盘装载空气弹簧，在空气弹簧检修线上运送，利
用每个工位设置的扫描部件对系统托盘进行扫描，获取工艺参数，从而控制阻挡部件放行或阻挡系统托盘，利用顶升部件将被阻挡的系统托盘顶起，进行维修作业。这种空气弹簧在线运送装置能够满足空气弹簧检修线自动化要求，大幅度减轻了劳动强度、提高了工作效率。
附图说明
[0019]图1为空气弹簧立体结构示意图，图2为系统托盘立体结构示意图一，图3为系统托盘立体结构示意图二，图4为装载有空气弹簧的系统托盘立体结构示意图，图5为空气弹簧检修线立体结构示意图，图6为图5中A局部放大示意图，图7为顶升部件立体结构示意图，图中：100—空气弹簧；200—系统托盘、201—系统托盘本体、202—阻挡缺口、203—顶升孔、204—托盘滚轮、205—识别码、206—定位部件、207—定位台阶、208—台阶缺口；300—辊道；400—扫描部件；500—阻挡部件、501—阻挡缸、502—阻挡活塞杆、503—销轴、504—杠杆、505—本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空气弹簧检修线的空气弹簧在线运送装置，包括：辊道（300）及托盘，需要在线运送的空气弹簧（100）或配件放置在托盘上，通过辊道（300）在线运送，其特征在于：所述托盘包括用来装载空气弹簧（100）的系统托盘（200），系统托盘（200）上设置有用来固定空气弹簧（100）的定位部件（206）。2.根据权利要求1所述的空气弹簧检修线的空气弹簧在线运送装置，其特征在于：系统托盘（200）包括：系统托盘本体（201）及定位部件（206），定位部件（206）为圆形，定位部件（206）下部通过螺栓固定在系统托盘本体（201）上，在定位部件（206）上表面设置有多道定位台阶（207），定位台阶（207）设置有台阶缺口（208）。3.根据权利要求2所述的空气弹簧检修线的空气弹簧在线运送装置，其特征在于：系统托盘本体（201）下表面设置有识别码（205），在每个工位处的辊道（300）上设置有扫描部件（400）。4.根据权利要求3所述的空气弹簧检修线的空气弹簧在线运送装置，其特征在于：识别码（205）为电子标签，扫描部件（400）为RFID读写器。5.根据权利要求1至4任意一项所述的空气弹簧检修线的空气弹簧在线运送装置，其特征在于：在每个工位处的辊道（300）上设置有用来使系统托盘（200）停止移动的阻挡部件（500）。6.根据权利要求5所述的空气弹簧检修线的空气弹簧在线运送装置，其特征在于：阻挡部件（500）包括：阻挡缸（501）、阻挡活塞杆（502）、销轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海斌，曾怀，王胤君，陈灿辉，彭旋，范湘，程志，盛超，王亚平，刘中用，张升友，程海涛，刘文松，林胜，
申请(专利权)人：株洲时代新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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