一种CAN总线通讯地址自动分配方法、电池管理方法及系统技术方案

本发明专利技术属于通讯技术领域，公开一种CAN总线通讯地址自动分配方法，包括以下步骤：获得各从控对应的电池模组正极与电池包总负之间的电压测量值，根据所述电压测量值生成对应从控的临时通讯地址；各从控使用临时通讯地址向CAN总线发送本机对应的电压测量值；各从控接收其它从控发送的电压测量值，将所有电压测量值进行排序，各从控按照本机在排序结果中的序号对本机进行编号，根据所述编号获得本机的永久通讯地址。本发明专利技术实施例公开的方法仅需要在每个从控中接入电池包总负信号，对接线顺序的要求较低，降低了系统的复杂性，提高了系统的可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种CAN总线通讯地址自动分配方法、电池管理方法及系统


[0001]本专利技术涉及通信
，特别涉及一种CAN总线通讯地址自动分配方法，还涉及一种电池管理方法，还涉及一种电池管理系统。

技术介绍

[0002]当前电化学储能行业发展迅速，装机容量不断增大，其中锂电池的应用最为广泛。电池管理系统作为锂电池组的重要组成部分，其调试难度和维护成本也越来越高。为了提高系统的灵活性和可靠性，电池管理系统通常采用主从式方案，包含一个主控和多个从控。在同一个电池包中，不同从控应具有不同的通讯地址，常见的做法是通过拨码开关设置通讯地址或将地址保存在非易失性存储器中，这两种方法都要求设备在出厂之前预先设置通讯地址。在现场安装时，若将从控安装到了错误的位置，需要打开电池包，将从控取出后重新进行地址设置，或重新进行安装，人工成本较高，灵活性低。
[0003]201710225471.6号专利申请公开了一种通过主控向从控依次传递使能信号的方法设置从控的通讯地址，通讯地址的设置结果由使能信号线的连接顺序决定。为了保证从控通讯地址的设置结果是可控的，传递使能信号的线束不可随意更换位置，该方法增加了系统的复杂性，降低了系统的可靠性。
[0004]201710963166.7号专利申请公开了一种解决方法，该方法通过产生随机数或者使用芯片唯一ID的方式设置从控的通信地址。此方法最终分配的通讯地址与电芯、电池模组的排列顺序无关，编码后的从控不能保证与电芯位置一一对应，导致无法通过电池系统监测的信息得到电池组的序号，系统发生故障时也无法定位，增加了系统的维护难度。
[0005]201610663393.3号专利申请公开了一种解决方法，该方法根据电池的物理位置，依次将各个从控连接至CAN总线中，主控根据从控连接的时间顺序设置从控的通讯地址。该方法可避免给从控接入额外线束，也可保证通讯地址的设置结果可控，但是需要人工配合，不能实现自动化配置；同时，这种配置方法是一次性的，从控在完成地址配置后需要将地址记录到非易失性存储器中，并在以后的每次上电后读取，若非易失性存储器出现故障，系统将无法正常运行，可靠性较低。
[0006]因此，如何提供一种对接线顺序要求较低的CAN总线通讯地址自动分配方法，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术实施例提供了一种CAN总线通讯地址自动分配方法，以解决现有技术中CAN总线通讯地址分配对接线顺序要求较高的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0008]根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种CAN总线通讯地址自动分配方法。
[0009]在一个实施例中，一种CAN总线通讯地址自动分配方法，包括以下步骤：
[0010]获得各从控对应的电池模组正极与电池包总负之间的电压测量值，根据所述电压测量值生成对应从控的临时通讯地址；
[0011]各从控使用临时通讯地址向CAN总线发送本机对应的电压测量值；
[0012]各从控接收其它从控发送的电压测量值，将所有电压测量值进行排序，各从控按照本机在排序结果中的序号对本机进行编号，根据所述编号获得本机的永久通讯地址。
[0013]可选地，所述方法还包括：主机对CAN总线上出现的通讯地址数量进行监控的步骤，当出现的通讯地址数量与从控数量不一致时，发出报警信息。
[0014]可选地，所述方法还包括：主机对各从控对应的电压测量值进行监控的步骤，主机对各从控对应的电压测量值进行排序，获得各从控的通讯地址，当主机获得的从控的通讯地址与从控永久通讯地址不一致时，发出报警信息。
[0015]可选地，所述方法还包括：初始时，所述从控将CAN配置为全ID接收模式。
[0016]可选地，所述对所有电压测量值进行排序的步骤，包括：对所有电压测量值按照由小到大的顺序进行排序。
[0017]可选地，所述方法还包括：根据所有电压测量值进行排序的排序结果，得到从控对应的电池模组在电池箱中的位置。
[0018]可选地，所述各从控按照本机在排序结果中的序号对本机进行编号，根据所述编号获得本机的永久通讯地址的步骤，还包括：将所述永久通讯地址保存到非易失性存储器中。
[0019]可选地，所述各从控按照本机在排序结果中的序号对本机进行编号，根据所述编号获得本机的永久通讯地址的步骤，还包括：后续的通讯中，所述从控使用永久通讯地址进行通讯。
[0020]根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种电池管理方法。
[0021]在一个实施例中，所述电池管理方法用于控制一电池系统，所述电池系统包括主控、从控以及多个电池模组，所述电池管理方法基于上述任一项所述的CAN总线通讯地址自动分配方法进行CAN总线通讯地址自动分配。
[0022]根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种电池管理系统。
[0023]在一些实施例中，所述电池管理系统包括计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述CAN总线通讯地址自动分配方法的步骤。
[0024]本专利技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0025]本专利技术实施例公开的方法使用电池模组正极与电池包总负之间电压值的排序结果作为设置通讯地址的依据，使得通讯地址的最终设置结果与电池模组的位置始终保持一致，极大地方便了系统的安装调试和故障定位。同时，本专利技术实施例公开的方法仅需要在每个从控中接入电池包总负信号，对接线顺序的要求较低，降低了系统的复杂性，提高了系统的可靠性。
[0026]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0027]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0028]图1是根据一示例性实施例示出的一种电池管理系统的原理图；
[0029]图2是根据一示例性实施例示出的CAN总线通讯地址自动分配方法的流程图；
[0030]图3是根据一示例性实施例示出的电池模组电压测量值的示意图；
[0031]图4是根据再一示例性实施例示出的CAN总线通讯地址自动分配方法的流程图；
[0032]图5是根据又一示例性实施例示出的CAN总线通讯地址自动分配方法的流程图；
[0033]图6是根据一示例性实施例示出的CAN总线通讯地址自动分配方法的原理图；
[0034]图7是根据一示例性实施例示出的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0035]以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CAN总线通讯地址自动分配方法，其特征在于，包括以下步骤：获得各从控对应的电池模组正极与电池包总负之间的电压测量值，根据所述电压测量值生成对应从控的临时通讯地址；各从控使用临时通讯地址向CAN总线发送本机对应的电压测量值；各从控接收其它从控发送的电压测量值，将所有电压测量值进行排序，各从控按照本机在排序结果中的序号对本机进行编号，根据所述编号获得本机的永久通讯地址。2.如权利要求1所述的一种CAN总线通讯地址自动分配方法，其特征在于，所述方法还包括：主机对CAN总线上出现的通讯地址数量进行监控的步骤，当出现的通讯地址数量与从控数量不一致时，发出报警信息。3.如权利要求1所述的一种CAN总线通讯地址自动分配方法，其特征在于，所述方法还包括：主机对各从控对应的电压测量值进行监控的步骤，主机对各从控对应的电压测量值进行排序，获得各从控的通讯地址，当主机获得的从控的通讯地址与从控永久通讯地址不一致时，发出报警信息。4.如权利要求1所述的一种CAN总线通讯地址自动分配方法，其特征在于，所述方法还包括：初始时，所述从控将CAN配置为全ID接收模式。5.如权利要求1所述的一种CAN总线通讯地址自动分配方法，其特征在于，所述对所有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立伟，刘含筱，李扬，张承慧，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：