一种混凝土冷缝的注浆设备及其施工方法技术

本发明专利技术公开了一种混凝土冷缝的注浆设备，包括浆筒，还包括移动小车，移动小车设有矩形识别开口，矩形识别开口中设有注浆模块，移动小车上安装有丝杆传动机构，浆筒底部固定安装有隔热板，隔热板底部固定安装有底座，底座底部固定安装有滚轮，底座内部安装有控制器，控制器通过丝杆传动机构驱动注浆模块在矩形识别开口中X轴和Y轴方向移动，浆筒与注浆模块之间通过软管连通连接。本发明专利技术操作简单、移动方便，移动小车通过图像采集模块识别处冷缝的坐标，控制器通过能够控制注浆模块沿着冷缝坐标移动，从而能够准确且自动的最冷缝进行注浆操作，自动化程度高，无需工作人员弯腰对冷缝进行手动注浆操作，降低了工作人员的劳动强度。降低了工作人员的劳动强度。降低了工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土冷缝的注浆设备及其施工方法


[0001]本专利技术涉及混凝土施工设备
，更具体地说，特别涉及一种混凝土冷缝的注浆设备及其施工方法。

技术介绍

[0002]混凝土冷缝是一种常见的施工质量通病，冷缝主要是指要求连续浇筑的混凝土构件在浇筑过程中，由于施工因素或混凝土供应不及时造成的不规则的施工质量缝，冷缝会对混凝土结构的承载能力造成影响，影响混凝土结构的使用年限和安全性，对于有抗渗要求的混凝土，冷缝还可能影响混凝土结构的抗渗性能。
[0003]目前大多需要工作人员手持注浆机弯腰对冷缝进行补缝注浆操作，由于注浆机重量较重，导致工作人员需要间隔时间施工，这样使得冷缝很难得到及时修复，影响了混泥土的施工质量，甚至出现安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种混凝土冷缝的注浆设备及其施工方法。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种混凝土冷缝的注浆设备，包括浆筒，还包括移动小车，移动小车设有矩形识别开口，矩形识别开口中设有注浆模块，所述移动小车上安装有丝杆传动机构，所述移动小车下部四角端安装有转向轮，移动小车内部安装有用于驱动转向轮转动和转向的驱动机构，所述浆筒底部固定安装有隔热板，隔热板底部固定安装有底座，底座底部固定安装有滚轮，底座内部安装有控制器，控制器通过丝杆传动机构驱动注浆模块在矩形识别开口中X轴和Y轴方向移动，所述浆筒与注浆模块之间通过软管连通连接。
[0006]优选的，所述注浆模块包括移动板、喷头和图像采集模块，移动板上开设有注浆口，所述喷头固定安装在注浆口下端，注浆口上端与软管连通连接，所述图像采集模块固定安装在移动板下表面，图像采集模块用于采集矩形识别开口下方地面的图像，图像采集模块并识别图像中裂缝的坐标。
[0007]优选的，所述丝杆传动机构包括第一丝杆电机和第二丝杆电机，所述移动小车顶部两侧均固定安装有导轨，导轨上滑动安装有滑块，所述第一丝杆电机的丝杆轴活动贯穿两个滑块，第一丝杆电机后侧固定安装有第一螺纹轴套，所述第二丝杆电机固定安装在移动小车一侧，第二丝杆电机的丝杆轴与第一螺纹轴套配合连接，所述移动板上端固定安装有第二螺纹轴套，所述第一丝杆电机的丝杆轴与第二螺纹轴套配合连接。
[0008]优选的，所述浆筒内部设有搅拌杆，浆筒顶部固定安装有用于驱动搅拌杆转动的电机。
[0009]优选的，所述浆筒内壁设有真空夹层，真空夹层内壁固定安装有电加热板，所述浆筒一侧上端安装有下料仓，下料仓连通于浆筒内，下料仓上端活动铰接有盖板。
[0010]优选的，所述浆筒外侧表面固定安装有推把和气泵，气泵的出气端连通于浆筒内。
[0011]优选的，所述底座内固定安装有电源模块。
[0012]优选的，所述移动板下表面固定安装有LED灯，所述移动小车外侧固定安装有配重块。
[0013]一种混凝土冷缝的注浆施工方法，其特征在于，采用上述任意一项所述的混凝土冷缝的注浆设备，包括以下步骤：
[0014]步骤一、将所述浆筒移动至混凝土路面产生的冷缝处附近位置；
[0015]步骤二、通过下料仓向浆筒内输送水泥砂浆，同时启动电机和电加热板对水泥砂浆进行搅拌和加热保温；
[0016]步骤三、将移动小车放置在混凝土路面冷缝处，移动小车通过图像采集模块识别处冷缝的坐标；
[0017]步骤四、控制器通过坐标控制第一丝杆电机和第二丝杆电机的转动，使得移动板沿着冷缝坐标移动，并启动气泵使水泥砂浆通过喷头喷在冷缝处进行补缝。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0019]本专利技术操作简单、移动方便，通过将浆筒移动至混凝土路面产生的冷缝处附近位置，将移动小车放置在混凝土路面冷缝处，移动小车通过图像采集模块识别处冷缝的坐标，控制器通过能够控制注浆模块沿着冷缝坐标移动，从而能够准确且自动的最冷缝进行注浆操作，自动化程度高，无需工作人员弯腰对冷缝进行手动注浆操作，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术一种混凝土冷缝的注浆设备的结构图；
[0022]图2是本专利技术移动小车的结构图；
[0023]图3是本专利技术浆筒的剖视图；
[0024]图4是本专利技术注浆模块的结构图；
[0025]图5是本专利技术另一实施例注浆模块的结构图；
[0026]图6是本专利技术另一实施例移动小车的结构图。
[0027]图中：1浆筒、11推把、12下料仓、13气泵、14电机、15真空夹层、 16电加热板、17搅拌杆、18出浆管、2底座、21滚轮、22电源模块、23控制器、3移动小车、31导轨、32转向轮、33驱动机构、34滑块、35第一丝杆电机、36第二丝杆电机、37第一螺纹轴套、38配重块、39矩形识别开口、 4注浆模块、41移动板、42注浆口、43喷头、44图像采集模块、45第二螺纹轴套、46LED灯、5软管、6隔热板。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0029]实施例一
[0030]参阅图1、图2和图3所示，本专利技术提供一种混凝土冷缝的注浆设备，包括浆筒1，还包括移动小车3，移动小车3设有矩形识别开口39，矩形识别开口39中设有注浆模块4，所述移动小车3上安装有丝杆传动机构，所述移动小车3下部四角端安装有转向轮32，移动小车3内部安装有用于驱动转向轮32转动和转向的驱动机构33，驱动机构33为现有技术中扫地机器人轮子的驱动结构，其能够进行转向和带动移动小车3的移动，所述浆筒1底部固定安装有隔热板6，隔热板6底部固定安装有底座2，隔热板6为隔热材质结构，其能够隔绝浆筒1产生的高温，避免影响底座2内部元件的使用寿命，底座2底部固定安装有滚轮21，底座2内部安装有控制器23，控制器23通过丝杆传动机构驱动注浆模块4在矩形识别开口39中X轴和Y轴方向移动，所述浆筒1与注浆模块4之间通过软管5连通连接，浆筒1中水泥砂浆通过软管6输送至注浆模块4，注浆模块4在矩形识别开口39以X轴和Y轴方向移动，从而能够将水泥砂浆喷洒至冷缝位置。
[0031]参阅图4所示，本实施例中，所述注浆模块4包括移动板41、喷头43 和图像采集模块44，移动板41上开设有注浆口42，注浆口42向上凸起，注浆口42内壁设有螺纹，所述喷头43通过螺纹固定安装在注浆口42下端，注浆口42上端与软管5连通连接，软管5通过扎丝捆绑在注浆口42凸起处，所述图像采集模块41固定安装在移动板41下表面，图像采集模块41采用高清摄像头，高清摄像头能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土冷缝的注浆设备，包括浆筒，其特征在于：还包括移动小车，移动小车设有矩形识别开口，矩形识别开口中设有注浆模块，所述移动小车上安装有丝杆传动机构，所述移动小车下部四角端安装有转向轮，移动小车内部安装有用于驱动转向轮转动和转向的驱动机构，所述浆筒底部固定安装有隔热板，隔热板底部固定安装有底座，底座底部固定安装有滚轮，底座内部安装有控制器，控制器通过丝杆传动机构驱动注浆模块在矩形识别开口中X轴和Y轴方向移动，所述浆筒与注浆模块之间通过软管连通连接。2.根据权利要求1所述的一种混凝土冷缝的注浆设备，其特征在于：所述注浆模块包括移动板、喷头和图像采集模块，移动板上开设有注浆口，所述喷头固定安装在注浆口下端，注浆口上端与软管连通连接，所述图像采集模块固定安装在移动板下表面，图像采集模块用于采集矩形识别开口下方地面的图像，图像采集模块并识别图像中裂缝的坐标。3.根据权利要求2所述的一种混凝土冷缝的注浆设备，其特征在于：所述丝杆传动机构包括第一丝杆电机和第二丝杆电机，所述移动小车顶部两侧均固定安装有导轨，导轨上滑动安装有滑块，所述第一丝杆电机的丝杆轴活动贯穿两个滑块，第一丝杆电机后侧固定安装有第一螺纹轴套，所述第二丝杆电机固定安装在移动小车一侧，第二丝杆电机的丝杆轴与第一螺纹轴套配合连接，所述移动板上端固定安装有第二螺纹轴套，所述第一丝杆电机的丝杆轴与第二螺纹轴套配...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，李荷香，李营营，王英俊，霍兵勇，
申请(专利权)人：许昌大成实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：