一种自动清洗机及其自动清洗方法技术

本发明专利技术公开了一种自动清洗机，该清洗机包括有吊装机械手组件、至少一个上下料组件以及至少一个清洗槽组件；所有的清洗槽组件按序排列，上下料组件设置在清洗槽组件的上游位置或下游位置处，且上下料组件与清洗槽组件接续形成连续的自动化清洗流水线；吊装机械手组件设置在上下料组件以及清洗槽组件的上方；该自动清洗机结构简洁，具有良好的可拓展性，可根据实际滚轴的清洗需要接续不同数量的清洗槽组件以分次、多次清洗。本发明专利技术中还有一种自动清洗机的自动清洗方法，该清洗方法上述的自动清洗机，本发明专利技术的另一个目的在于提供一种自动清洗机的自动清洗方法，该清洗方法操作便捷、自动化程度高，清洗效果良好，便于广泛推广。便于广泛推广。便于广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洗机及其自动清洗方法


[0001]本专利技术属于自动化设备
，特别涉及一种清洗机。

技术介绍

[0002]自动化设备中常见滚轴零件，例如传送带中的传送辊、压延机中的压延滚轴等等，滚轴通常包括有设置在中间部位的滚体以及设置在两侧部位的轴体，滚体与轴体同轴连接，轴体通过与外部结构的配合实现结构装配、动力传递的功能，而滚体作为该滚轴的主要功能部位，应用到具体的设备中时将用于实现传递货物、压延物料等实际功能。
[0003]滚轴零件在其加工或后续使用过程中，往往需求其滚体柱面、轴体柱面以及滚轴内部保持洁净，以压延机中的压延滚轴为例，其应用到具体的压延机中后，其柱面将在整个工作过程中与被压延物料直接接触，一旦其滚体柱面沾上灰尘、固体颗粒或其他污渍，则这些污渍将随压延滚轴与被压延物料的接触被压到物料上从而导致物料被污染；因此有必要对柱状零件设置清洗设备，需要时对柱状零件进行清洗，洗去零件表面污渍，保持柱面清；而一旦其轴体柱面沾染灰尘、固体颗粒，则长时间转动过程中固体颗粒将不可避免地磨损轴体柱面，在轴体柱面上留下划痕，严重时将直接影响整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洗机，其特征在于，该清洗机包括有吊装机械手组件、至少一个上下料组件以及至少一个清洗槽组件；所有的所述清洗槽组件按序排列，所述上下料组件设置在所述清洗槽组件的上游位置或下游位置处，且所述上下料组件与所述清洗槽组件接续形成连续的自动化清洗流水线；所述吊装机械手组件设置在所述上下料组件以及所述清洗槽组件的上方。2.如权利要求1所述的自动清洗机，其特征在于，所述上下料组件包括有上料模组和下料模组；所述上料模组设置在所述清洗槽组件的上游位置处，所述下料模组设置在所述清洗槽组件的下游位置处；所述上料模组包括有上料支架、上料导杆、上料滑块以及上料底托；所述上料导杆设置在所述上料支架上，与所述上料支架连接；所述上料滑块穿套在所述上料导杆上，沿所述上料导杆往复滑动；所述上料底托设置在所述上料滑块上，与所述上料滑块连接；所述下料模组包括有下料支架、下料导杆、下料滑块以及下料底托；所述下料导杆设置在所述下料支架上，与所述下料支架连接；所述下料滑块穿套在所述下料导杆上，沿所述下料导杆往复滑动；所述下料底托设置在所述下料滑块上，与所述下料滑块连接。3.如权利要求2所述的自动清洗机，其特征在于，所述上料底托包括有上料底托本体以及上料卡槽；所述上料底托本体与外部滚轴的滚体相适配，所述上料卡槽开设在所述上料底托本体两侧侧壁上，且所述上料卡槽与外部滚轴的轴体相适配，外部滚轴放入所述上料底托中时，其轴体嵌入所述上料卡槽中，其滚体悬于所述上料底托本体中；所述下料底托包括有下料底托本体以及下料卡槽；所述下料底托本体与外部滚轴的滚体相适配，所述下料卡槽开设在所述下料底托本体两侧侧壁上，且所述下料卡槽与外部滚轴的轴体相适配，外部滚轴放入所述下料底托中时，其轴体嵌入所述下料卡槽中，其滚体悬于所述下料底托本体中。4.如权利要求3所述的自动清洗机，其特征在于，该清洗机还包括有辅助锥型齿轮，所述辅助锥型齿轮与外部滚轴相适配，所述辅助锥型齿轮套在外部滚轴的轴体上并与其连接。5.如权利要求4所述的自动清洗机，其特征在于，所述吊装机械手组件包括有吊装支架、吊装行车、行车导轨以及机械手；所述行车导轨沿从所述上料模组向所述下料模组的方向铺设在所述吊装支架上，且所述行车导轨与所述吊装支架连接；所述吊装行车设置在所述行车导轨上，与所述行车导轨活动连接，沿所述行车导轨往复运动；所述机械手设置在所述吊装行车的下方，且所述机械手与所述吊装行车连接。6.如权利要求5所述的自动清洗机，其特征在于，所述吊装行车包括有行车横杆、行车电机、机械手支架以及行车轮；所述行车横杆沿与所述行车导轨垂直的方向设置在所述行车导轨上，所述行车电机的机身设置在所述行车横杆上并与其连接，所述行车电机的电机输出轴伸出；所述行车轮设置在所述行车导轨上，沿所述行车导轨往复滚动，所述行车电机的电机输出轴与所述行车轮连接；所述机械手支架与所述行车横杆平行，且所述机械手支架也与所述行车轮连接。7.如权利要求6所述的自动清洗机，其特征在于，所述机械手包括有收夹气缸、升降板、第一夹爪以及第二夹爪；所述收夹气缸的机身设置在所述机械手支架上并与其连接，所述升降板设置在所述收夹气缸的下方，与所述收夹气缸的气缸输出轴连接，所述升降板与外
部滚轴相适配；所述第一夹爪与所述第二夹爪分别设置在所述升降板的两侧边缘处，且所述第一夹爪与所述第二夹爪分别与所述升降板连接，所述第一夹爪与所述第二夹爪分别与外部滚轴的两侧轴体相适配，所述收夹气缸的气缸输出轴伸长时，所述第一夹爪与所述第二夹爪分别夹持外部滚轴的两侧轴体。8.如权利要求7所述的自动清洗机，其特征在于，所述清洗槽组件中包括有清洗槽、清洗电机、第一锥型齿轮、第二锥型齿轮、清洗传动杆以及第三锥型齿轮；所述清洗电机设置在所述清洗槽的槽壁上，其机身与所述清洗槽连接，其电机输出轴沿水平方向伸入所述清洗槽中；所述第一锥型齿轮套接在所述清洗电机的电机输出轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪达文，陆作军，汪选林，
申请(专利权)人：深圳森丰真空镀膜有限公司，
类型：发明
国别省市：