一种自动循环上袋机构制造技术

本发明专利技术公开一种自动循环上袋机构，包括：夹持组件，其用于夹持编织袋；夹持移动机构，其用于驱动夹持组件移动，夹持移动机构包括两个夹持移动部件；以及安装架，夹持组件的数量不少于两个，且夹持组件分别滑动安装在两个夹持移动部件上，两个夹持移动部件平行安装在所述安装架上。根据本发明专利技术的自动循环上袋机构，本发明专利技术的自动循环上袋机构将多个夹持组件安装夹持移动机构的两个平行设置的夹持移动部件上，平行设置的夹持移动部件的两个夹持组件夹持同时夹持编织袋的袋口，能够将编织袋维持特定的形状，并在夹持移动部件的驱动下移动进行上袋。因而，自动循环上袋机构能够实现将编织袋以特定的姿态和形状进行供料的目的。袋以特定的姿态和形状进行供料的目的。袋以特定的姿态和形状进行供料的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动循环上袋机构


[0001]本专利技术涉及自动包装
，尤其涉及一种自动循环上袋机构。

技术介绍

[0002]随着电商行业的快速发展，物流运输行业也得到快速发展。在物流运输过程中，常常需要用到编织袋对待运输物件进行统一打包，以方便同一运输。然而，由于编织袋由柔性面料组成，在打包过程中，编织袋的形状不固定，难以使用机械设备对编织袋进行供料或开口等操作，以装填物件。因此只能通过人工供给编织袋，并将编织袋的袋口打开，再将物件放入编织袋中。但随着物件的增多，人工打包货物的方式效率不高，容易造成货物阻滞，进而影响物流运输的效率。同时，人工打包方式对人力消耗过大，也不适合自动化发展潮流。
[0003]故，现亟需一种编织袋自动上袋上料机构，将编织袋以特定的形状和姿态进行供料，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种自动循环上袋机构，其要解决如何将编织袋以特定的姿态和形状进行供料的技术问题。
[0005]本专利技术通过如下技术方案实现：
[0006]一种自动循环上袋机构，用于将编织袋进行自动上袋，其包括：夹持组件，其用于夹持编织袋；夹持移动机构，其用于驱动所述夹持组件移动，所述夹持移动机构包括两个夹持移动部件；以及安装架，所述夹持组件的数量不少于两个，且所述夹持组件分别滑动安装在两个所述夹持移动部件上，两个所述夹持移动部件平行安装在所述安装架上。
[0007]前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述夹持移动部件包括：用于滑动安装所述夹持组件的运送导轨和复位导轨、用于驱动所述夹持组件移动的移动驱动组件、以及用于将所述夹持组件在所述运送导轨和所述复位导轨之间进行转移的转移组件；所述运送导轨和所述复位导轨平行安装在所述安装架上，所述转移组件的数量为两个，且两个所述转移组件分别设置在所述运送导轨的两端，所述移动驱动组件安装在所述安装架上。
[0008]前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述转移组件包括：换轨组件以及换轨辅助组件，所述换轨组件和所述换轨辅助组件设置在所述运送导轨和所述复位导轨之间。
[0009]前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述换轨组件包括：换轨滑轨基座、换轨滑动安装座、换轨驱动组件以及换轨导轨，所述换轨滑轨基座安装在所述安装架上，所述换轨滑动安装座滑动安装在所述换轨滑轨基座，所述换轨驱动组件安装在所述换轨滑轨基座上并驱动所述换轨滑动安装座滑动，所述换轨导轨固定安装在所述换轨滑动安装座上。
[0010]前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述换轨辅助组件包括：辅助滑轨基座、辅助滑动安装座、辅助驱动组件以及辅助支撑构件，所述辅助滑轨基座安装在所述安装架上，所述辅助滑动安装座滑动安装在所述辅助滑轨基座上，所述辅助驱动组件安装在所述辅助滑轨基座并驱动所述辅助滑动安装座滑动，所述辅助支撑构件安装在所述辅助滑动
安装座上。
[0011]前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述夹持组件包括：夹持滑动构件、夹持安装基座、夹持基座、夹持构件以及夹持驱动构件，所述夹持滑动构件固定在所述夹持安装基座上，所述夹持基座连接在所述夹持安装基座上，所述夹持构件铰接在所述夹持基座上，所述夹持驱动构件连接在所述夹持构件和所述夹持基座之间，所述夹持组件通过所述夹持滑动构件滑动连接在所述运送导轨或所述复位导轨上。
[0012]前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述夹持组件还包括与所述辅助支撑构件相配合的夹持限位构件，所述夹持限位构件安装在所述夹持安装基座上。
[0013]前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述夹持构件的数量为两个。
[0014]前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述夹持驱动构件为弹簧。
[0015]前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述夹持移动机构还包括：用于辅助所述夹持组件松开或夹紧编织袋的松开组件，所述松开组件安装在所述安装架上。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术的自动循环上袋机构将多个夹持组件安装夹持移动机构的两个平行设置的夹持移动部件上，平行设置的夹持移动部件的两个夹持组件夹持同时夹持编织袋的袋口，能够将编织袋维持特定的形状，并在夹持移动部件的驱动下移动进行上袋。因而，自动循环上袋机构能够实现将编织袋以特定的姿态和形状进行供料的目的。
附图说明
[0017]图1是根据本专利技术的一个实施方式的自动循环上袋机构的示意图；
[0018]图2是图1的夹持移动机构的示意图；
[0019]图3是图1的夹持移动机构的另一示意图；
[0020]图4是图3的A处的放大图；
[0021]图5是图3的B处的放大图；
[0022]图6是图1的夹持组件的示意图；
[0023]图7是图1的夹持组件和运送导轨相配合的示意图。
[0024]图中标号含义如下：
[0025]1‑
编织袋；2
‑
安装架；10
‑
夹持组件；11
‑
夹持滑动构件；12
‑
夹持安装基座；13
‑
夹持基座；14
‑
夹持构件；15
‑
夹持驱动构件；16
‑
夹持限位构件；20
‑
夹持移动机构；21
‑
夹持移动部件；22
‑
运送导轨；23
‑
复位导轨；24
‑
移动驱动组件；25
‑
转移组件；26
‑
换轨组件；27
‑
换轨辅助组件；31
‑
换轨滑轨基座；32
‑
换轨滑动安装座；33
‑
换轨驱动组件；34
‑
换轨导轨；41
‑
辅助滑轨基座；42
‑
辅助滑动安装座；43
‑
辅助驱动组件；44
‑
辅助支撑构件；50
‑
松开组件。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]其方案通过以下实施例进行进一步说明：
[0028]如图1所示，一种自动循环上袋机构，用于将编织袋1进行自动上袋，所述自动循环上袋机构包括：夹持组件10，其用于夹持编织袋1；夹持移动机构20，其用于驱动所述夹持组件10移动，所述夹持移动机构20包括两个夹持移动部件21；以及安装架2，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动循环上袋机构，用于将编织袋(1)进行自动上袋，其特征在于，所述自动循环上袋机构包括：夹持组件(10)，其用于夹持编织袋(1)；夹持移动机构(20)，其用于驱动所述夹持组件(10)移动，所述夹持移动机构(20)包括两个夹持移动部件(21)；以及安装架(2)，所述夹持组件(10)的数量不少于两个，且所述夹持组件(10)分别滑动安装在两个所述夹持移动部件(21)上，两个所述夹持移动部件(21)平行安装在所述安装架(2)上。2.根据权利要求1所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述夹持移动部件(21)包括：用于滑动安装所述夹持组件(10)的运送导轨(22)和复位导轨(23)、用于驱动所述夹持组件(10)移动的移动驱动组件(24)、以及用于将所述夹持组件(10)在所述运送导轨(22)和所述复位导轨(23)之间进行转移的转移组件(25)；所述运送导轨(22)和所述复位导轨(23)平行安装在所述安装架(2)上，所述转移组件(25)的数量为两个，且两个所述转移组件(25)分别设置在所述运送导轨(22)的两端，所述移动驱动组件(24)安装在所述安装架(2)上。3.根据权利要求2所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述转移组件(25)包括：换轨组件(26)以及换轨辅助组件(27)，所述换轨组件(26)和所述换轨辅助组件(27)设置在所述运送导轨(22)和所述复位导轨(23)之间。4.根据权利要求3所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述换轨组件(26)包括：换轨滑轨基座(31)、换轨滑动安装座(32)、换轨驱动组件(33)以及换轨导轨(34)，所述换轨滑轨基座(31)安装在所述安装架(2)上，所述换轨滑动安装座(32)滑动安装在所述换轨滑轨基座(31)，所述换轨驱动组件(33)安装在所述换轨滑轨基座(31)上并驱动所述换轨滑动安装座(32)滑动，所述换轨导轨(34)固定安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾长锋，吕航斌，邢国新，丁柯夫，葛俊，
申请(专利权)人：深圳市天麟精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：