一种基于DSP的两轴伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于DSP的两轴伺服驱动器，包括安装盒、盖板、安装框、PCB板、内嵌槽和限位钩，安装盒内部转动连接有盖板，安装盒内壁的两侧之间且位于盖板的底部在对连接有安装框，安装盒内壁的底部和盖板底部以及安装框内部均安装有PCB板，安装盒内部开设有内嵌槽，盖板一侧固定连接有连接板，本实用新型专利技术结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过将PCB板分别安装在安装盒、盖板以及安装框上，不仅可以代替原有的装配方式，而且还可以扩大PCB板之间的间隙，有利于提高设备的散热效果，通过连接板配合限位钩进行使用，可以方便工作人员对盖板进行开闭，同时，盖板和安装框均可以从安装盒内部转出，从而方便工作人员对设备进行检修以及维护。行检修以及维护。行检修以及维护。

【技术实现步骤摘要】
一种基于DSP的两轴伺服驱动器


[0001]本技术涉及一种驱动器，特别涉及一种基于DSP的两轴伺服驱动器，属于驱动器


技术介绍

[0002]现有的伺服驱动器由于其内部的PCB板在装配时需要进行堆叠固定，不仅不方便工作人员进行拆装操作，而且PCB板之间的间隙较小，不利于设备内部的通风，容易出现高温损坏的问题，同时，现有的伺服驱动器均采用螺栓进行固定，不方便工作人员对其内部的电子元件进行维护以及检修。

技术实现思路
：
[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于DSP的两轴伺服驱动器，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：
[0005]一种基于DSP的两轴伺服驱动器，包括安装盒、盖板、安装框、PCB板、内嵌槽和限位钩，所述安装盒内部转动连接有盖板，所述安装盒内壁的两侧之间且位于盖板的底部在对连接有安装框，所述安装盒内壁的底部和盖板底部以及安装框内部均安装有PCB板，所述安装盒内部开设有内嵌槽，所述盖板一侧固定连接有连接板，所述连接板的一端延伸至内嵌槽内部，所述连接板内部开设有限位槽，所述安装盒内部滑动连接有横杆，所述横杆一端延伸至内嵌槽内部且固定连接有限位钩，所述限位钩的顶端延伸至限位槽内部，所述内嵌槽内壁的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与限位钩远离横杆的一侧固定连接。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述安装盒外部对称固定连接有安装架，两个所述安装架内部均等距开设有螺纹孔。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述横杆远离限位钩的一端延伸至安装盒外部且固定连接有横板。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述安装盒外部且远离盖板的一侧设有连接端口。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述安装盒外部且远离连接端口的一侧固定连接有风扇，所述安装盒内部且位于连接端口的一侧等距开设有通风孔，所述安装盒底部等距固定连接有散热翅片。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述PCB板外部装配有中央处理单元，所述PCB板外部且位于中央处理单元的一侧装配有电流采集模块，所述PCB板外部且位于电流采集模块的一侧固定连接有速度采集模块，所述PCB板外部且位于速度采集模块的一侧固定连接有位置采集模块，所述PCB板外部且位于中央处理单元远离位置采集模块一侧固定连接有数据接收模块，所述PCB板外部且位于数据接收模块的一侧固定连接有通讯模块，所述PCB板外部且位于通讯模块的一侧固定连接有AD转换模块，所述PCB板外部且位于AD转换模
块的一侧固定连接有PWM信号模块。
[0011]本技术的有益效果是：结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过将PCB板分别安装在安装盒、盖板以及安装框上，不仅可以代替原有的装配方式，而且还可以扩大PCB板之间的间隙，有利于提高设备的散热效果，通过连接板配合限位钩进行使用，可以方便工作人员对盖板进行开闭，同时，盖板和安装框均可以从安装盒内部转出，从而方便工作人员对设备进行检修以及维护。
附图说明：
[0012]为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0013]图1是本技术整体结构示意图；
[0014]图2是本技术安装盒剖视图；
[0015]图3是2图中A处的放大图；
[0016]图4是本技术PCB板示意图。
[0017]图中：1、安装盒；2、安装架；3、螺纹孔；4、盖板；5、安装框；6、PCB板；7、连接板；8、限位槽；9、内嵌槽；10、横杆；11、限位钩；12、横板；13、弹簧；14、连接端口；15、风扇；16、通风孔；17、散热翅片；18、中央处理单元；19、电流采集模块；20、速度采集模块；21、位置采集模块；22、数据接收模块；23、通讯模块；24、AD转换模块；25、PWM信号模块。
具体实施方式：
[0018]如图1
‑
4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
[0019]实施例：
[0020]一种基于DSP的两轴伺服驱动器，包括安装盒1、盖板4、安装框5、PCB板6、内嵌槽9和限位钩11，安装盒1内部转动连接有盖板4，安装盒1内壁的两侧之间且位于盖板4的底部在对连接有安装框5，安装盒1内壁的底部和盖板4底部以及安装框5内部均安装有PCB板6，可以代替原有的装配方式，从而扩大PCB板6之间的间隙，有利于提高设备的散热效果，安装盒1内部开设有内嵌槽9，盖板4一侧固定连接有连接板7，连接板7的一端延伸至内嵌槽9内部，可以对连接板7进行收纳，从而确保安装盒1的密封性，连接板7内部开设有限位槽8，安装盒1内部滑动连接有横杆10，横杆10一端延伸至内嵌槽9内部且固定连接有限位钩11，限位钩11的顶端延伸至限位槽8内部，通过限位槽8配合限位钩11可以对盖板4进行固定，从而代替原有螺栓的安装方式，有利于提高工作人员操作时的便捷性，内嵌槽9内壁的一侧固定连接有弹簧13，弹簧13的一端与限位钩11远离横杆10的一侧固定连接，可以保持对限位钩11的施压，从而防止限位钩11与限位槽8分离。
[0021]进一步的，安装盒1外部对称固定连接有安装架2，两个安装架2内部均等距开设有螺纹孔3，方便对设备进行安装，从而确保其稳定性。
[0022]进一步的，横杆10远离限位钩11的一端延伸至安装盒1外部且固定连接有横板12，可以对横杆10进行挤压，从而实现限位钩11与限位槽8的分离。
[0023]进一步的，安装盒1外部且远离盖板4的一侧设有连接端口14，可以与外部设备进行连接，从而确保设备的正常运行。
[0024]进一步的，安装盒1外部且远离连接端口14的一侧固定连接有风扇15，安装盒1内
部且位于连接端口14的一侧等距开设有通风孔16，可以提高安装盒1内部空气的流动性，从而缓解电子元件的发热现象，安装盒1底部等距固定连接有散热翅片17，可以进一步提高设备的散热效果。
[0025]进一步的，PCB板6外部装配有中央处理单元18，PCB板6外部且位于中央处理单元18的一侧装配有电流采集模块19，可以对伺服电机的输入电流进行检测，PCB板6外部且位于电流采集模块19的一侧固定连接有速度采集模块20，可以对电机的转速进行检测，PCB板6外部且位于速度采集模块20的一侧固定连接有位置采集模块21，可以对电机轴的位置进行检测，PCB板6外部且位于中央处理单元18远离位置采集模块21一侧固定连接有数据接收模块22，可以对外部输入数据进行接收，PCB板6外部且位于数据接收模块22的一侧固定连接有通讯模块23，可以将数据输送至显示终端上，PCB板6外部且位于通讯模块23的一侧固定连接有AD转换模块24，可以将模拟信号转换为数据信号，PCB板6外部且位于AD转换模块24的一侧固定连接有PWM信号模块25，可以驱动开关元件提供期望的输出电压。
[0026]具体的，在使用该设备时，工作人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于DSP的两轴伺服驱动器，其特征在于，包括安装盒(1)、盖板(4)、安装框(5)、PCB板(6)、内嵌槽(9)和限位钩(11)，所述安装盒(1)内部转动连接有盖板(4)，所述安装盒(1)内壁的两侧之间且位于盖板(4)的底部在对连接有安装框(5)，所述安装盒(1)内壁的底部和盖板(4)底部以及安装框(5)内部均安装有PCB板(6)，所述安装盒(1)内部开设有内嵌槽(9)，所述盖板(4)一侧固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的一端延伸至内嵌槽(9)内部，所述连接板(7)内部开设有限位槽(8)，所述安装盒(1)内部滑动连接有横杆(10)，所述横杆(10)一端延伸至内嵌槽(9)内部且固定连接有限位钩(11)，所述限位钩(11)的顶端延伸至限位槽(8)内部，所述内嵌槽(9)内壁的一侧固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端与限位钩(11)远离横杆(10)的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的两轴伺服驱动器，其特征在于，所述安装盒(1)外部对称固定连接有安装架(2)，两个所述安装架(2)内部均等距开设有螺纹孔(3)。3.根据权利要求1所述的一种基于DSP的两轴伺服驱动器，其特征在于，所述横杆(10)远离限位钩(11)的一端延伸至安装盒(1)外部且固定连接有横板(12)。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王滨，高鑫燚，赖明，
申请(专利权)人：成都航天凯特机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：