码垛装置和检品机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种码垛装置和检品机，涉及印刷技术领域，其中，所述码垛装置包括：机架，所述机架设有堆叠工位、整理工位和称重工位，所述整理工位和所述称重工位均位于所述堆叠工位的下游；传送机构，所述传送机构设于所述机架，并包括传送带和第一动力结构，所述第一动力结构驱动连接于所述传送带；测厚机构，所述测厚机构对应所述堆叠工位设置，用于测量纸张成品堆的堆叠厚度；称重机构，所述称重机构对应所述称重工位设置，以测量所述纸张成品堆重量；整理机构，所述整理机构对应所述整理工位设置，以将所述纸张成品堆码垛整齐。本实用新型专利技术技术方案通过在检品机的下游设置码垛装置，提升纸张成品的检测和码垛的自动化程度，以提升生产效率。以提升生产效率。以提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
码垛装置和检品机


[0001]本技术涉及印刷
，特别涉及一种码垛装置和检品机。

技术介绍

[0002]在印刷包装行业，检品机广泛用于各类在线印刷产品的印刷质量检测与疵品分拣剔除，例如白卡纸、银卡纸、金卡纸等的模切后的小纸张印刷品。检品机一般内建多个系统，基于事先拍摄的标准图像，建模系统根据操作者设置的各种参数建立标准模板。检测过程中，光学系统实时拍摄每张印品，并将获得的图像与标准模板比对，从而确定印品缺陷，并通过软件和硬件把纸张成品分成优良品和瑕疵品的两垛半成品。其中，优良品还需进行抽检、打包等工序，才能出厂，目前，这些工序由人力完成，然而，人工效率低下，大大影响了印刷产品的生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种码垛装置，旨在通过在检品机的下游设置码垛装置，提升纸张成品的检测和码垛的自动化程度，以提升印刷产品的生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的码垛装置，应用于检测纸张成品的检品机，所述码垛装置包括：机架、传送机构、测厚机构、称重机构、整理机构；所述机架设有堆叠工位、整理工位和称重工位，所述整理工位和所述称重工位均位于所述堆叠工位的下游；所述传送机构设于所述机架，所述传送机构包括传送带和第一动力结构，所述第一动力结构驱动连接于所述传送带，以驱动所述传送带将所述堆叠工位的纸张成品堆传送至所述称重工位；所述测厚机构对应所述堆叠工位设置，用于测量所述堆叠工位的所述纸张成品堆的堆叠厚度；所述称重机构对应所述称重工位设置，用于对所述称重工位的所述纸张成品堆称重；所述整理机构对应所述整理工位设置，用于整理所述整理工位的所述纸张成品堆，以将所述纸张成品堆码垛整齐。
[0005]可选地，所述测厚机构还包括设置于所述堆叠工位的两个第一支撑件、第一横梁、压实件和第二动力结构，两个所述第一支撑件于所述机架的相对两侧竖直相对设置，所述第一横梁的两端分别固定连接于两个所述第一支撑件，所述压实件活动连接于所述第一横梁，所述第二动力结构设置于所述机架，并驱动连接所述压实件，以驱动所述压实件上下移动。
[0006]可选地，所述测厚机构还包括测厚仪，所述测厚仪设于其中一个所述第一支撑件。
[0007]可选地，所述称重机构包括设置于所述传送带内侧的重量传感器和第三动力结构，所述重量传感器活动连接于所述机架，所述第三动力结构设置于所述机架，并驱动连接于所述重量传感器，以驱动所述重量传感器上下移动。
[0008]可选地，所述码垛装置还包括控制器和报警器，所述控制器设于所述机架的侧部，所述称重机构、所述测厚机构及所述报警器均电连接于所述控制器。
[0009]可选地，所述整理机构包括两个第二支撑件、两个第二横梁、两个横推板和两个第
四动力结构，两个所述第二支撑件于所述机架的相对两侧竖直相对设置，每一所述第二横梁的两端均分别固定连接于两个所述第二支撑件，且两个所述第二横梁间隔分布，每一所述横推板均活动连接于两个所述第二横梁，两个所述第四动力结构分别设置于所述机架的相对两侧，一个所述第四动力结构对应地驱动连接一个所述横推板，以驱动两个所述横推板沿所述机架的横向相向运动或相背运动。
[0010]可选地，所述整理机构还包括两个纵推板、连接梁、第五动力结构和第六动力结构；所述第五动力结构设于所述第二横梁，所述连接梁活动连接于所述第二横梁，所述第五动力结构构驱动连接于所述连接梁，以驱动所述连接梁上下移动；所述连接梁沿所述机架的纵向延伸，两个所述纵推板分别活动连接于所述连接梁的两端，所述第六动力结构设于所述连接梁上，并驱动连接两个所述纵推板，以驱动两个所述纵推板沿所述机架的纵向相向运动或相背运动。
[0011]可选地，所述第一动力结构包括多个第一滚筒、第二滚筒和电机，所述第一滚筒的两端分别转动连接于所述机架，多个所述第一滚筒的分布方向并行于所述机架的上表面，所述第二滚筒设于所述第一滚筒的下方，所述第二滚筒安装于所述电机的输出轴上，所述第一滚筒和所述第二滚筒之间通过所述传送带进行连动。
[0012]可选地，所述第一动力结构还包括多个压轮，所述压轮设于所述传送带的背离所述第一滚筒的一侧，多个所述压轮分别位于所述传送带的相对两侧。
[0013]可选地，所述码垛装置还包括多个并行设置的无动力滚筒，所述传送带的上表面所在的水平面与多个所述无动力滚筒相切。
[0014]本技术还提出一种检品机，所述检品机包括检品机主体和前述的码垛装置，所述码垛装置设置于所述检品机主体的下游。
[0015]本技术技术方案通过传送带的输入端与检品机主体的输出端对接，来自于检品机主体的纸张成品在传动带的堆叠工位形成纸张成品堆，当堆叠工位堆叠有预设数目的成品纸张时，位于堆叠工位上的测厚机构测量位于堆叠工位的纸张成品堆的厚度，而后将检测到的厚度反馈，用以和预设厚度(即合格的预设数目的成品纸张对应的厚度)比较，以判断堆叠工位的纸张成品堆里的纸张成品的厚度是否均合格。传送机构还包括对应堆叠工位设置的第一中转传送带，若检测到的厚度不达标，则将纸张成品堆通过第一中转传送带运送至机架的边侧，以供人工复检。若检测到的厚度达标，传送带则将位于堆叠工位中的纸张成品堆传送至称重工位，与此同时，检品机主体上的纸张成品继续从检品机主体的输出端传送至本技术的码垛装置的堆叠工位。称重机构能够对位于称重工位的纸张成品堆进行称重，而后将称量的重量反馈，用以和预设重量(即合格的预设数目的成品纸张对应的重量)比较，以判断纸张成品堆的纸张成品的重量是否合格。传送机构还包括对应称重工位设置的第二中转传动带，若检测到的重量不达标，则将纸张成品堆通过第二中转传送带运送至机架的边侧，以供人工复检。可选地，整理工位可以是和称重工位为同一工位，若检测到的重量达标，整理机构立即对纸张成品堆进行整理；亦或者，整理工位位于称重工位的下游，在称重机构称量的重量合格后，传送带再次转动，将该纸张成品堆传送至整理工位进行整理工序，与此同时，堆叠工位测厚合格的纸张成品堆也随之自堆叠工位被运送至称重工位。整理机构则可以将纸张成品堆码垛整齐，以便于打包。由此，本技术的码垛装置能够提升纸张成品的检测和码垛的自动化程度，大大提升了印刷产品的生产效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术码垛装置一实施例的正视图；
[0018]图2为本技术码垛装置一实施例的俯视图；
[0019]图3为图1中A的放大图；
[0020]图4为图1中B的放大图。
[0021]附图标号说明：
[0022]标号名称标号名称100机架510重量传感器200传送带520第三动力结构300第一动力结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，应用于检测纸张成品的检品机，其特征在于，所述码垛装置包括：机架，设有堆叠工位、整理工位和称重工位，所述整理工位和所述称重工位均位于所述堆叠工位的下游；传送机构，设于所述机架，所述传送机构包括传送带和第一动力结构，所述第一动力结构驱动连接于所述传送带，以驱动所述传送带将所述堆叠工位的纸张成品堆传送至所述称重工位；测厚机构，对应所述堆叠工位设置，用于测量所述堆叠工位的所述纸张成品堆的堆叠厚度；称重机构，对应所述称重工位设置，用于对所述称重工位的所述纸张成品堆称重；以及整理机构，对应所述整理工位设置，用于整理所述整理工位的所述纸张成品堆，以将所述纸张成品堆码垛整齐。2.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述测厚机构还包括设置于所述堆叠工位的两个第一支撑件、第一横梁、压实件和第二动力结构，两个所述第一支撑件于所述机架的相对两侧竖直相对设置，所述第一横梁的两端分别固定连接于两个所述第一支撑件，所述压实件活动连接于所述第一横梁，所述第二动力结构设置于所述机架，并驱动连接所述压实件，以驱动所述压实件上下移动。3.如权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述测厚机构还包括测厚仪，所述测厚仪设于其中一个所述第一支撑件。4.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述称重机构包括设置于所述传送带内侧的重量传感器和第三动力结构，所述重量传感器活动连接于所述机架，所述第三动力结构设置于所述机架，并驱动连接于所述重量传感器，以驱动所述重量传感器上下移动；和/或，所述码垛装置还包括控制器和报警器，所述控制器设于所述机架的侧部，所述称重机构、所述测厚机构及所述报警器均电连接于所述控制器。5.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述整理机构包括两个第二支撑件、两个第二横梁、两个横推板和两个第四动力结构，两个所述第二支撑件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘二庆，徐磊松，张建军，杨祥福，
申请(专利权)人：深圳坤弘印务有限公司，
类型：新型
国别省市：