外观修复系统及方法技术方案

本申请提供一种外观修复系统及方法，用于修复工件外观的损伤，外观修复系统包括：采集设备，采集设备用于采集工件的第一图像；处理器，处理器与采集设备通信连接，处理器用于获取第一图像，并根据第一图像确定工件的受损情况；多个打磨设备，多个打磨设备分别用于打磨工件的多个面，处理器与多个打磨设备通信连接，处理器用于根据受损情况控制打磨设备打磨工件。采用本申请的实施例，可以对工件获取图像，并在根据图像确定工件的受损情况后，再由指定的打磨设备对工件进行自动修复，减少了人力的损耗，提高了工件外观修复的效率。提高了工件外观修复的效率。提高了工件外观修复的效率。

【技术实现步骤摘要】
外观修复系统及方法


[0001]本申请涉及自动化加工领域，特别涉及一种外观修复系统及方法。

技术介绍

[0002]工业生产过程中，部分工件在经过多次装卸、检测、传输的过程中，工件的外观易因刮蹭等原因出现损伤。为了使工件的外观达到良品的标准，工作人员需通过砂纸或砂布等工具对工件外观手动打磨。工件的大量生产易导致人力大量损耗的缺陷。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种外观修复系统及方法，可以对工件获取图像，并在根据图像确定工件的受损位置及受损程度后，再由指定的打磨设备对工件进行自动修复，减少了人力的损耗，提高了工件外观修复的效率。
[0004]第一方面，本申请的实施例提供一种外观修复系统，用于修复工件外观的损伤，所述外观修复系统包括：采集设备，所述采集设备用于采集所述工件的第一图像；处理器，所述处理器与所述采集设备通信连接，所述处理器用于获取所述第一图像，并根据所述第一图像确定所述工件的受损情况；多个打磨设备，多个所述打磨设备分别用于打磨所述工件的多个面，所述处理器与多个所述打磨设备通信连接，所述处理器用于根据所述受损情况控制所述打磨设备打磨所述工件。
[0005]可选地，所述外观修复系统还可以包括传输设备，所述传输设备用于驱动所述工件移动；所述处理器与所述传输设备通信连接，所述处理器还用于根据所述工件的受损面，控制所述传输设备工作，使所述传输设备驱动所述工件移动至受损面对应的所述打磨设备对应的位置。
[0006]可选地，所述采集设备包括：获取装置，所述获取装置用于获取所述工件，并将所述工件移动至拍摄工位；拍摄装置，所述拍摄装置用于在所述工件位于所述拍摄工位时，采集所述工件的所述第一图像，并输出所述第一图像给所述处理器。
[0007]可选地，所述打磨设备包括：吸附件，所述吸附件用于吸附所述工件；运动臂，所述运动臂与所述吸附件连接，所述运动臂用于驱动所述吸附件移动，以使所述工件移动至所述打磨工位；磨砂件，所述磨砂件与所述运动臂连接，所述运动臂用于驱动所述磨砂件运动，以使所述磨00砂件与所述工件抵接并打磨所述工件。
[0008]可选地，所述打磨设备还包括治具，所述治具用于装载所述工件，所述治具设置于所述打磨工位，所述磨砂件用于对所述治具装载的所述工件的受损面。
[0009]可选地，所述采集设备还包括识别装置，所述识别装置用于识别所述工件的识别标记，并输出识别信息给所述处理器，所述处理器还用于将所述识别信息与所述受损情况绑定。
[0010]可选地，所述外观修复系统还包括清洁设备，所述清洁设备用于清洁完成打磨的所述工件，所述传输设备还用于驱动所述工件移动至所述清洁设备对应的位置。
[0011]可选地，所述外观修复系统还包括另一采集设备，所述另一采集设备用于采集完成打磨的所述工件的第二图像，并输出所述第二图像给所述处理器，所述处理器还用于根据所述第二图像确定所述工件的修复情况。
[0012]可选地，所述外观修复系统还包括出料设备，所述出料设备与所述处理器通信连接，所述出料设备用于获取采集所述第二图像后的所述工件，所述处理器用于根据所述修复情况，控制所述出料设备运动，以使所述出料设备将多种所述修复情况的多个所述工件分别移动至对应位置。
[0013]第二方面，本申请的实施例提供一种外观修复方法，用于修复工件外观的损伤并应用于外观修复系统中，所述外观修复系统包括采集设备、处理器和多个打磨设备，所述外观修复方法包括：所述采集设备采集所述工件的第一图像；所述处理器获取所述第一图像，并根据所述第一图像确定所述工件的受损情况；所述处理器根据所述工件的受损情况，控制所述打磨设备打磨所述工件。
[0014]本申请提供的外观修复系统及方法，可以对工件获取图像，并在根据图像确定工件的受损情况后，再由指定的打磨设备对工件进行自动修复，减少了人力的损耗，提高了工件外观修复的效率。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例中外观修复系统的示意图。
[0016]图2是本申请实施例中外观修复系统的另一示意图。
[0017]图3是本申请实施例中外观修复系统的另一示意图。
[0018]图4是本申请实施例中外观修复系统的另一示意图。
[0019]图5是本申请实施例中打磨设备的结构示意图。
[0020]图6是本申请实施例中打磨设备的另一结构示意图。
[0021]图7是本申请实施例中外观修复方法的流程图。
[0022]主要元件符号说明
[0023]外观修复系统
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100
[0024]第一采集设备
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10
[0025]第一获取装置
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11
[0026]第一获取件
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111
[0027]第二获取件
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112
[0028]第一拍摄装置
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12
[0029]第一识别装置
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13
[0030]第一拍摄工位
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14
[0031]第一识别工位
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15
[0032]暂存工位
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16
[0033]处理器
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20
[0034]打磨设备
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[0035]运动臂
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[0036]安装座
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311
[0037]磨砂驱动件
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32
[0038]磨砂件
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[0039]吸附件
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[0040]打磨工位
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[0041]治具
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观修复系统，用于修复工件外观上的损伤，其特征在于，所述外观修复系统包括：采集设备，所述采集设备用于采集所述工件的第一图像；处理器，所述处理器与所述采集设备通信连接，所述处理器用于获取所述第一图像，并根据所述第一图像确定所述工件的受损情况；多个打磨设备，多个所述打磨设备分别用于打磨所述工件的多个面，所述处理器与多个所述打磨设备通信连接，所述处理器用于根据所述受损情况控制所述打磨设备打磨所述工件。2.如权利要求1所述的外观修复系统，其特征在于，所述外观修复系统还可以包括传输设备，所述传输设备用于驱动所述工件移动；所述处理器与所述传输设备通信连接，所述处理器还用于根据所述工件的受损面，控制所述传输设备工作，使所述传输设备驱动所述工件移动至受损面对应的所述打磨设备对应的位置。3.如权利要求1所述的外观修复系统，其特征在于，所述采集设备包括：获取装置，所述获取装置用于获取所述工件，并将所述工件移动至拍摄工位；拍摄装置，所述拍摄装置用于在所述工件位于所述拍摄工位时，采集所述工件的所述第一图像，并输出所述第一图像给所述处理器。4.如权利要求1所述的外观修复系统，其特征在于，所述打磨设备包括：吸附件，所述吸附件用于吸附所述工件；运动臂，所述运动臂与所述吸附件连接，所述运动臂用于驱动所述吸附件移动，以使所述工件移动至所述打磨工位；磨砂件，所述磨砂件与所述运动臂连接，所述运动臂用于驱动所述磨砂件运动，以使所述磨砂件与所述工件抵接并打磨所述工件。5.如权利要求4所述的外观修复系统，其特征在于，所述打磨设备还包括治具，所述治具...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，杨森林，唐学敏，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：发明
国别省市：