一种清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该清洁机器人包括壳体、安装支架、图像采集器和调节组件。壳体具有内侧和外侧；安装支架包括固定架和调节架，固定架固设于壳体的内侧，调节架通过销轴与固定架转动连接；图像采集器用于收集清洁机器人外部信息，固定于调节架；调节组件穿过壳体与调节架连接，在壳体的外侧能够通过调节组件调整图像采集器的角度。在图像采集器的角度需要调整时，从壳体的外面推拉调节组件，调节组件能带动调节架转动，从而调整图像采集器的角度，无需拆机，即可将图像采集器调整至合适角度，降低了图像采集器的安装难度和人工成本。低了图像采集器的安装难度和人工成本。低了图像采集器的安装难度和人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人内部安装有图像采集器，用于监测清洁机器人的外部环境，以为清洁机器人的行走和清洁提供影像支持。
[0003]现有的清洁机器人中的图像采集器通常安装在后壳上，图像采集器一旦安装，无法从后壳的外侧进行调节，一旦图像采集器的安装角度出现问题，需要拆机重新安装，而且在调整过程中很难一次调整到位，导致来回拆装，调节难度大，人工成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种清洁机器人，能够在壳体安装完成后，无需拆机即可快速调节图像采集器的角度。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种清洁机器人，包括：
[0007]壳体，具有内侧和外侧；
[0008]安装支架，包括固定架和调节架，所述固定架固设于所述壳体的内侧，所述调节架通过销轴与所述固定架转动连接；
[0009]图像采集器，用于收集清洁机器人外部信息，固定于所述调节架；
[0010]调节组件，穿过所述壳体与所述调节架连接，在所述壳体的外侧能够通过所述调节组件调整所述图像采集器的角度。
[0011]作为清洁机器人的一个可选方案，所述调节组件包括调节螺钉，所述调节螺钉穿过所述壳体与所述调节架螺接，通过所述调节螺钉能够带动所述调节架转动。
[0012]作为清洁机器人的一个可选方案，所述调节组件还包括弹性件，所述弹性件套设于所述调节螺钉，所述弹性件的一端与所述壳体的内侧抵接，另一端与所述调节架抵接。
[0013]作为清洁机器人的一个可选方案，所述清洁机器人还包括紧固件，所述紧固件穿过所述壳体与所述调节架固定连接，所述紧固件能够锁紧所述调节架与所述壳体。
[0014]作为清洁机器人的一个可选方案，所述固定架包括连接板和两个间隔设置的第一连接支耳，所述连接板固设于所述壳体的内侧，所述第一连接支耳设于所述连接板上且位于远离所述调节组件的一侧；
[0015]所述调节架包括两个间隔设置的第二连接支耳，所述销轴与所述第一连接支耳和所述第二连接支耳连接，以使所述调节架能相对所述固定架转动。
[0016]作为清洁机器人的一个可选方案，所述调节架还包括安装座和第三连接支耳，所述安装座用于安装所述图像采集器，所述第三连接支耳设于所述安装座远离所述第二连接支耳的一端，所述调节组件与所述第三连接支耳连接。
[0017]作为清洁机器人的一个可选方案，所述第三连接支耳和所述调节组件均设置有两
个，两个所述第三连接支耳分别设置于所述安装座的两侧，两个所述调节组件与两个所述第三连接支耳一一对应连接。
[0018]作为清洁机器人的一个可选方案，所述壳体内设置有支撑架，所述安装支架设置于所述支撑架的上方，所述支撑架上设置有与所述壳体外部连通的第一连通口和第二连通口，通过调节所述图像采集器的角度，以使所述图像采集器能通过所述第一连通口采集所述壳体外的图像；所述调节螺钉和所述紧固件均通过所述第二连通口与所述安装支架连接。
[0019]作为清洁机器人的一个可选方案，所述固定架远离所述支撑架的一端固定于所述壳体上，所述固定架靠近所述支撑架的一端设置有第一通孔和第一螺纹孔，所述调节螺钉经所述第二连通口穿过所述第一通孔与所述第三连接支耳螺接；所述紧固件经所述第二连通口与所述第一螺纹孔连接并与所述第三连接支耳抵接，以固定所述调节架。
[0020]作为清洁机器人的一个可选方案，所述第二连通口设置有两个，两个所述第二连通口对称设置于所述第一连通口的两侧，所述第一连通口和所述第二连通口均凹设于所述壳体。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本技术提供的清洁机器人，图像采集器通过安装支架设于壳体的内侧，安装支架包括固定架和调节架，固定架固设于壳体的内侧，调节架通过销轴与固定架转动连接。图像采集器固定于调节架，调节组件穿过壳体与调节架连接。在图像采集器的角度需要调整时，从壳体的外侧推拉调节组件，调节组件能带动调节架转动，从而调整图像采集器的角度，无需拆机，即可将图像采集器调整至合适角度，降低了图像采集器的安装难度和人工成本。
附图说明
[0023]图1是本技术具体实施方式提供的清洁机器人的壳体与图像采集器的装配示意图一；
[0024]图2是本技术具体实施方式提供的清洁机器人的壳体与图像采集器的装配示意图二；
[0025]图3是图2中A处的局部放大图；
[0026]图4是本技术具体实施方式提供的清洁机器人的安装支架与图像采集器的连接结构示意图一；
[0027]图5是本技术具体实施方式提供的清洁机器人的安装支架与图像采集器的连接结构示意图二；
[0028]图6是本技术具体实施方式提供的清洁机器人的壳体的结构示意图；
[0029]图7是图6中B处的局部放大图。
[0030]图中：
[0031]1、壳体；2、图像采集器；3、安装支架；4、调节组件；5、紧固件；
[0032]11、支撑架；12、定位块；31、固定架；32、调节架；33、销轴；34、垫圈；41、调节螺钉；42、弹性件；
[0033]111、第一连通口；112、第二连通口；311、连接板；312、第一连接支耳；321、第二连
接支耳；322、安装座；323、第三连接支耳；331、限位孔；
[0034]3111、定位槽；3112、连接孔。
具体实施方式
[0035]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0036]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]如图1
‑
图5所示，本实施例提供了一种清洁机器人，包括壳体1、安装支架3、图像采集器2和调节组件4。壳体1具有内侧和外侧。安装支架3包括固定架31和调节架32，固定架31固设于壳体1的内侧，调节架32通过销轴33与固定架31转动连接。图像采集器2用于收集清洁机器人外部信息，固定于调节架32。调节组件4穿过壳体1与调节架32连接，在壳体1的外侧能够通过调节组件4调整图像采集器2的角度。
[0038]在图像采集器2的角度需要调整时，从壳体1的外面推拉调节组件4，调节组件4能带动调节架32转动，从而调整图像采集器2的角度，无需拆机，即可将图像采集器2调整至合适角度，降低了图像采集器2的安装难度和人工成本。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：壳体(1)，具有内侧和外侧；安装支架(3)，包括固定架(31)和调节架(32)，所述固定架(31)固设于所述壳体(1)的内侧，所述调节架(32)通过销轴(33)与所述固定架(31)转动连接；图像采集器(2)，用于收集清洁机器人外部信息，固定于所述调节架(32)；调节组件(4)，穿过所述壳体(1)与所述调节架(32)连接，在所述壳体(1)的外侧能够通过所述调节组件(4)调整所述图像采集器(2)的角度。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述调节组件(4)包括调节螺钉(41)，所述调节螺钉(41)穿过所述壳体(1)与所述调节架(32)螺接，通过所述调节螺钉(41)能够带动所述调节架(32)转动。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述调节组件(4)还包括弹性件(42)，所述弹性件(42)套设于所述调节螺钉(41)，所述弹性件(42)的一端与所述壳体(1)的内侧抵接，另一端与所述调节架(32)抵接。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括紧固件(5)，所述紧固件(5)穿过所述壳体(1)与所述调节架(32)固定连接，所述紧固件(5)能够锁紧所述调节架(32)与所述壳体(1)。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述固定架(31)包括连接板(311)和两个间隔设置的第一连接支耳(312)，所述连接板(311)固设于所述壳体(1)的内侧；所述第一连接支耳(312)设于所述连接板(311)上且位于远离所述调节组件(4)的一侧；所述调节架(32)包括两个间隔设置的第二连接支耳(321)，所述销轴(33)与所述第一连接支耳(312)和所述第二连接支耳(321)连接，以使所述调节架(32)能相对所述固定架(31)转动。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述调节架(32)还...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈永泉，王广友，韩璞，乐毅，李振，
申请(专利权)人：台州高仙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：