清洁基站和清洁系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种清洁基站和清洁系统，用于与清洁机器人对接，清洁机器人包括机器人导向部，其特征在于，清洁基站包括：桩座，底部具有容置空间，容置空间用于在清洁机器人回桩时容置清洁机器人；集尘口，设置于容置空间内，集尘口用于与清洁机器人的排尘口对接；基站导向部，设置于容置空间内，基站导向部用于对接机器人导向部，以将清洁机器人的回桩位置导正，使得集尘口与排尘口对接。使得集尘口与排尘口对接。使得集尘口与排尘口对接。

【技术实现步骤摘要】
清洁基站和清洁系统


[0001]本技术涉及智能家居
，尤其涉及一种清洁基站和清洁系统。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，出现了各种各样的具有智能系统的机器人，比如扫地机器人、拖地机器人、吸尘器、除草机等。这些机器人可以在无使用者操作的情况下，在某一区域自动行进并进行清洁或清除操作。机器人通常通过距离测量的方式进行避障，并通过感应部件与清洁基站进行通讯连接和定位对接。
[0003]清洁机器人在回桩进行充电的过程中，清洁机器人的充电弹片需要对准至清洁基站的充电接头。清洁机器人在回桩进行集尘的过程中，清洁机器人的排尘口也需要准确地对接至清洁基站的集尘口。
[0004]在所述
技术介绍
部分，公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术信息。

技术实现思路

[0005]本技术至少提供一种清洁基站和清洁系统。
[0006]第一方面，本技术的至少一个实施例提供一种清洁基站，用于与清洁机器人对接，所述清洁机器人包括机器人导向部，其特征在于，所述清洁基站包括：桩座，底部具有容置空间，所述容置空间用于在所述清洁机器人回桩时容置所述清洁机器人；集尘口，设置于所述容置空间内，所述集尘口用于与所述清洁机器人的排尘口对接；基站导向部，设置于所述容置空间内，所述基站导向部用于对接所述机器人导向部，以将所述清洁机器人的回桩位置导正，使得所述集尘口与所述排尘口对接。
[0007]第二方面，本技术的至少一个实施例提供一种清洁系统，包括本技术第一方面实施例中的清洁基站和清洁机器人，所述清洁机器人包括所述机器人导向部。
[0008]例如，在本技术的第一方面和第二方面的一些实施例中，所述机器人导向部为导向凸起；所述基站导向部为导向滑道。
[0009]例如，在本技术的第一方面和第二方面的一些实施例中，所述机器人导向部为导向滑道；所述基站导向部为导向凸起。
[0010]例如，在本技术的第一方面和第二方面的一些实施例中，所述导向凸起为滚轮、滚珠、万向轮、凸块和斜块中的一种或多种。
[0011]例如，在本技术的第一方面和第二方面的一些实施例中，所述导向滑道为导向槽、导向滑轨和导向斜台中的一种或多种。
[0012]例如，在本技术的第一方面和第二方面的一些实施例中，所述导向滑道为楔形滑道，沿所述清洁机器人的回桩方向逐渐变窄。
[0013]例如，在本技术的第一方面和第二方面的一些实施例中，所述导向滑道两侧具有限位筋，所述限位筋用于限制所述导向凸起的运动轨迹。
[0014]例如，在本技术的第一方面和第二方面的一些实施例中，所述基站导向部为导向滑道，沿所述清洁机器人的回桩方向，所述基站导向部的高度逐渐降低。
[0015]例如，在本技术的第一方面和第二方面的一些实施例中，所述清洁基站还包括：风机，设置于所述桩座内，所述风机的风道与所述集尘口连通，所述风机产生的负压能够带动所述密封件至少部分形变，使所述密封件与所述清洁机器人贴合。
[0016]例如，在本技术的第一方面和第二方面的一些实施例中，所述集尘口设置于所述基站导向部的正下方。
[0017]例如，在本技术的第一方面和第二方面的一些实施例中，所述机器人导向部为导向凸起，所述机器人导向部位于所述清洁机器人的最高位置。
[0018]例如，在本技术的第一方面和第二方面的一些实施例中，所述机器人导向部为导向滑道，所述导向滑道的延伸方向与所述清洁机器人的回桩方向相同。
[0019]例如，在本技术的第一方面和第二方面的一些实施例中，清洁基站还包括：密封件，所述密封件围绕所述集尘口设置，在所述清洁机器人与所述清洁基站对接后，所述密封件将所述排尘口和所述集尘口之间的排尘通道密封；
[0020]本技术通过在清洁基站和清洁机器人上分别设置导向装置，在清洁机器人回桩的过程中，机器人导向部和基站导向部相互配合，从而可以实现将清洁机器人的回桩位置导正。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1示出根据本技术示例实施例的清洁机器人的结构示意图。
[0024]图2示出根据本技术示例实施例的清洁机器人另一视角下的结构示意图。
[0025]图3示出根据本技术一些实施例的清洁机器人的结构示意图。
[0026]图4示出根据本技术实施例的过滤门的结构示意图。
[0027]图5
‑
8示出根据本技术实施例的清洁机器人在不同视角下的结构示意图。
[0028]图9示出根据本技术实施例的在排尘门体闭合状态下清洁机器人的内部结构示意图。
[0029]图10示出根据本技术实施例的在排尘门体闭合状态下清洁机器人的外部结构示意图。
[0030]图11示出根据本技术实施例的在排尘门体开启状态下清洁机器人的内部结构示意图。
[0031]图12示出根据本技术实施例的在排尘门体开启状态下清洁机器人的外部结构示意图。
[0032]图13示出根据本技术示例实施例的清洁系统的结构示意图。
[0033]图14示出根据本技术示例实施例的清洁系统在另一视角下的结构示意图。
[0034]图15示出根据本技术示例实施例的清洁系统的剖视图。
[0035]图16示出根据本技术示例实施例的清洁系统正向上桩方法流程图。
[0036]图17示出根据本技术示例实施例的清洁系统反向上桩方法流程图。
具体实施方式
[0037]现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本技术将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0038]所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置或等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。
[0039]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁基站，用于与清洁机器人对接，所述清洁机器人包括机器人导向部，其特征在于，所述清洁基站包括：桩座，底部具有容置空间，所述容置空间用于在所述清洁机器人回桩时容置所述清洁机器人；集尘口，设置于所述容置空间内，所述集尘口用于与所述清洁机器人的排尘口对接；基站导向部，设置于所述容置空间内，所述基站导向部用于对接所述机器人导向部，以将所述清洁机器人的回桩位置导正，使得所述集尘口与所述排尘口对接。2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述机器人导向部为导向凸起，所述基站导向部为导向滑道；或者，所述机器人导向部为导向滑道；所述基站导向部为导向凸起。3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述导向凸起为滚轮、滚珠、万向轮、凸块和斜块中的一种。4.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述导向滑道为导向槽、导向滑轨和导向斜台中的一种。5.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述导向滑道为楔形滑道，沿所述清洁机器人的回桩方向逐渐变窄；或者，所述导向滑道两侧具有限位筋，所述限位筋用于限制所述导向凸起的运动轨迹。6.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述基站导向部为导向滑道，沿所述清洁机器人的回桩方向，所述基站...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永飞，欧阳大林，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：