一种无线起爆系统技术方案

本申请公开了一种无线起爆系统，包括主机起爆器、多个从机起爆器和无线通讯模块；无线通讯模块与主机起爆器、多个从机起爆器连接；主机起爆器与从机起爆器之间在预设时间内进行组网测试，无线通讯模块用于若系统组网成功，调整主机起爆器与多个从机起爆器的时间同步；还用于控制主机起爆器和多个从机起爆器进行无线起爆。本申请设置主机起爆器与从机起爆器之间为无线通信，代替现有技术中的有线通讯方式，提高无线起爆系统的环境适应性，简化施工的工作量；本申请进行主机与从机起爆器之间的组网测试，确保每个起爆器都能按要求成功起爆；本申请控制主机与从机起爆器之间的时间同步，提高了起爆时间的精确性，提升了爆破工作的质量和安全性。的质量和安全性。的质量和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无线起爆系统


[0001]本申请涉及爆破安全
，尤其是一种无线起爆系统。

技术介绍

[0002]爆破技术现在被普遍应用于生产和生活之中，在现今采矿作业、高速公路建设、隧道建设等方面的应用愈加成熟，目前，爆破工作的完成主要依赖起爆器，在爆破施工过程中，由于单个起爆器带载雷管数量的限制，所以工作人员需要将多个起爆器之间连接起来，起爆器之间互相通信，完成爆破工作。
[0003]但是，在实际应用时，由于现场环境复杂，经常会出现起爆器之间的通信无响应的情况，导致爆破工作无法顺利完成，并且留下安全隐患；以及在进行爆破工作时，起爆器之间的通信存在延迟，爆破的时间无法统一，影响爆破效果。

技术实现思路

[0004]为了解决由于现有技术中由于环境和条件限制，在进行爆破工作时会出现各个起爆器之间的起爆时间不同步以及起爆器无响应的情况，影响爆破工作质量的问题，本申请公开了一种无线起爆系统。
[0005]本申请公开了一种无线起爆系统，包括主机起爆器、多个从机起爆器和无线通讯模块；所述无线通讯模块分别与所述主机起爆器和所述多个从机起爆器连接；所述主机起爆器分别与多个从机起爆器连接；
[0006]所述主机起爆器用于发送测试和控制指令至所述多个从机起爆器；
[0007]所述多个从机起爆器用于在接收到所述测试和控制指令后，分别发送组网成功信号至所述主机起爆器；
[0008]所述主机起爆器还用于若在预设时间内接收到所有从机起爆器的组网成功信号，判断所述系统组网成功；
[0009]所述主机起爆器还用于若在预设时间内存在未接收到任意一个从机起爆器的组网成功信号，判断所述系统组网失败，重新发送测试和控制指令至所述多个从机起爆器；
[0010]所述无线通讯模块用于若所述系统组网成功，调整所述主机起爆器与多个从机起爆器的时间同步；
[0011]所述无线通讯模块还用于在完成时间同步之后，控制所述主机起爆器和所述多个从机起爆器进行无线起爆。
[0012]可选的，所述无线通讯模块还用于设置从机起爆器的数量。
[0013]可选的，所述主机起爆器与多个从机起爆器的连接方式为无线组网连接。
[0014]可选的，所述无线连接的方式为LoRa通讯方式。
[0015]可选的，所述从机起爆器还用于外接起爆器，任意一个从机起爆器用于控制与其外接起爆器之间的组网测试与时间同步。
[0016]可选的，所述主机起爆器用于发送同步报文至从机起爆器，以及记录同步报文发
送时间；
[0017]所述从机起爆器用于在接收到所述同步报文后，记录同步报文接收时间；
[0018]所述主机起爆器用于在发送同步报文之后，发送跟随报文至所述从机起爆器，所述跟随报文包括同步报文发送时间；
[0019]所述从机起爆器用于在接收到跟随报文之后，发送延迟请求报文至所述主机起爆器，以及记录延迟请求发送时间；
[0020]所述主机起爆器用于接收所述延迟请求报文，以及记录延迟请求报文接收时间；
[0021]所述主机起爆器还用于在接收所述延迟请求报文后，发送延迟请求响应报文至所述从机起爆器，所述延迟请求响应报文包括延迟请求报文接收时间。
[0022]可选的，所述无线通讯模块用于根据第一预设公式，获取主机起爆器与从机起爆器之间的往返总延时；
[0023]所述无线通讯模块还用于根据第二预设公式与所述往返总延时，获取从机起爆器相对于主机起爆器的时钟偏差。
[0024]可选的，所述无线通讯模块还用于根据所述从机起爆器相对于主机起爆器的时钟偏差，进行所述主机起爆器与所述从机起爆器之间的时间同步。
[0025]可选的，所述第一预设公式为：
[0026]T1＝[(t2
‑
t1)+(t4
‑
t3)]；
[0027]其中，T1为主机起爆器与从机起爆器之间的往返总延时，t1为同步报文发送时间，t2为同步报文接收时间，t3为延迟请求发送时间，t4为延迟请求报文接收时间。
[0028]所述第二预设公式为：
[0029]T2＝[(t2
‑
t1)
‑
(t4
‑
t3)]/2；
[0030]其中，T2为从机起爆器相对于主机起爆器的时钟偏差。
[0031]本申请公开了一种无线起爆系统，包括主机起爆器、多个从机起爆器和无线通讯模块；所述无线通讯模块与所述主机起爆器和所述多个从机起爆器连接；所述主机起爆器与所述从机起爆器之间在预设时间内进行组网测试，所述无线通讯模块用于若所述系统组网成功，调整所述主机起爆器与多个从机起爆器的时间同步；所述无线模块还用于在完成时间同步之后，控制所述主机起爆器和所述多个从机起爆器进行无线起爆。
[0032]本申请设置主机起爆器与从机起爆器之间为无线通信，代替有线通讯方式，提高无线起爆系统的环境适应性，简化施工的工作量，并且提高了系统的使用可靠性；本申请进行主机起爆器与各个从机起爆器之间的组网测试，确保每个起爆器都能按要求成功起爆；本申请每一个从机起爆器都可以通讯中继节点以获取更大的组网范围，提高了爆破工作组网连接的成功率；本申请进行主机起爆器与从机起爆器之间的时间同步操作，消除了由于无线通讯造成的时间差异，提高了起爆时间的精确性，精确程度达到毫秒级，提升了爆破工作的质量和安全性。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本申请实施例公开的一种无线起爆系统的结构示意图。
具体实施方式
[0035]为了解决由于现有技术中由于环境和条件限制，在进行爆破工作时会出现各个起爆器之间的起爆时间不同步以及起爆器无响应的情况，影响爆破工作质量的问题，本申请公开了一种无线起爆系统。
[0036]本申请公开了一种无线起爆系统，参见图1所示，包括主机起爆器、多个从机起爆器和无线通讯模块。所述无线通讯模块分别与所述主机起爆器和所述多个从机起爆器连接。所述主机起爆器分别与多个从机起爆器连接。所述主机起爆器与多个从机起爆器的连接方式为无线组网连接。所述无线连接的方式为LoRa通讯方式。爆破系统应用的大多数情况中，通常缺失公用移动通信信号，或者施工地点位于隧道和坑道中，所以无线起爆系统需要一种传输距离远，无需借助公用移动通信基站，并且高可靠性的无线通讯方式。LoRa为远距离无线电通讯技术，有着低功耗，长距离，无需公用移动通信基站等特点，适用于大部分远距离通信环境。
[0037]所述主机起爆器用于发送测试和控制指令至所述多个从机起爆器。所述多个从机起爆器用于在接收到所述测试和控制指令后，分别发送组网成功信号至所述主机起爆器。
[0038]所述主机起爆器还用于若在预设时间内接收到所有从机起爆器的组网成功信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线起爆系统，其特征在于，包括主机起爆器、多个从机起爆器和无线通讯模块；所述无线通讯模块分别与所述主机起爆器和所述多个从机起爆器连接；所述主机起爆器分别与多个从机起爆器连接；所述主机起爆器用于发送测试和控制指令至所述多个从机起爆器；所述多个从机起爆器用于在接收到所述测试和控制指令后，分别发送组网成功信号至所述主机起爆器；所述主机起爆器还用于若在预设时间内接收到所有从机起爆器的组网成功信号，判断所述系统组网成功；所述主机起爆器还用于若在预设时间内存在未接收到任意一个从机起爆器的组网成功信号，判断所述系统组网失败，重新发送测试和控制指令至所述多个从机起爆器；所述无线通讯模块用于若所述系统组网成功，调整所述主机起爆器与多个从机起爆器的时间同步；所述无线通讯模块还用于在完成时间同步之后，控制所述主机起爆器和所述多个从机起爆器进行无线起爆。2.根据权利要求1所述的一种无线起爆系统，其特征在于，所述无线通讯模块还用于设置从机起爆器的数量。3.根据权利要求1所述的一种无线起爆系统，其特征在于，所述主机起爆器与多个从机起爆器的连接方式为无线组网连接。4.根据权利要求3所述的一种无线起爆系统，其特征在于，所述无线连接的方式为LoRa通讯方式。5.根据权利要求1所述的一种无线起爆系统，其特征在于，所述从机起爆器还用于外接起爆器，任意一个从机起爆器用于控制与其外接起爆器之间的组网测试与时间同步。6.根据权利要求1所述的一种无线起爆系统，其特征在于，所述主机起爆器用于发送同步报文至从机起爆器，以及记录同步报文发送时间；所述从机起爆器用于在接收到所述同步报文后，记录同步报文接收时间；所述主机起爆...

【专利技术属性】
技术研发人员：金仲文，李道流，罗继峰，王超，黄丽华，
申请(专利权)人：德州鲲程电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：