本实用新型专利技术公开了奶瓶视检传送装置，涉及视觉检测传送技术领域，具体为奶瓶视检传送装置，包括安装基座，所述安装基座的顶部固定安装有安装框架，且安装框架的内部活动安装有输送皮带，所述安装框架的正面固定安装有与输送皮带控制连接的驱动电机，所述安装框架的顶部固定安装有龙门架。该奶瓶视检传送装置，当驱动电机带动输送皮带转动对奶瓶传送时，通过光电开关对奶瓶位置进行检测，当奶瓶到位后，将四组夹辊卡在奶瓶周侧，通过伺服电机带动夹辊转动对奶瓶进行九十度调节，使两组视觉检测相机可对奶瓶另外两侧进行视觉检测，通过两组视觉检测相机与夹辊配合，在对奶瓶传送的过程中，即可完成对奶瓶外观的视觉检测，降低了成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
奶瓶视检传送装置
[0001]本技术涉及视觉检测传送
，具体为奶瓶视检传送装置。
技术介绍
[0002]奶瓶，是用来装牛奶的一种器具，是牛奶瓶子的简称。就如：装新鲜热牛奶的瓶子也可以叫做奶瓶，而不一定是婴儿使用的才是。奶瓶本身不包含奶嘴，仅仅指瓶身，但是一般生产婴儿奶瓶的厂家都会随瓶赠送一只奶嘴。对于奶瓶中的婴儿奶瓶，在原料上来说，可以分为：玻璃奶瓶和塑料奶瓶。其中塑料奶瓶的材质一般有PC。除了PC其他都不含双酚A(BPA)。
[0003]在对奶瓶生产时，为了保证奶瓶的质量，需要对奶瓶进行检测，目前主要通过视觉检测设备对奶瓶外观质量进行检测，通过工业相机对奶瓶外部进行拍照，并将拍照数据与标准奶瓶数据进行比对，达到对外观质量检测的目的，专利号CN201921814526.8公开了一种瓶类视觉检测输送装置，其通过设置四组视觉相机对奶瓶外观进行拍照，由于工业视觉相机精密度较高，其造价较高，数量较多的工业视觉相机导致使用成本较高，且其中的链板输送机顶部未设置对奶瓶限位的机构，仅仅起到对奶瓶输送的作用，导致奶瓶不能移动至视觉检测相机中部，容易对检测效果造成影响，为此我们提出奶瓶视检传送装置以解决上述提出的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了奶瓶视检传送装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：奶瓶视检传送装置，包括安装基座，所述安装基座的顶部固定安装有安装框架，且安装框架的内部活动安装有输送皮带，所述安装框架的正面固定安装有与输送皮带控制连接的驱动电机，所述安装框架的顶部固定安装有龙门架，且龙门架的顶部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出轴上固定连接有安装平台，且安装平台的底部设置有两组连接板，两组所述连接板的底部均活动安装有两组夹辊，任一所述连接板的顶部固定安装有伺服电机，所述龙门架的侧面固定安左右光电开关，可对奶瓶位置进行检测，所述安装框架顶部的前后两侧均固定安装有视觉检测相机，所述安装框架顶部的右侧活动安装有两组导向板。
[0006]优选的，所述安装平台的底部固定安装有两组第二电动伸缩杆，且两组第二电动伸缩杆的输出轴分别与两组连接板固定连接，第二电动伸缩杆可对连接板位置进行调节。
[0007]优选的，所述安装平台的顶部设置有导向滑轨，两组所述连接板通过导向滑轨活动安装于安装平台的底部，所述安装平台的顶部固定安装有两组定位杆，且定位杆与龙门架活动连接。
[0008]优选的，所述安装平台的顶部开设有与伺服电机相互配合的矩形槽，所述伺服电机的输出轴与靠近其的夹辊固定连接。
[0009]优选的，两组所述视觉检测相机分别倾斜安装于龙门架的前后侧，且倾斜角度为四十五度。
[0010]优选的，两组所述导向板镜像分布于安装框架的顶部，所述导向板远离龙门架的一端设置有弯曲部，所述安装框架的顶部螺纹连接有调节螺杆，且调节螺杆与导向板活动连接，旋动调节螺杆可对导向板位置进行调节，所述导向板的外侧固定连接有导向杆。
[0011]本技术提供了奶瓶视检传送装置，具备以下有益效果：
[0012]1、该奶瓶视检传送装置，当驱动电机带动输送皮带转动对奶瓶传送时，通过光电开关对奶瓶位置进行检测，当奶瓶到位后，将四组夹辊卡在奶瓶周侧，通过伺服电机带动夹辊转动对奶瓶进行九十度调节，使两组视觉检测相机可对奶瓶另外两侧进行视觉检测，通过两组视觉检测相机与夹辊配合，在对奶瓶传送的过程中，即可完成对奶瓶外观的视觉检测，降低了成本，提高了一体化程度。
[0013]2、该奶瓶视检传送装置，当输送皮带转动对奶瓶传送的过程中，通过两组导向板配合对奶瓶位置进行限制，可使奶瓶位于输送皮带中部，从而使奶瓶定位后与两组视觉检测相机距离相同，保证了奶瓶视觉检测的质量，提高了检测的准确性，另外旋动调节螺杆对导向板位置进行调节，使该结构可适应不同尺寸的奶瓶。
附图说明
[0014]图1为本技术整体组合后的结构示意图；
[0015]图2为本技术龙门架内部的结构示意图；
[0016]图3为本技术安装平台底部的结构示意图；
[0017]图4为本技术安装平台侧视的结构示意图；
[0018]图5为本技术安装框架俯视的结构示意图。
[0019]图中：1、安装基座；2、安装框架；3、驱动电机；4、输送皮带；5、龙门架；6、第一电动伸缩杆；7、安装平台；8、连接板；9、导向滑轨；10、夹辊；11、第二电动伸缩杆；12、伺服电机；13、定位杆；14、视觉检测相机；15、导向板；16、调节螺杆；17、光电开关。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1，本技术提供技术方案：奶瓶视检传送装置，包括安装基座1，安装基座1的顶部固定安装有安装框架2，且安装框架2的内部活动安装有输送皮带4，安装框架2的正面固定安装有与输送皮带4控制连接的驱动电机3，安装框架2的顶部固定安装有龙门架5，且龙门架5的顶部固定安装有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的输出轴上固定连接有安装平台7，通过第一电动伸缩杆6带动安装平台7上下移动，可将夹辊10卡进奶瓶外部，或者沿奶瓶外部移出，且安装平台7的底部设置有两组连接板8，两组连接板8的底部均活动安装有两组夹辊10，任一连接板8的顶部固定安装有伺服电机12，当奶瓶到位后，将四组夹辊10卡在奶瓶周侧，通过伺服电机12带动夹辊10转动对奶瓶进行九十度调节，使两组视觉检测相机14可对奶瓶另外两侧进行视觉检测，龙门架5的侧面固定安左右光电开关17，
可对奶瓶位置进行检测，通过光电开关17对奶瓶位置进行检测，便于对奶瓶进行定位，安装框架2顶部的前后两侧均固定安装有视觉检测相机14，通过两组视觉检测相机14与夹辊10配合，在对奶瓶传送的过程中，即可完成对奶瓶外观的视觉检测，降低了成本，提高了一体化程度，安装框架2顶部的右侧活动安装有两组导向板15。
[0022]请参阅图2、3、4，安装平台7的底部固定安装有两组第二电动伸缩杆11，且两组第二电动伸缩杆11的输出轴分别与两组连接板8固定连接，第二电动伸缩杆11可对连接板8位置进行调节，当四组夹辊10卡在奶瓶外部后，通过两组第二电动伸缩杆11带动连接板8向中部移动，可将夹辊10夹紧在奶瓶外部，安装平台7的顶部设置有导向滑轨9，两组连接板8通过导向滑轨9活动安装于安装平台7的底部，通过导向滑轨9对连接板8位置进行限制，保证了连接板8移动时的稳定性，安装平台7的顶部固定安装有两组定位杆13，且定位杆13与龙门架5活动连接，通过定位杆13对安装平台7位置进行限制，保证第一电动伸缩杆6对安装平台7调节时的稳定性，安装平台7的顶部开设有与伺服电机12相互配合的矩形槽，避免安装平台7对伺服电机12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.奶瓶视检传送装置，包括安装基座(1)，所述安装基座(1)的顶部固定安装有安装框架(2)，且安装框架(2)的内部活动安装有输送皮带(4)，所述安装框架(2)的正面固定安装有与输送皮带(4)控制连接的驱动电机(3)，其特征在于：所述安装框架(2)的顶部固定安装有龙门架(5)，且龙门架(5)的顶部固定安装有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的输出轴上固定连接有安装平台(7)，且安装平台(7)的底部设置有两组连接板(8)，两组所述连接板(8)的底部均活动安装有两组夹辊(10)，任一所述连接板(8)的顶部固定安装有伺服电机(12)，所述龙门架(5)的侧面固定安左右光电开关(17)，可对奶瓶位置进行检测，所述安装框架(2)顶部的前后两侧均固定安装有视觉检测相机(14)，所述安装框架(2)顶部的右侧活动安装有两组导向板(15)。2.根据权利要求1所述的奶瓶视检传送装置，其特征在于：所述安装平台(7)的底部固定安装有两组第二电动伸缩杆(11)，且两组第二电动伸缩杆(11)的输出轴分别与两组连接板(8)固定连接，第二电动伸缩杆(11)可对连接板(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：董爱民，宋云芝，
申请(专利权)人：河北宏安塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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