基于立体电路的无人机飞控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于立体电路的无人机飞控系统。基于立体电路的无人机飞控系统包括绝缘机壳、大电流立体电路、通信立体电路、主控电路板、电源电路板及无线通信电路板。大电流立体电路形成于绝缘机壳的内壁，并与绝缘机壳形成一整体。通信立体电路形成于绝缘机壳的内壁，并与绝缘机壳形成一整体。主控电路板可拆卸地安装于第一安装位上，分别与大电流立体电路及通信立体电路电性接触。电源电路板可拆卸地安装于第二安装位上，与大电流立体电路电性接触。无线通信电路板可拆卸地安装于第三安装位上，与通信电路板电性接触。上述基于立体电路的无人机飞控系统组装方便，解决了电缆盘绕所带来的一系列EMC问题，有利于无人机小型化和轻量化发展。化和轻量化发展。化和轻量化发展。

【技术实现步骤摘要】
基于立体电路的无人机飞控系统


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种基于立体电路的无人机飞控系统。

技术介绍

[0002]飞控系统是无人机的核心部件，其功能是飞行悬停、姿态变化等信息通过各种传感器传回飞控，飞控再通过运算和判断发送各种指令，由执行机构完成动作和飞行姿态调整。飞控系统的各种功能模块数量较多，且因机架结构导致其集成难度较高，造成各功能模块间的电源电缆、通信电缆直接暴露在机舱环境中。因而存在以下问题：
[0003]1)电缆、天线等连接部件需留足够的余量才能完成安装，导致产品产生多余质量，整机组装难度也较高，不利于实现轻量化和批产化。
[0004]2)电缆是高效的电磁波接收天线和辐射天线，由于系统间及系统内部电缆较多且冗余，容易出现耦合，环路差模辐射等问题，直接影响到了整机系统是否能通过EMC测试。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要提供一种体积小、组装简单且能够克服EMC问题的基于立体电路的无人机飞控系统。
[0006]一种基于立体电路的无人机飞控系统，包括：
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于立体电路的无人机飞控系统，其特征在于，包括：绝缘机壳，为具有相对的第一端及第二端的中空结构；所述绝缘机壳内具有沿所述第一端指向所述第二端的方向间隔设置有第一安装位、第二安装位及第三安装位；大电流立体电路，形成于所述绝缘机壳的内壁，并与所述绝缘机壳形成一整体；所述大电流立体电路的两端分别延伸至所述第一安装位处及所述第二安装位处；通信立体电路，形成于所述绝缘机壳的内壁，并与所述绝缘机壳形成一整体；所述通信立体电路与所述大电流立体电路间隔设置，且两端分别延伸至所述第一端及所述第二端；主控电路板、电源电路板及无线通信电路板，间隔收容于所述绝缘机壳内；所述主控电路板可拆卸地安装于所述第一安装位上，并分别与所述大电流立体电路远离所述第二安装位的一端及所述通信立体电路远离所述第二端的一端电性接触；所述电源电路板可拆卸地安装于所述第二安装位上，并与所述大电流立体电路远离所述第一安装位的一端电性接触；所述无线通信电路板可拆卸地安装于所述第三安装位上，并与所述通信立体电路远离所述第一端的一端电性接触。2.根据权利要求1所述的基于立体电路的无人机飞控系统，其特征在于，所述通信立体电路包括形成于所述绝缘机壳内壁的导电线路及设置于所述导电线路中的元器件；所述导电线路的两端分别与所述主控电路板及所述无线通信电路板电性接触；所述元器件为电容、电阻、连接器、封装芯片、环境检测件中的一个或者几个；和/或所述通信立体电路包括形成于所述绝缘机壳内壁的导电线路及设置于所述导电线路上的自恢复保险丝；所述导电线路的两端分别与所述主控电路板及所述无线通信电路板电性接触；所述自恢复保险丝固定在所述绝缘机壳的内壁，并用于使所述导电线路导通或者不导通。3.根据权利要求1所述的基于立体电路的无人机飞控系统，其特征在于，所述绝缘机壳包括呈两端开口的中空筒状结构的壳体、作为所述第一安装位的第一安装板、作为所述第二安装位的第二安装板及作为所述第三安装位的第三安装板；所述第一安装板、所述第二安装板及所述第三安装板凸设于所述壳体的内壁；所述大电流立体电路形成于所述壳体的内壁、所述第一安装板的表面及所述第二安装板的表面，并分别与所述壳体、所述第一安装板及所述第二安装板形成一整体；所述大电流立体电路的两端分别位于所述第一安装板的表面及所述第二安装板的表面上；所述通信立体电路形成于所述壳体的内壁，并与所述壳体的内壁形成一整体；所述主控电路板可拆卸安装于所述第一安装板上，并分别与所述第一安装板上的所述大电流立体电路及所述第一端的所述通信立体电路电性接触；所述电源电路板可拆卸地安装于所述第二安装板上，并与所述第二安装板上的所述大电流立体电路电性接触；所述无线通信电路板可拆卸地安装于所述第三安装板上，并与所述第二端的所述通信立体电路电性接触。4.根据权利要求3所述的基于立体电路的无人机飞控系统，其特征在于，所述第一安装板、所述第二安装板及所述第二安装板分别开设有第一连接孔、第二连接孔及第三连接孔；所述大电流立体电路的一端经所述第一安装板的表面延伸至所述第一连接孔的内壁，另一端经所述第二安装板的表面延伸至所述第二连接孔的内壁；所述主控电路板、所述电源电路板及所述无线通信电路板上分别形成有第一导电孔、
第二导电孔及安装孔；所述基于立体电路的无人机飞控系统还包括具有导电性能的第一连接件、具有导电性能的第二连接件及第三连接件；所述第一连接件依次穿设于所述第一导电孔及所述第一连接孔，以将所述主控电路板与所述第一安装板可拆卸地连接；所述第二连接件依次穿设于所述第二导电孔及所述第二连接孔，以将所述电源电路板与所述第二安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘萌，邱骁，杨凯，余里成，徐龙飞，
申请(专利权)人：湖南云箭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：