运输系统技术方案

公开了一种运输系统，该运输系统由彼此垂直地布置的两个平面式的运输装置组成。每个运输装置具有定子，至少一个运载件（4、16）能够沿着该定子的平面行驶。在此，至少一个载体（20）设置用于接纳有效载荷（22）。载体（20）能够通过第一接合器件与水平的运载件（4）产生形状配合的接合，并且通过第二接合器件与竖直的运载件（16）产生形状配合的接合。如此设计这两个形状配合的接合，使得载体（20）对抗重力支撑在相应的运载件（4、16）处，并且对抗水平的推移和旋转得到固定。载体（20）的在两个运输装置之间的转交仅通过这两个相关的运载件（4、16）的所提及的运动功能来实现。的运动功能来实现。的运动功能来实现。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运输系统


[0001]本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的磁性的运输系统，该运输系统由水平的运输装置并且由竖直的运输装置组成。

技术介绍

[0002]在公开文献DE 10 2016 224 951 A1中公开了一种平面驱动装置或者说运输装置，其运载件沿着由定子构成的平面借助于磁力来运动。在此，运载件能够在平面上悬浮地得到保持并且运动。能够实现具有高达六个自由度的受控制的运动。运载件承载着在该文献中被称为有效载荷的负载。运输装置能够在台式运行中、也就是说水平地、并且替代地在壁式运行中、也就是说竖直地安装和使用。
[0003]公开文献DE 10 2016 205 513 A1公开了一种运输系统，该运输系统构造为由水平的运输装置和竖直的运输装置构成的组合。两个运输装置磁性地并且无接触地工作。在此，运载件能水平运动地安装在水平的运输装置处，在该运载件处紧固有被称为货物的有效载荷。与之分开地在竖直的运输装置处能竖直地运动地安装有运载件，在该运载件处紧固有分开的有效载荷。
[0004]这类的运输系统的缺点在于，有效载荷不能或者说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1. 运输系统，该运输系统具有：水平的运输装置，该水平的运输装置具有水平的定子，至少一个水平的运载件（4）能够借助于该水平的定子在水平的平面（2）中运动，以及竖直的运输装置，该竖直的运输装置具有竖直的定子，至少一个竖直的运载件（16）能够借助于该竖直的定子在竖直的平面（14）中运动，其中，至少一个载体（20）设置用于接纳有效载荷（22），其特征在于，所述载体（20）具有第一接合器件（）和单独的第二接合器件，其中，所述载体（20）能够通过其第一接合器件与所述水平的运载件（4）产生形状配合的接合，并且其中，所述载体（20）能够通过其第二接合器件与所述竖直的运载件（16）产生形状配合的接合，其中，如此设计这两个形状配合的接合，使得所述载体（20）对抗重力支撑在相应的运载件（4、16）处，并且对抗水平的推移得到固定。2.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述第一接合器件是布置在所述载体（20）的下侧面处的向下敞开的至少两个凹缺（26），并且其中，所述水平的运载件（4）在其上侧处具有相应数目的向上指向的突起（28），或者其中，所述第一接合器件是布置在所述载体（20）的下侧面处的向下指向的至少两个突起（28），并且其中，所述水平的运载件（4）在其上侧处具有相应数目的向上敞开的凹缺（26）。3.根据权利要求2所述的运输系统，其中，至少两对突起（28）和凹缺（26）设置在所述载体（20）的和所述水平的运载件（4）的彼此对角地对置的拐角区域处。4.根据权利要求3所述的运输系统，其中，设置有另外两对突起（28）和凹缺（26），从而在所述载体（20）的和所述水平的运载件（4）的所有四个拐角区域中分别设置一对突起（28）和凹缺（26）。5.根据权利要求2至4中任一项所述的运输系统，其中，所述凹缺（26）和所述突起（28）是圆锥状的或者锥形的或者截锥形的。6.根据上述权利要求中任一项所述的运输系统，其中，所述载体（20）具有两个彼此对置的侧边缘，所述第二接合器件至少部分地布置或者构成在这些侧边缘处，其中，所述第二接合器件能够支撑在所述竖直的运载件（16）的两个接片或者叉尖（18）处。7.根据权利要求6所述的运输系统，其中，这两个接片或者叉尖（18）近似平行于彼此并且近似水平，并且其中，所述两个侧边缘近似平行于...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：