具有传感器数据过滤条件的针对传感器数据的车辆请求制造技术

在一个方面中，一种车辆装置经由通信地耦合至车辆装置的传感器集合来监测车辆装置的视场(FOV)。车辆装置基于该监测来发送第一消息，第一消息从一个或多个相邻设备请求传感器数据并且指示用于所请求的传感器数据的至少一个传感器数据过滤条件。一种通信设备接收第一消息，并且确定满足用于所请求的传感器数据的至少一个传感器数据过滤条件的传感器数据是否在通信设备处可用。如果是的话，则通信设备基于至少一个传感器数据过滤条件来过滤其传感器数据，并且向车辆装置发送包括经过滤的传感器数据的第二消息。传感器数据的第二消息。传感器数据的第二消息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有传感器数据过滤条件的针对传感器数据的车辆请求
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求享受以下申请的权益：于2020年4月1日递交的、标题为“VEHICLE REQUEST FOR SENSOR DATA WITH SENSOR DATA FILTERING CONDITION”的美国临时申请No.63/003,849；以及于2021年3月30日递交的、标题为“VEHICLE REQUEST FOR SENSORDATA WITH SENSOR DATA FILTERING CONDITION”的美国非临时申请No.17/217,035，上述两个申请均被转让给本申请的受让人，并且其全部内容以引用的方式被明确地并入本文中。


[0003]概括地说，本公开内容的各方面涉及具有至少一个传感器数据过滤条件的针对传感器数据的车辆请求。

技术介绍

[0004]当今制造的许多车辆都配备有众多传感器，包括相机、雷达、光探测和测距(LIDAR)以及超声波。这些传感器用于检测汽车周围的环境，包括其它车辆、障碍物和易受伤害道路使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种操作车辆装置的方法，包括：经由通信地耦合至所述车辆装置的传感器集合来监测所述车辆装置的视场(FOV)；以及基于所述监测来发送第一消息，所述第一消息从一个或多个相邻设备请求传感器数据并且指示用于所请求的传感器数据的至少一个传感器数据过滤条件。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器数据过滤条件指定其中期望传感器数据的至少一个区域，或者其中，所述至少一个传感器数据过滤条件指定其中不期望传感器数据的至少一个区域，或者其组合。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：基于所述监测来检测所述FOV内的第一被遮挡区域，其中，用于所请求的传感器数据的所述至少一个传感器数据过滤条件包括：关于所述第一被遮挡区域作为其中期望传感器数据的区域的指示。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一被遮挡区域对应于2D区域或3D区域，或者其中，所述第一被遮挡区域是基于相对于一个或多个参考点的一个或多个角度范围的，或者其任何组合。5.根据权利要求3所述的方法，还包括：基于所述监测来检测所述车辆装置的所述FOV内的第二被遮挡区域，其中，用于所请求的传感器数据的所述至少一个传感器数据过滤条件包括：关于所述第二被遮挡区域作为其中期望传感器数据的另一区域的指示。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：从所述一个或多个相邻通信设备中的至少一个相邻通信设备接收响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息包括基于在所述至少一个相邻通信设备处收集的传感器数据的并且基于所述至少一个传感器数据过滤条件而过滤的信息。7.根据权利要求6所述的方法，其中，相对于与所述车辆装置相关联的车辆，所述至少一个相邻通信设备与相邻车辆、相邻易受伤害道路使用者(VRU)或相邻路边单元(RSU)相关联。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发送经由车辆到车辆(V2V)协议或车辆到一切(V2X)协议来发送所述第一消息。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一消息是应用层消息。10.一种操作通信设备的方法，包括：从与所述通信设备相邻的车辆装置接收第一消息，所述第一消息请求与所述车辆装置的视场(FOV)相关联的传感器数据并且指示用于所请求的传感器数据的至少一个传感器数据过滤条件；以及响应于所述第一消息来确定满足用于所请求的传感器数据的所述至少一个传感器数
据过滤条件的传感器数据是否在所述通信设备处可用。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述至少一个传感器数据过滤条件指定其中期望传感器数据的至少一个区域，或者其中，所述至少一个传感器数据过滤条件指定其中不期望传感器数据的至少一个区域，或者其组合。12.根据权利要求11所述的方法，其中，用于所请求的传感器数据的所述至少一个传感器数据过滤条件包括：关于第一被遮挡区域作为其中期望传感器数据的区域的指示。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一被遮挡区域对应于2D区域或3D区域，或者其中，所述第一被遮挡区域是基于相对于一个或多个参考点的一个或多个角度范围的，或者其任何组合。14.根据权利要求12所述的方法，其中，用于所请求的传感器数据的所述至少一个传感器数据过滤条件还包括：关于第二被遮挡区域作为其中期望传感器数据的另一区域的指示。15.根据权利要求10所述的方法，其中，所述确定用于确定满足用于所请求的传感器数据的所述至少一个传感器数据过滤条件的传感器数据在所述通信设备处可用还包括：基于所述至少一个传感器数据过滤条件，对在所述通信设备处经由通信地耦合至所述通信设备的传感器集合获得的传感器数据进行过滤；以及向所述车辆装置发送包括经过滤的传感器数据的第二消息。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述发送经由车辆到车辆(V2V)协议或车辆到一切(V2X)协议来发送所述第二消息。17.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：