【技术实现步骤摘要】
锅具摆放位置的检测方法及系统、油烟及存储介质
[0001]本专利技术涉及厨房燃具
，尤其涉及一种锅具摆放位置的检测方法及系统、油烟及存储介质。
技术介绍
[0002]用户在厨房进行相关的厨务作业时，由于锅具的外形多种多样，因此很难保证能够较为稳定地放置于灶具之上，一旦锅具放置不稳而打翻，不仅会令用户损失锅具中盛放的食品，更可能带来烫伤事故甚至引发煤气泄漏或是火灾，后果不可谓不严重。现有技术中，一些灶具设计了自适应的锅支架来解决上述问题，但是其结构复杂，相对于频繁发生的锅具放置动作，会给用户增加很多冗余操作，并且自适应锅支架造型奇特也不易维护，实用性不强。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法保证锅具平稳放置于灶具之上的缺陷，提供一种锅具摆放位置的检测方法及系统、灶具及存储介质。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]本专利技术提供了一种锅具摆放位置的检测方法，包括如下步骤：
[0006]获取灶具点云信息以
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锅具摆放位置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取灶具点云信息以及锅具点云信息；根据所述灶具点云信息和所述锅具点云信息，获取所述锅具在所述灶具上的位置偏移信息；根据所述位置偏移信息和预设偏移阈值，检测所述锅具的摆放位置是否符合预设要求。2.如权利要求1所述的锅具摆放位置的检测方法，其特征在于，根据所述灶具点云信息和所述锅具点云信息，获取所述锅具在所述灶具上的位置偏移信息的步骤包括：根据所述灶具点云信息，获取所述锅具对应的灶眼中心位置信息；根据所述锅具点云信息，获取锅具中心位置信息；计算所述灶眼中心位置和所述锅具中心位置的偏移距离，以获取所述位置偏移信息。3.如权利要求2所述的锅具摆放位置的检测方法，其特征在于，所述预设偏移阈值包括预设距离阈值；根据所述位置偏移信息和预设偏移阈值，检测所述锅具的摆放位置是否符合预设要求的步骤包括：检测所述灶眼中心位置和所述锅具中心位置的偏移距离是否不大于所述预设距离阈值，若是，则所述锅具的摆放位置符合所述预设要求；若否，则所述锅具的摆放位置不符合所述预设要求；和/或，所述根据所述灶具点云信息，获取所述锅具对应的灶眼中心位置信息的步骤包括：将所述灶具点云信息输入神经网络模型；根据所述神经网络模型的输出获取所述灶眼中心位置信息。4.如权利要求1所述的锅具摆放位置的检测方法，其特征在于，根据所述灶具点云信息和所述锅具点云信息，获取所述锅具在所述灶具上的位置偏移信息的步骤包括：根据所述灶具点云信息，获取灶具平面信息；根据所述锅具点云信息，获取锅具底面信息；根据所述灶具平面信息和所述锅具底面信息计算所述灶具平面和所述锅具底面的倾角，以获取所述位置偏移信息。5.如权利要求4所述的锅具摆放位置的检测方法，其特征在于，所述预设偏移阈值包括预设角度阈值；根据所述位置偏移信息和预设偏移阈值，检测所述锅具的摆放位置是否符合预设要求的步骤包括：检测所述灶具平面和所述锅具底面的倾角是否不大于所述预设角度阈值，若是，则所述锅具的摆放位置符合所述预设要求；若否，则所述锅具的摆放位置不符合所述预设要求；和/或，根据所述灶具平面信息和所述锅具底面信息计算所述灶具平面和所述锅具底面的倾角，以获取所述位置偏移信息的步骤包括：根据所述灶具平面信息，提取所述灶具平面对应的第一法向量；根据所述锅具底面信息，提取所述锅具底面对应的第二法向量；
根据所述第一法向量和所述第二法向量的点乘运算结果，获取所述灶具平面和所述锅具底面的倾角。6.如权利要求1～5中任一项所述的锅具摆放位置的检测方法，其特征在于，所述获取灶具点云信息以及锅具点云信息的步骤包括：采集原始点云信息；对所述原始点云信息执行点云分割操作，以分别获得所述灶具点云信息和所述锅具点云信息；和/或，根据所述位置偏移信息和预设偏移阈值，检测所述锅具的摆放位置是否符合预设要求的步骤之后还包括：若不符合所述预设要求，则生成提示信息。7.一种锅具摆放位置的检测系统，其特征在于，包括：点云信息获取模块，用于获取灶具点云信息以及锅具点云信息；偏移信息获取模块，用于根据所述灶具点云信息和所述锅具点云信息，获取所述锅具在所述灶具上的位置偏移信息；位置检测模块，根据所述位置偏移信息和预设偏移阈值，检测所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，张希，俞贵涛，贾智博，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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