溢锅检测方法和系统、油烟机以及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了溢锅检测方法和系统、油烟机以及存储介质，该溢锅检测方法包括：实时获取距离锅边缘第一预设距离范围内的第一区域点云数据；基于所述第一区域点云数据得到每一点云在预设周期的点云变化数据；若所述点云变化数据达到溢锅阈值，则生成溢锅控制信号以关闭灶具火源。本发明专利技术通过距离锅边缘第一预设距离范围内的第一区域点云数据，得到每一点云在预设周期的点云变化数据，若点云变化数据达到溢锅阈值，则生成溢锅控制信号以关闭灶具火源，即通过锅边缘的点云的变化来判断是否存在溢锅，并在溢锅时关闭灶具火源。并在溢锅时关闭灶具火源。并在溢锅时关闭灶具火源。

【技术实现步骤摘要】
溢锅检测方法和系统、油烟机以及存储介质


[0001]本专利技术涉及厨具
，尤其涉及一种溢锅检测方法和系统、油烟机以及存储介质。

技术介绍

[0002]目前检测溢锅的方法有以下三种：
[0003]1)设计带溢锅检测功能的锅或者设计自适应的锅盖避免溢锅，缺点：难于用到实际生活中，造型奇特且不能与用户交互。
[0004]2)灶具带有温度探针，可以通过温度变化来检测溢锅，缺点：通过温度变化来检测溢锅的智能灶，仅凭温度信息容易误判。
[0005]3)在油烟机上安装相机，通过采集灶具的图像来监测是否溢锅，缺点：使用相机采集图像，会涉及用户隐私。
[0006]以上三种检测溢锅的方法各有缺点。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中检测溢锅的方法各有缺点的缺陷，提供一种溢锅检测方法和系统、油烟机以及存储介质。
[0008]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0009]本专利技术提供一种溢锅检测方法，所述溢锅检测方法包括：<br/>[0010]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种溢锅检测方法，其特征在于，所述溢锅检测方法包括：实时获取距离锅边缘第一预设距离范围内的第一区域点云数据；基于所述第一区域点云数据得到每一点云在预设周期的点云变化数据；若所述点云变化数据达到溢锅阈值，则生成溢锅控制信号以关闭灶具火源。2.如权利要求1所述的溢锅检测方法，其特征在于，所述实时获取距离锅边缘预设距离范围内的第一区域点云数据的步骤之前，所述溢锅检测方法还包括：获取总检测区域的总区域点云数据，所述总检测区域覆盖灶面；基于所述总区域点云数据得到包含锅具的灰度图；识别所述灰度图得到锅盖的位置；所述实时获取距离锅边缘第一预设距离范围内的第一区域点云数据的步骤具体包括：根据所述锅盖的位置从所述总区域点云数据中提取所述第一区域点云数据。3.如权利要求2所述的溢锅检测方法，其特征在于，所述根据所述锅盖的位置从所述总区域点云数据中提取所述第一区域点云数据的步骤具体包括：根据所述锅盖的位置从所述总区域点云数据中提取距离锅盖边缘第二预设距离范围内的第二区域点云数据；基于所述第二区域点云数据得到包含锅具的平面图；基于所述平面图通过提取圆弧确定锅的边缘位置；根据所述边缘位置从所述总区域点云数据中提取所述第一区域点云数据。4.如权利要求3所述的溢锅检测方法，其特征在于，所述根据所述边缘位置从所述总区域点云数据中提取所述第一区域点云数据的步骤具体包括：基于平面快速搜索算法从所述总区域点云数据中提取距离所述边缘位置第一预设距离范围内的点云数据得到所述第一区域点云数据。5.如权利要求2所述的溢锅检测方法，其特征在于，所述获取总检测区域的总区域点云数据的步骤具体包括：获取拍摄设备参考坐标系下的总检测区域的点云数据；根据所述拍摄设备参考坐标系与大地...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，贾智博，张希，俞贵涛，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：