溢锅检测方法和系统、油烟机以及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种溢锅检测方法和系统、油烟机以及存储介质，溢锅检测方法，所述溢锅检测方法包括：实时获取距离锅盖中心预设距离范围内的第一区域点云数据；基于所述第一区域点云数据得到锅盖的波动值；在所述波动值超出预设范围时，生成告警信号。本发明专利技术通过距离锅盖中心预设距离范围内的第一区域点云数据得到锅盖(锅把)的波动值，根据波动值来判断溢锅的程度，并在存在溢锅以及溢锅风险时生成告警信号进行警示。进行警示。进行警示。

【技术实现步骤摘要】
溢锅检测方法和系统、油烟机以及存储介质


[0001]本专利技术涉及厨具
，尤其涉及一种溢锅检测方法和系统、油烟机以及存储介质。

技术介绍

[0002]目前检测溢锅的方法有以下三种：
[0003]1)设计带溢锅检测功能的锅或者设计自适应的锅盖避免溢锅，缺点：难于用到实际生活中，造型奇特且不能与用户交互。
[0004]2)灶具带有温度探针，可以通过温度变化来检测溢锅，缺点：通过温度变化来检测溢锅的智能灶，不能感知油烟，仅凭温度信息容易误判。
[0005]3)在油烟机上安装相机，通过采集灶具的图像来监测是否溢锅，缺点：使用相机采集图像，会涉及用户隐私。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中检测溢锅的方法各有缺点的缺陷，提供一种溢锅检测方法和系统、油烟机以及存储介质。
[0007]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0008]本专利技术提供一种溢锅检测方法，所述溢锅检测方法包括：
[0009]实时获取距离锅盖中心预设距离范围内的第一区域点云数据；
[0010]基于所述第一区域点云数据得到锅盖的波动值；
[0011]在所述波动值超出预设范围时，生成告警信号。
[0012]较佳地，所述实时获取距离锅盖中心预设距离范围内的第一区域点云数据的步骤之前，所述溢锅检测方法还包括：
[0013]获取总检测区域的总区域点云数据，所述总检测区域覆盖灶面；
[0014]基于所述总区域点云数据得到包含锅具的灰度图；
[0015]识别所述灰度图得到锅盖中心的中心坐标；
[0016]所述实时获取距离锅盖中心预设距离范围内的第一区域点云数据的步骤具体包括：
[0017]根据所述中心坐标从所述总区域点云数据中提取所述第一区域点云数据。
[0018]较佳地，所述生成告警信号的步骤之前，所述溢锅检测方法还包括：
[0019]从所述总区域点云数据中提取出预设烟雾检测区域的第二区域点云数据，所述第二区域点云数据包括点云数量；
[0020]基于所述点云数量得到烟雾量评价值；
[0021]基于所述波动值和所述烟雾量评价值得到溢锅评价值；
[0022]所述在所述波动值超出预设范围时，生成告警信号的步骤具体包括：
[0023]在所述溢锅评价值超出预设范围时，生成告警信号。
[0024]较佳地，所述第二区域点云数据还包括点云的位置数据；
[0025]所述从所述总区域点云数据中提取出预设烟雾检测区域的第二区域点云数据的步骤之后，所述溢锅检测方法还包括：
[0026]基于所述位置数据得到扰动权重；
[0027]所述基于所述波动值和所述烟雾量评价值得到溢锅评价值的步骤具体包括：
[0028]基于所述波动值、所述烟雾量评价值和所述扰动权重得到溢锅评价值。
[0029]较佳地，所述基于所述点云数量得到烟雾量评价值的步骤具体包括：
[0030]将所述点云数量与正常溢锅状态下点云参考数量的比值作为所述烟雾量评价值。
[0031]较佳地，所述基于所述第一区域点云数据得到锅盖的波动值的步骤具体包括：
[0032]基于所述第一区域点云数据得到距离锅盖中心预设距离范围内每个点云在预设周期的位置数据；
[0033]基于所述位置数据得到所述每个点云在预设周期内在xyz三轴方向上的位置变化数据；
[0034]基于所述位置变化数据、x轴方向波动系数、y轴方向波动系数和z轴方向波动系数得到波动值。
[0035]较佳地，采用如下公式计算波动值β
g
：
[0036]β
g
＝w
x
Δ
x
+w
y
Δ
y
+w
z
Δ
z
；
[0037][0038][0039][0040]其中，i表示预设范围内的单个点云，n表示预设范围内的点云的数量，表示预设范围内的点云在x轴方向上的坐标总和，表示预设范围内的点云在y轴方向上的坐标总和，表示预设范围内的点云在z轴方向上的坐标总和，t表示时间点，t1表示预设时间，Δ
x
表示所有点云在t1时间内x轴方向上的位置变化数据，Δ
y
表示所有点云在t1时间内y轴方向上的位置变化数据，Δ
z
表示所有点云在t1时间内z轴方向上的位置变化数据，w
x
表示x轴方向波动系数，w
y
表示y轴方向波动系数，w
z
表示z轴方向波动系数。
[0041]本专利技术还提供一种溢锅检测系统，所述溢锅检测系统包括：点云数据获取模块、波动值计算模块和告警生成模块；
[0042]所述点云数据获取模块用于实时获取距离锅盖中心预设距离范围内的第一区域点云数据；
[0043]所述波动值计算模块用于基于所述第一区域点云数据得到锅盖的波动值；
[0044]所述告警生成模块用于在所述波动值超出预设范围时，生成告警信号。
[0045]较佳地，所述点云数据获取模块包括：总区域点云数据单元和第一区域点云数据单元，所述溢锅检测系统还包括：灰度图计算模块和图像识别模块；
[0046]所述总区域点云数据单元用于获取总检测区域的总区域点云数据，所述总检测区域覆盖灶面；
[0047]所述灰度图计算模块用于基于所述总区域点云数据得到包含锅具的灰度图；
[0048]所述图像识别模块用于识别所述灰度图得到锅盖中心的中心坐标；
[0049]所述第一区域点云数据单元用于根据所述中心坐标从所述总区域点云数据中提取所述第一区域点云数据。
[0050]较佳地，所述点云数据获取模块还包括：第二区域点云数据单元，所述溢锅检测系统还包括：烟雾量评价值计算模块和溢锅评价值计算模块；
[0051]所述第二区域点云数据单元用于从所述总区域点云数据中提取出预设烟雾检测区域的第二区域点云数据，所述第二区域点云数据包括点云数量；
[0052]所述烟雾量评价值计算模块用于基于所述点云数量得到烟雾量评价值；
[0053]所述溢锅评价值计算模块用于基于所述波动值和所述烟雾量评价值得到溢锅评价值；
[0054]所述告警生成模块具体用于在所述溢锅评价值超出预设范围时，生成告警信号。
[0055]较佳地，所述第二区域点云数据还包括点云的位置数据；
[0056]所述溢锅检测系统还包括：扰动权重计算模块；
[0057]所述扰动权重计算模块用于基于所述位置数据得到扰动权重；
[0058]所述溢锅评价值计算模块具体用于基于所述波动值、所述烟雾量评价值和所述扰动权重得到溢锅评价值。
[0059]较佳地，所述烟雾量评价值计算模块具体用于将所述点云数量与正常溢锅状态下点云参考数量的比值作为所述烟雾量评价值。
[006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种溢锅检测方法，其特征在于，所述溢锅检测方法包括：实时获取距离锅盖中心预设距离范围内的第一区域点云数据；基于所述第一区域点云数据得到锅盖的波动值；在所述波动值超出预设范围时，生成告警信号。2.如权利要求1所述的溢锅检测方法，其特征在于，所述实时获取距离锅盖中心预设距离范围内的第一区域点云数据的步骤之前，所述溢锅检测方法还包括：获取总检测区域的总区域点云数据，所述总检测区域覆盖灶面；基于所述总区域点云数据得到包含锅具的灰度图；识别所述灰度图得到锅盖中心的中心坐标；所述实时获取距离锅盖中心预设距离范围内的第一区域点云数据的步骤具体包括：根据所述中心坐标从所述总区域点云数据中提取所述第一区域点云数据。3.如权利要求2所述的溢锅检测方法，其特征在于，所述生成告警信号的步骤之前，所述溢锅检测方法还包括：从所述总区域点云数据中提取出预设烟雾检测区域的第二区域点云数据，所述第二区域点云数据包括点云数量；基于所述点云数量得到烟雾量评价值；基于所述波动值和所述烟雾量评价值得到溢锅评价值；所述在所述波动值超出预设范围时，生成告警信号的步骤具体包括：在所述溢锅评价值超出预设范围时，生成告警信号。4.如权利要求3所述的溢锅检测方法，其特征在于，所述第二区域点云数据还包括点云的位置数据；所述从所述总区域点云数据中提取出预设烟雾检测区域的第二区域点云数据的步骤之后，所述溢锅检测方法还包括：基于所述位置数据得到扰动权重；所述基于所述波动值和所述烟雾量评价值得到溢锅评价值的步骤具体包括：基于所述波动值、所述烟雾量评价值和所述扰动权重得到溢锅评价值。5.如权利要求3所述的溢锅检测方法，其特征在于，所述基于所述点云数量得到烟雾量评价值的步骤具体包括：将所述点云数量与正常溢锅状态下点云参考数量的比值作为所述烟雾量评价值。6.如权利要求1所述的溢锅检测方法，其特征在于，所述基于所述第一区域点云数据得到锅盖的波动值的步骤具体包括：基于所述第一区域点云数据得到距离锅盖中心预设距离范围内每个点云在预设周期的位置数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，贾智博，张希，俞贵涛，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：