【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉分析定位的公仔装配装置
[0001]本技术涉及生产辅助设备，更具体地说，它涉及基于机器视觉分析定位的公仔装配装置。
技术介绍
[0002]公仔产品是源自美国、日本和韩国等的动画影视、漫画书刊、和网游的角色形象的衍生产品及原创卡通动物、卡通人物形象实物的产品，惜年良品公仔不同于传统意义上的玩具概念，公仔更具有文化内涵，更富有故事情节，更富有个性和人格化的概念，所以公仔受到儿童的喜欢，也受到了众多成年人的追捧。
[0003]针对塑胶公仔的多种玩具来说，根据市场需求，会生产不同的塑胶公仔玩具，例如目前备受欢迎的大黄蜂、擎天柱等玩具模型，此类玩具结构较为复杂，就需要进行拆分制作，首先会制作外壳和零件，再进行组装，目前的组装方式是自动化代替人工的组装方式，传输带带动外壳或零件移动到指定位置，在指定位置上由机器手将外壳或零件安装好。
[0004]在目前的组装方式中，为了保证组装质量，在外壳或零件进入到传输带初始端的时候，会通过机械结构对外壳或零件进行初步夹持定位的作用，防止在后续组装过程中出现偏差，但是实际运...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉分析定位的公仔装配装置，包括承托柜体(1)，其特征是：所述承托柜体(1)上表面开设有滑轨(2)，且所述承托柜体(1)上表面中心位置固定安装有垂臂支架(3)，所述滑轨(2)上滑动安装有滑动盘(12)，所述承托柜体(1)外表面固定安装有步进电机(5)，所述步进电机(5)的输出端与滑动盘(12)之间固定连接；所述垂臂支架(3)内壁一侧固定安装有直线电机(8)，且所述垂臂支架(3)的内部空间四侧内壁均固定安装有固定滑板(9)，所述直线电机(8)的输出端固定安装有十字连接架(10)，所述十字连接架(10)上呈均匀分布固定安装有与固定滑板(9)滑动安装的内衔接板(11)，所述内衔接板(11)上固定安装有驱动组件(4)；所述驱动组件(4)的下表面中心点位置固定安装有安装台(23)，且所述驱动组件(4)的下表面沿安装台(23)的中心点呈均匀分布固定安装有十字型发光器(24)和摄像头(25)，所述滑动盘(12)上表面固定安装有衔接架(13)，所述衔接架(13)上呈均匀分布开设有带色显示槽(18)，所述带色显示槽(18)的设置位置与十字型发光器(24)之间匹配，且所述带色显示槽(18)沿安装台(23)的中心点以90度均匀分布。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉分析定位的公仔装配装置，其特征是：所述承托柜体(1)的内部分别固定安装有中控电路板(6)和视觉分析模块(7)，所述中控电路板(6)与直线电机(8)和步进电机(5)之间电性连接，所述视觉分析模块(7)用于分析带色显示槽(18)与十字型发光器(24)之间的横向间距或竖向间距，且所述视觉分析模块(7)的分析数据用于中控电路板(6)中的参照数据。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈善勤，
申请(专利权)人：东莞中擎塑胶电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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