本实用新型专利技术公开了一种改进型双连杆式送绳打包装置，其将上定位轴与机架连接并以连接点为铰接点原地摆动，通过下定位轴与输送臂驱动轴连接并实现工作状态的环形驱动；下定位轴和上定位轴上同步固定有加强板，加强板上部与上定位轴铰接，加强板的下部和下定位轴联动实现同步摆动，通过此种结构实现了传动杆系统的整体补强，在驱动时保证捆扎绳输送臂运行稳定不晃动，确保捆扎精度；再通过第一调节块和第二调节块的加入实现对捆扎绳输送臂驱动长度以及驱动角度的调整。以及驱动角度的调整。以及驱动角度的调整。
【技术实现步骤摘要】
改进型双连杆式送绳打包装置
[0001]本技术属于纸箱打包
，具体涉及一种改进型双连杆式送绳打包装置。
技术介绍
[0002]随着我过快递业务的飞速发展，纸箱需求量近年来大增。在纸箱成型完毕后，需要使用打包机械对纸箱进行打包作业；近年来，随着纸箱机械的井喷式发展，为实现快速、自动化运行而设计的多种打包机械在纸箱生产领域中占据了主导地位。
[0003]例如公告号为CN212023087U的专利技术，其公开了一种双连杆式送绳打包装置，该打包装置通过设置两套传动杆系统，不仅完成了绕过整摞的纸箱包装盒的后侧的动作，而且将PE捆绑绳向着打结器的位置向后拉，完成捆扎绳输送臂的送绳和拉绳动作，该结构在目前的打包机械中为通用结构，使用较为广泛；但是以上此种机械结构在实际使用过程中遇到如下问题：1.捆扎绳输送臂为单点固定，在进行摆动打捆作业时，其经常出现左右摆动、震颤的问题，影响稳定性以及捆扎精度；2.现有的捆扎绳输送臂长度结构无法调整，长度恒定，使用范围受约束。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术不足，本技术提供了一种改进型双连杆式送绳打包装置，其通过采用新颖的结构实现驱动部的双重施力约束，可实现快速的、稳定的对多种型号的纸箱进行压紧。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用以下方案：一种改进型双连杆式送绳打包装置，其包括机架、驱动部、送绳模块；所述的驱动部与机架上的凸轮轨道盘连接，所述的凸轮轨道盘驱动传动杆系统带动送绳模块将整摞包装盒纸板上方的捆扎绳输送到机架内部的打结器进行打结捆扎；
[0006]所述送绳模块包括至少两段捆扎绳输送臂、输送臂驱动轴、凸轮轨道盘、下定位轴、上定位轴和两套传动杆系统；其中一套传动杆系统包括依次连接的第一异形板、连杆一和第四异形板，所述第四异形板的底端通过滚轮组件与凸轮轨道盘连接实现驱动，所述第一异形板通过上定位轴作为铰接点，其通过下定位轴与输送臂驱动轴连接并实现驱动；另一套传动杆系统包括依次连接的第二异形板、连杆三、第三异形板，所述第三异形板的底端通过滚轮组件与凸轮轨道盘连接实现转动驱动，所述的第二异形板通过上定位轴作为铰接点，其同时通过连杆二与下定位轴内的输送臂驱动轴连接实现驱动，所述的输送臂驱动轴和捆扎绳输送臂连接实现末端驱动；所述的上定位轴通过固定板和机架连接并以连接点为铰接点原地摆动；所述的下定位轴和上定位轴上还同步固定有加强板，所述的加强板上部与上定位轴铰接，加强板的下部和下定位轴联动实现同步摆动。
[0007]所述的捆扎绳输送臂包括与输送臂驱动轴连接的下输送臂和连接打包绳的横向臂，所述的输送臂驱动轴与下输送臂之间设置有第一调节块，下输送臂和横向臂之间为第
二调节块。
[0008]所述的加强板与第一异形板之间通过联通块固定至一体；所述的机架上设置有避让孔，通过避让孔实现联通板摆动时的避让。
[0009]本技术的有益技术效果：本技术通过设置两套传动杆系统同步驱动，其将上定位轴与机架连接并以连接点为铰接点原地摆动，通过下定位轴与输送臂驱动轴连接并实现工作状态的环形驱动；下定位轴和上定位轴上同步固定有加强板，加强板上部与上定位轴铰接，加强板的下部和下定位轴联动实现同步摆动，通过此种结构实现了传动杆系统的整体补强，在驱动时保证捆扎绳输送臂运行稳定不晃动，确保捆扎精度；再通过第一调节块和第二调节块的加入实现对捆扎绳输送臂驱动长度以及驱动角度的调整；本技术在现有设备结构的技术基础上进行改进，其改善效果明显，是一种理想的改进型双连杆式送绳打包装置。
附图说明
[0010]图1为本技术组装后立体结构示意图；
[0011]图2为本技术立体结构示意图Ⅰ；
[0012]图3为本技术立体结构示意图Ⅱ；
[0013]图4为本技术侧视结构示意图；
[0014]图5为本技术主视结构示意图；
[0015]附图中，1、第一异形板，2、第二异形板，21、上定位轴，22、下定位轴，3、第五异形板，4、第四异形板，5、第三异形板，6、加强板，61、第一调节块，62、联通块，7、凸轮轨道盘，8、连杆一，9、连杆三，10、机架，11、第二调节块，12、横向臂，13、输送臂驱动轴，14、下输送臂，15、避让孔,16、连杆二,17、固定板。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]一种改进型双连杆式送绳打包装置，其主体结构与现有该类产品类似，其包括机架10，机架10内部设置有驱动部，机架10上安装有送绳模块；其驱动原理是：驱动部与机架10上的凸轮轨道盘7连接并驱动，所述的凸轮轨道盘7驱动传动杆系统带动送绳模块将整摞包装盒纸板上方的捆扎绳输送到机架内部的打结器进行打结捆扎；在进行捆扎时，其打捆动作是半环绕和前后拉动同步进行。
[0018]本技术的设计重点在于：所述送绳模块包括至少两段捆扎绳输送臂、输送臂驱动轴13、凸轮轨道盘7、下定位轴22、上定位轴21和两套传动杆系统；
[0019]第一套传动杆系统包括依次连接的第一异形板1、连杆一8和第四异形板4，所述第四异形板4的底端通过滚轮组件与凸轮轨道盘7连接实现驱动，所述第一异形板1通过上定位轴21作为铰接点，其通过下定位轴22与输送臂驱动轴13连接并实现驱动；该组传动杆系统的主要目的是实现前后拉动的动作。
[0020]第二套传动杆系统包括依次连接的第二异形板2、连杆三9、第三异形板5，所述第
三异形板5的底端通过滚轮组件与凸轮轨道盘7连接实现转动驱动，所述的第二异形板2通过上定位轴21作为铰接点，其同时通过连杆二16与下定位轴22内的输送臂驱动轴13连接实现驱动，所述的输送臂驱动轴13和捆扎绳输送臂连接实现末端驱动；本技术为提高运行的稳定性，所述的上定位轴21通过固定板17和机架10连接并以连接点为铰接点原地摆动；所述的下定位轴22和上定位轴21上还同步固定有加强板6，所述的加强板6上部与上定位轴21铰接，加强板6的下部和下定位轴22联动实现同步摆动。通过以上结构设置，实现了传动杆系统的整体补强，在驱动时保证捆扎绳输送臂运行稳定不晃动，确保捆扎精度。
[0021]进一步的，本技术为适配所有的纸箱型号以及可实现对零部件的单段进行改进和更换，所述的捆扎绳输送臂包括与输送臂驱动轴13连接的下输送臂14和连接打包绳的横向臂12，所述的输送臂驱动轴13与下输送臂14之间设置有第一调节块61，下输送臂14和横向臂12之间为第二调节块11，两种调节块皆采用偏心结构设置，通过螺栓结构实现锁紧，第一调节块61和第二调节块11的加入实现对捆扎绳输送臂驱动长度以及驱动角度的灵活调整。
[0022]再进一步的，所述的加强板6与第一异形板1之间通过联通块62固定至一体；所述的机架10上设置有避让孔15，通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种改进型双连杆式送绳打包装置，其包括机架、驱动部、送绳模块；所述的驱动部与机架上的凸轮轨道盘连接，所述的凸轮轨道盘驱动传动杆系统带动送绳模块将整摞包装盒纸板上方的捆扎绳输送到机架内部的打结器进行打结捆扎；其特征在于：所述送绳模块包括至少两段捆扎绳输送臂、输送臂驱动轴、凸轮轨道盘、下定位轴、上定位轴和两套传动杆系统；其中一套传动杆系统包括依次连接的第一异形板、连杆一和第四异形板，所述第四异形板的底端通过滚轮组件与凸轮轨道盘连接实现驱动，所述第一异形板通过上定位轴作为铰接点，其通过下定位轴与输送臂驱动轴连接并实现驱动；另一套传动杆系统包括依次连接的第二异形板、连杆三、第三异形板，所述第三异形板的底端通过滚轮组件与凸轮轨道盘连接实现转动驱动，所述的第二异形板通过上定位轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，
申请(专利权)人：东光县昌腾纸箱机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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