一种用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手，属于ZB25包装机辅机机械推手技术领域。包括双推杆后杆机械手，双推杆后杆机械臂的下部表面依次开设有第一凹槽和第二凹槽，双推杆后杆机械手设置于第一凹槽的内部，双推杆后杆机械手包括旋转轴和机械推手，机械推手通过旋转轴与机械臂转动连接，机械推手的表面依次开设有第三凹槽和第四凹槽，第三凹槽和第四凹槽的内部分别设置有磁性体和弹性缓冲垫，第二凹槽的内部设置有铁块，相对于现有技术来说，避免了因拉力弹簧的失效导致机械推手对烟包进行挤压，整体的结构简单实用，解决了现有的双推杆后杆机械手存在的拉力弹簧易出现问题导致烟包遭到挤压造成质量隐患的问题。患的问题。患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手


[0001]本技术涉及ZB25包装机辅机机械手
，具体而言，涉及一种用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手。

技术介绍

[0002]在烟草行业所使用的ZB25包装机中，其辅机在定型轮出口处的烟包提升装置的出口处，当封好透明纸的烟包被提升上来之后，由烟包双推杆活动柱以及安装在下方的双推杆后杆机械臂和双推杆后杆机械手前后运动来将烟包推至下一个工位，完成前后封口的加热封装。其中双推杆后杆机械手由机械推手和拉力弹簧组成，机械推手绕中心圆柱转动。当双推杆从前方回到后方准备推烟包时，机械推手由于拉力弹簧和自身重力处于竖直状态，然后由后方往前方运动将提升起来的烟包推走。由于机械手后部是斜面设计，所以当返回时即使碰到后面提升起来的烟包，会将拉力弹簧拉长顺着烟包上方回行而不损伤烟包，但是这个设计有一个缺陷，在拉力弹簧如果安装不当或者使用时间过长时，会有脱落或者断裂的风险，当拉力弹簧失效后，机械推手在往前推进的过程中就不一定处于竖直位置，从而会对被推动的两包烟造成挤压，而这种挤压往往是很隐蔽无法及时发现的，一旦包装入库将产生很大的产品质量隐患。

技术实现思路

[0003]为了弥补以上不足，本技术提供了一种用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手，通过改进现有双推杆后杆机械手的结构，解决了现有的双推杆后杆机械手存在的拉力弹簧易出现问题导致烟包遭到挤压造成质量隐患的问题。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手，安装于双推杆后杆机械臂上，所述双推杆后杆机械臂安装于烟包双推杆活动柱上，包括双推杆后杆机械手，所述双推杆后杆机械臂的下部表面依次开设有第一凹槽和第二凹槽，所述双推杆后杆机械手设置于第一凹槽的内部，所述双推杆后杆机械手包括旋转轴和机械推手，所述机械推手通过所述旋转轴与所述机械臂转动连接，所述机械推手的表面依次开设有第三凹槽和第四凹槽，所述第三凹槽和所述第四凹槽的内部分别设置有磁性体和弹性缓冲垫，所述第二凹槽的内部设置有铁块。
[0006]在本技术的一种实施例中，所述旋转轴位于所述机械推手的中上部。
[0007]在本技术的一种实施例中，所述机械推手处于竖直状态时，所述磁性体的位置正对于所述铁块的位置。
[0008]在本技术的一种实施例中，所述弹性缓冲垫用于所述机械推手与所述机械臂之间进行缓冲。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述磁性体用于通过磁力吸引铁块驱动所述机械推手处于竖直状态。
[0010]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种用于ZB25 包装机辅机的双推杆后杆机械手，在烟包双推杆活动柱通过双推杆后杆机械臂驱动双推杆后杆机械手从前方回到后方推烟包时，后面提升起来的烟包阻挡机械推手的下部，机械推手受力绕旋转轴逆时针转动，机械推手的下部顺着烟包的上方回到后方与烟包分离后，在机械推手的自重以及磁性体对铁块的磁力吸引下铁块带动机械推手绕旋转轴顺时针转动至竖直状态，保证双推杆后杆机械手始终处于竖直状态推烟包，避免因双推杆后杆机械手不处于竖直位置而对烟包造成挤压，上述结构相对于现有技术来说，避免了因拉力弹簧的失效导致机械推手对烟包进行挤压，整体的结构简单实用，解决了现有的双推杆后杆机械手存在的拉力弹簧易出现问题导致烟包遭到挤压造成质量隐患的问题。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0012]图1为本技术实施方式提供的用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手的结构示意图；
[0013]图2为本技术实施方式提供的用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手的局部结构示意图；
[0014]图3为图2中去掉磁性体、弹性缓冲垫和铁块后的结构示意图。
[0015]图中：1、双推杆后杆机械臂；11、第一凹槽；12、第二凹槽；2、双推杆后杆机械手；21、旋转轴；22、机械推手；221、第三凹槽；222、第四凹槽；3、磁性体；4、弹性缓冲垫；5、铁块；6、烟包双推杆活动柱。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0017]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手，安装于双推杆后杆机械臂1上，双推杆后杆机械臂1安装于烟包双推杆活动柱6上，包括双推杆后杆机械手2，双推杆后杆机械臂1的下部表面依次开设有第一凹槽11和第二凹槽12，双推杆后杆机械手2设置于第一凹槽11的内部，双推杆后杆机械手2包括旋转轴21和机械推手22，机械推手 22通过旋转轴21与机械臂转动连接，机械推手22的表面依次开
设有第三凹槽 221和第四凹槽222，第三凹槽221和第四凹槽222的内部分别设置有磁性体3 和弹性缓冲垫4，第二凹槽12的内部设置有铁块5。
[0019]作为一种优选的实施例，旋转轴21与机械推手22之间还可设置轴承，在说明书附图中未示出，用于减小旋转轴21与机械推手22之间的摩擦力，便于机械推手22绕旋转轴21旋转，便于双推杆后杆机械手2在自重的作用下保持竖直状态。
[0020]请参阅图1
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3，旋转轴21位于机械推手22的中上部。
[0021]需要说明的是，将旋转轴21设置在机械推手22的中上部，用于达到机械推手22下部的重量大于机械推手22上部重量的效果，便于机械推手22在自重的作用下保持竖直状态，还用于在双推杆后杆机械手2从前方回到后方后面提升起来的烟包阻挡机械推手22的下部，与烟包的接触过程中增大机械推手22下部的力臂，便于在杠杆原理的作用下使机械推手22上部分带动铁块5远离磁性体3。
[0022]作为一种优选的实施例，在机械推手22的下部内部还可设置有填充材料用于进行一步的增大机械推手22下部的重量，在说明书附图中未示出，便于机械推手22下部在自重的作用下，保持双推杆后杆机械手2的位置保持在竖直位置，在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手，安装于双推杆后杆机械臂(1)上，所述双推杆后杆机械臂(1)安装于烟包双推杆活动柱(6)上，其特征在于：包括双推杆后杆机械手(2)，所述双推杆后杆机械臂(1)的下部表面依次开设有第一凹槽(11)和第二凹槽(12)，所述双推杆后杆机械手(2)设置于第一凹槽(11)的内部，所述双推杆后杆机械手(2)包括旋转轴(21)和机械推手(22)，所述机械推手(22)通过所述旋转轴(21)与所述机械臂转动连接，所述机械推手(22)的表面依次开设有第三凹槽(221)和第四凹槽(222)，所述第三凹槽(221)和所述第四凹槽(222)的内部分别设置有磁性体(3)和弹性缓冲垫(4)，所述第二凹槽(12)的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秉佐，张建新，苏猛，孙文杰，张思川，黄盛隆，王毓鹏，张贺，
申请(专利权)人：山东中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：