本实用新型专利技术涉及铆接设备领域，具体公开了一种铆接机的上下料装置。该上下料装置包括可转动的转台、产品定位模具、弹性锁紧组件、插销及插销驱动机构；转台的顶面沿环向间隔设置有多个固定座，固定座上开设有限位导槽，用于引导产品定位模具水平滑入或滑出转台；弹性锁紧组件安装于固定座上，用于将产品定位模具锁持于限位导槽内；限位导槽的内底面开设有一端开口的滑槽，产品定位模具的底面连接有可与滑槽滑动配合的滑块；滑块的底面开设有插孔；转台的底面开设有用于露出滑槽且一端开口的避让槽；插销位于转台的下方，可在插销驱动机构的驱动下向上插入插孔内以及带动产品定位模具水平移动。该上下料装置能够提升作业效率及铆接定位精度。接定位精度。接定位精度。
【技术实现步骤摘要】
一种铆接机的上下料装置
[0001]本技术涉及铆接设备领域，尤其涉及一种铆接机的上下料装置。
技术介绍
[0002]铆接加工是机械领域常见的一种加工方法，用于将两个及以上的零件进行铆压结合形成装配体结构，多采用铆压设备来实现。现有的铆压设备，一般采用人工将待铆压的产品放入位于铆压工位的定位治具中，完成铆接后，再手工取走产品，不仅上下料效率低，而且存在定位精度不高的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提出一种铆接机的上下料装置，能够提升作业效率及铆接定位精度。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种铆接机的上下料装置，包括可绕Z轴转动的转台、用于定位放置待铆接产品的产品定位模具、弹性锁紧组件、插销及插销驱动机构；
[0006]所述转台的顶面沿环向间隔设置有多个固定座，所述固定座上开设有限位导槽，用于引导所述产品定位模具水平滑入或滑出所述转台；所述弹性锁紧组件安装于所述固定座上，用于将所述产品定位模具锁持于所述限位导槽内；
[0007]所述限位导槽的内底面开设有一端开口的滑槽，所述产品定位模具的底面连接有可与所述滑槽滑动配合的滑块；所述滑块的底面开设有插孔；所述转台的底面开设有用于露出所述滑槽且一端开口的避让槽；
[0008]所述插销位于所述转台的下方，可在所述插销驱动机构的驱动下向上插入所述插孔内以及带动所述产品定位模具水平移动。
[0009]进一步地，所述产品定位模具包括移动板、安装于所述移动板顶面的模具本体及嵌设在所述模具本体顶面的若干个定位块，所述移动板可滑动地设置于所述限位导槽内。
[0010]进一步地，所述弹性锁紧组件包括分设于所述固定座两侧的若干个浮动螺丝，所述浮动螺丝的一端伸入所述限位导槽内与所述移动板的侧面相抵。
[0011]进一步地，所述固定座包括底板及相对连接于所述底板顶面两侧的两个限位导向块，所述限位导向块的截面呈倒L形，所述底板及两个所述限位导向块之间构成所述限位导槽。
[0012]进一步地，所述插销驱动机构包括用于安装所述插销的插销座、驱动所述插销座升降的气缸及驱动所述气缸水平滑动的直线驱动组件。
[0013]进一步地，还包括位于所述转台下方的安装座及安装于所述安装座上并依次传动连接的电机、减速机和凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出轴与所述转台同轴连接。
[0014]进一步地，所述转台的上方设置有固定台，所述固定台通过所述凸轮分割器与所述安装座连接；所述转台上安装有两个检测组件，分别用于对位于所述转台上料位置及下
料位置的产品进行检测。
[0015]进一步地，所述检测组件包括与所述固定台连接的调整支架及安装于所述调整支架上的检测件，所述检测件为CCD相机或红外线传感器。
[0016]本技术的有益效果为：本技术的一种铆接机的上下料装置，利用产品定位模具定位放置待铆接产品，利用弹性锁紧组件将产品定位模具锁持在工作台上，在转台的转动带动下，产品定位模具移动至铆接工位前侧，在插销及插销驱动机构的驱动下，产品定位模具滑出滑台并滑动至铆接位置，完成铆接后，产品定位模具在插销及插销驱动机构的驱动下滑动返回到转台上，在转台的转动带动下转动至下料位置，该上下料装置的作业效率高，铆接定位精度高，操作也比较方便。
附图说明
[0017]图1是本技术提供的一种铆接机的上下料装置的侧视图。
[0018]图2是本技术提供的一种铆接机的上下料装置的立体结构示意图。
[0019]图3是图1中的转台及产品定位模具的结构示意图。
[0020]图4是图1中的插销驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0022]如图1至4所示，一种铆接机的上下料装置，包括安装座1、可绕Z轴转动设置于安装座1上的转台2、用于定位放置待铆接产品100的产品定位模具3、弹性锁紧组件4、插销8及插销驱动机构5。
[0023]具体的，安装座1上安装有依次传动连接的电机61、减速机62和凸轮分割器63，凸轮分割器63的输出轴与转台2同轴连接。转台2的上方设置有固定台11，固定台11通过凸轮分割器63与安装座1连接。安装座1与转台2之间设置有安装板12，该安装板12通过一组支柱13与安装座1连接。
[0024]如图2和3所示，转台2的顶面沿环向间隔设置有多个固定座21，固定座 21上开设有限位导槽213，用于引导产品定位模具3水平滑入或滑出转台2；限位导槽213的内底面开设有一端开口的滑槽214；弹性锁紧组件4安装于固定座21上，用于将产品定位模具3锁持于限位导槽213内。本实施例中，由于采用四分度的凸轮分割器63，故转台2上设置有四个固定座21。
[0025]其中，固定座21包括底板211及相对连接于底板211顶面两侧的两个限位导向块212，限位导向块212的截面呈倒L形，底板211及两个限位导向块212 之间构成限位导槽213。
[0026]产品定位模具3包括移动板31、安装于移动板31顶面的模具本体32及嵌设在模具本体32顶面的若干个定位块33，移动板31可滑动地设置于限位导槽 213内。各定位块33与模具本体32的顶面之间构成用于放置待铆接产品100 的定位区域。
[0027]弹性锁紧组件4包括分设于固定座21两侧的若干个浮动螺丝41，浮动螺丝41的一端伸入限位导槽213内与移动板31的侧面相抵。
[0028]该产品定位模具3中，移动板31的底面连接有可与滑槽214滑动配合的滑块34。该
滑块34的底面开设有供插销8插入的插孔341；转台2的底面开设有用于露出滑槽214且一端开口的避让槽22，以便于插销驱动机构5驱动插销8 带动产品定位模具3水平滑入或滑出转台2。
[0029]如图4所示，插销驱动机构5包括用于安装插销8的插销座51、驱动插销座51升降的气缸52及驱动气缸52水平滑动的直线驱动组件53。其中，插销座51还连接有两个导向柱9，这两个导柱9相对于插销8对称设置；滑块34 的底面开设有分别供两个导柱9插入的导向孔。直线驱动组件53的一端通过固定支座54与固定座21连接，另一端通过连接板55与安装板12连接。安装板 12开设有用于避让插销座51及气缸52的避让口121。
[0030]优选的，该直线驱动组件53为丝杆驱动组件、直线滑台或者气缸等。由于该直线驱动组件53的结构为现有技术，在此不再详述其具体结构。
[0031]该上下料装置中，转台2上安装有两个检测组件7，分别用于对位于转台2 上料位置及下料位置的产品进行检测。其中，检测组件7包括与固定台11连接的调整支架71及安装于调整支架71上的检测件72，该检测件72优选为CCD 相机或红外线传感器。使用时，通过第一个检测组件7对位于上料位置处的产品进行检测，可起到防呆作用；通过第二个检测组件7对位于下料位置处的产品进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铆接机的上下料装置，其特征在于，包括可绕Z轴转动的转台(2)、用于定位放置待铆接产品的产品定位模具(3)、弹性锁紧组件(4)、插销(8)及插销驱动机构(5)；所述转台(2)的顶面沿环向间隔设置有多个固定座(21)，所述固定座(21)上开设有限位导槽(213)，用于引导所述产品定位模具(3)水平滑入或滑出所述转台(2)；所述弹性锁紧组件(4)安装于所述固定座(21)上，用于将所述产品定位模具(3)锁持于所述限位导槽(213)内；所述限位导槽(213)的内底面开设有一端开口的滑槽(214)，所述产品定位模具(3)的底面连接有可与所述滑槽(214)滑动配合的滑块(34)；所述滑块(34)的底面开设有插孔(341)；所述转台(2)的底面开设有用于露出所述滑槽(214)且一端开口的避让槽(22)；所述插销(8)位于所述转台(2)的下方，可在所述插销驱动机构(5)的驱动下向上插入所述插孔(341)内以及带动所述产品定位模具(3)水平移动。2.根据权利要求1所述的一种铆接机的上下料装置，其特征在于，所述产品定位模具(3)包括移动板(31)、安装于所述移动板(31)顶面的模具本体(32)及嵌设在所述模具本体(32)顶面的若干个定位块(33)，所述移动板(31)可滑动地设置于所述限位导槽(213)内。3.根据权利要求2所述的一种铆接机的上下料装置，其特征在于，所述弹性锁紧组件(4)包括分设于所述固定座(21)两侧的若干个浮动螺丝(41)，所述浮动螺丝(41)的一端伸入所述限位导槽(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军林，
申请(专利权)人：苏州企冠电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。