本发明专利技术公开了一种偏置式大口径弯管内喷涂内外侧调匀装置及其应用方法，适用于弯管，其中偏置式大口径弯管内喷涂内外侧调匀装置包括机头，机头包括带喷嘴的喷头单元和电机单元，机头进入弯管后，喷头单元位于弯管的外侧，电机单元位于弯管的内侧；喷头单元和电机单元并列设置在平衡台架上且通过传动链条驱动连接，平衡台架的底部连接带滚轮的机头垂直支撑杆；平衡台架连接蛇骨段，蛇骨段内设有连接电源的电缆和连接供粉机构的粉末输送管，电缆连接电机单元，粉末输送管连接喷嘴。本发明专利技术通过将喷头单元偏置，在不改变旋转喷涂模式下，调节弯管内外侧的受粉量，消除喷头居中喷涂时产生的内外侧涂层厚度差问题，解决了大口径弯管内喷涂过程中内外侧涂层厚度差问题。内喷涂过程中内外侧涂层厚度差问题。内喷涂过程中内外侧涂层厚度差问题。
【技术实现步骤摘要】
一种偏置式大口径弯管内喷涂内外侧调匀装置及其应用方法
[0001]本专利技术属于输送管弯管喷涂领域，尤其是一种偏置式大口径弯管内喷涂内外侧调匀装置及其应用方法。
技术介绍
[0002]弯管是输送管线的重要部件。弯管一般为钢质，弯管喷涂可以有效解决输送介质对管体的腐蚀问题，弯管内喷涂包括酚醛底漆喷涂和熔结环氧粉末喷涂。
[0003]近几年来，以PLC为核心的自动化控制技术在弯管喷涂领域逐步得到应用。弯管内喷涂自动化需要解决喷涂装置在弯管内的转弯行走问题。对此，技术人员设计了“蛇骨节+垂直支撑杆+水平限制杆”装置，垂直支撑杆、水平限制杆的端部安装有滚轮。该装置可保证喷涂装置在弯管内自由通过和居中，使弯管内喷涂效率显著提升。
[0004]上述“蛇骨节+垂直支撑杆+水平限制杆”装置存在的问题是：如图1所示，由于喷头居于管心线位置，所以喷头端面圆的垂直平分线与所对应弯管的横截面圆的垂直平分线重合，喷涂装置匀速工作时（喷头匀速旋转、装置匀速行走），所经过弯管段内外侧的受粉量是相同的；单位时间所通过的圆心角和弧长相同，而相同圆心角所对应的弯管外侧内表面面积和弯管内侧内表面的面积不同，而喷头在匀速旋转中向弯管内外侧内表面所喷出的粉量相同，这样，造成了弯管内喷涂过程中，虽然喷涂装置匀速行走，喷头匀速旋转，但弯管内、外侧内壁得到的涂层厚度却有差异，该差异随着弯管直径的增大，越加明显。内外侧涂层厚度差异在质量方面导致的问题是：弯管内侧内壁涂层厚度适中时，外侧内壁涂层厚度不够；弯管外侧内壁涂层厚度适中时，内侧内壁涂层厚度超标。涂层厚度不够则不合格，厚度超标往往产生掉粉、熔结不完全等问题。
[0005]有的技术人员设计了扇形区域摆动式喷涂机构，通过分别设置独立的内外侧喷涂所对应的喷枪的输粉管路，使内侧喷枪喷涂量小，外侧喷枪喷涂量大，来解决弯管内外侧内壁涂层厚度偏差问题。但是该方法需要相互独立的供粉管路和控制系统，成本较高，实施难度大。
技术实现思路
[0006]本专利技术目的是提供一种通过简单的装置消除大口径弯管内喷涂过程中的内外侧涂层厚度偏差问题的大口径弯管内喷涂内外侧调匀装置及其应用方法。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种偏置式大口径弯管内喷涂内外侧调匀装置，适用于弯管，包括机头，所述机头包括带喷嘴的喷头单元和电机单元，机头进入弯管后，所述喷头单元位于弯管的外侧，所述电机单元位于弯管的内侧；所述喷头单元和电机单元并列设置在平衡台架上且通过传动链条驱动连接，所述平衡台架的底部连接带滚轮的机头垂直支撑杆；所述平衡台架的连接蛇骨段，所述蛇骨段内设有连接电源的电缆和连接供粉机构的粉末输送管，所述电缆连接电机单元，所述粉末输送管连接喷嘴。
[0008]优选地，所述蛇骨段上连接设有推行机构，所述推行机构通过控制系统控制驱动，通过控制系统控制推行机构带动蛇骨段实现前进或后退运动。
[0009]优选地，所述蛇骨段包括若干节带蛇骨段支撑杆的蛇骨节，所述若干蛇骨节中相邻的蛇骨节通过连接板活动连接。
[0010]优选地，所述连接若干蛇骨节的连接板两端对称设有蛇骨段水平约束杆，所述蛇骨段水平约束杆上设有滚轮。
[0011]优选地，所述喷头单元和电机单元上分别设有机头水平约束杆，所述机头水平约束杆包括第一机头水平约束杆和第二机头水平约束杆，所述第一机头水平约束杆和第二机头水平约束杆对称设置在喷头单元和电机单元两侧，且第一机头水平约束杆和第二机头水平约束杆分别位于弯管的内侧和外侧。
[0012]优选地，所述第一机头水平约束杆和第二机头水平约束杆上均设有滚轮，通过滚轮可保证机头的平衡台架在弯管内自由通过和居中。
[0013]优选地，所述喷头单元与电机单元采用可调整槽轨的方式安装，通过调整喷头单元与电机单元之间的距离，实现喷头单元偏置量的调节。
[0014]优选地，所述喷嘴以喷头单元的圆心为中心均匀分散设置在喷头单元的圆周。
[0015]本专利技术还公开了一种偏置式大口径弯管内喷涂内外侧调匀装置的应用方法，步骤如下：S1：根据目标弯管的规格，确定喷头单元的偏置量，并确定喷头单元、电机单元、机头垂直支撑杆、机头水平约束杆、蛇骨节、蛇骨段支撑杆、蛇骨段水平约束杆的尺寸与目标弯管的直径及长度相匹配；S2：调节喷头单元与电机单元之间的距离，使喷头单元的偏置量达到要求，将喷头单元、电机单元、平衡台架、机头垂直支撑杆、机头水平约束杆调整至平衡状态；S3：弯管就位，将经过内壁除锈、管体加热处理后的弯管放置到涂装施工工位；S4：控制系统启动推行机构，推行机构推动蛇骨段连带机头从弯管一端前进至弯管的另一端；S5：检查喷头单元的偏置效果，以及喷头单元上喷嘴与弯管之间的喷涂距离是否符合要求，待检查合格后进入下一步；S6：启动电机单元，电机单元通过传动链条带动喷头单元旋转，同时供粉装置通过粉末输送管连接喷嘴开始喷粉涂装；S7：启动推进装置，蛇骨节带动机头匀速向后退，直至机头退至弯管的一端，弯管喷粉涂装完成。
[0016]优选地，所述步骤S4中，推行机构推动蛇骨段连带机头从弯管一端前进至弯管的另一端时，喷头单元端面略超出弯管端面。
[0017]本专利技术通过将喷头单元偏置，在不改变旋转喷涂模式下，调节弯管内外侧的受粉量，消除喷头居中喷涂时产生的内外侧涂层厚度差问题，解决了大口径弯管内喷涂过程中内外侧涂层厚度差问题。
附图说明
[0018]图1为现有技术的弯管内喷涂装置中喷头单元居中时管内位置横截面的结构示意
图；图2为本专利技术提出的一种偏置式大口径弯管内喷涂内外侧调匀装置的机头正视的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种偏置式大口径弯管内喷涂内外侧调匀装置的俯视结构示意图；图4为本专利技术提出的一种偏置式大口径弯管内喷涂内外侧调匀装置中喷头单元偏置时管内位置横截面的结构示意图。
[0019]图中序号如下：1、喷头单元；2、喷嘴；3、电机单元；4、传动链条；5、弯管；6、机头垂直支撑杆；7、平衡台架；8、第一机头水平约束杆；9、第二机头水平约束杆；10、蛇骨段水平约束杆；11、电缆；12、粉末输送管；13、蛇骨段；14、连接板；15、机头；16、蛇骨段支撑杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]如图2至图4所示，为本专利技术提供了一种偏置式大口径弯管内喷涂内外侧调匀装置及其应用方法，适用于弯管5的喷涂，定义弯管5弧长较短的为内侧，弯管5弧长较长的为外侧；并定义图1中弯管5的左侧为外侧，弯管5的右侧为内侧。
[0022]本专利技术的偏置式大口径弯管内喷涂内外侧调匀装置包括机头15，所述机头15包括带喷嘴2的喷头单元1和电机单元3，所述喷头单元1设置在弯管5的外侧，所述电机单元3设置在弯管5的内侧；所述喷头单元1和电机单元3并列设置在平衡台架7上且通过传动链条4驱动连接，所述平衡台架7的底部连接带滚轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种偏置式大口径弯管内喷涂内外侧调匀装置，适用于弯管（5），包括机头（15），其特征在于，所述机头（15）包括带喷嘴（2）的喷头单元（1）和电机单元（3），机头进入弯管后，所述喷头单元（1）位于弯管（5）的外侧，所述电机单元（3）位于弯管（5）的内侧；所述喷头单元（1）和电机单元（3）并列设置在平衡台架（7）上且通过传动链条（4）驱动连接，所述平衡台架（7）的底部连接带滚轮的机头垂直支撑杆（6）；所述平衡台架（7）的一端连接蛇骨段，所述蛇骨段内设有连接电源的电缆（11）和连接供粉机构的粉末输送管（12），所述电缆（11）连接电机单元（3），所述粉末输送管（12）连接喷嘴（2）。2.根据权利要求1所述的一种偏置式大口径弯管内喷涂内外侧调匀装置，其特征在于，所述蛇骨段上连接设有推行机构，所述推行机构通过控制系统控制驱动，通过控制系统控制推行机构带动蛇骨段实现前进或后退运动。3.根据权利要求1所述的一种偏置式大口径弯管内喷涂内外侧调匀装置，其特征在于，所述蛇骨段包括若干节带蛇骨段支撑杆（16）的蛇骨节（13），所述若干蛇骨节（13）中相邻的蛇骨节（13）通过连接板（14）活动连接。4.根据权利要求3所述的一种偏置式大口径弯管内喷涂内外侧调匀装置，其特征在于，所述连接若干蛇骨节（13）的连接板（14）两端对称设有蛇骨段水平约束杆（10），所述蛇骨段水平约束杆（10）上设有滚轮。5.根据权利要求1所述的一种偏置式大口径弯管内喷涂内外侧调匀装置，其特征在于，所述喷头单元（1）和电机单元（3）上分别设有机头水平约束杆，所述机头水平约束杆包括第一机头水平约束杆（8）和第二机头水平约束杆（9），所述第一机头水平约束杆（8）和第二机头水平约束杆（9）对称设置在喷头单元（1）和电机单元（3）两侧，且第一机头水平约束杆（8）和第二机头水平约束杆（9）分别位于弯管（5）的内侧和外侧。6.根据权利要求5所述的一种偏置式大口径弯管内喷涂内外侧调匀装置，其特征在于，所述第一机头水平约束杆（8）和第二机头水平约束杆（9）上均设有滚轮，通过滚轮可保证机头（15...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁山，周勇其，郁德辉，
申请(专利权)人：上海亦又新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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