本发明专利技术提供一种可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统及方法，其中，转运系统包括：获取模块，用于获取移动式磁共振设备的转运任务，所述转运任务包括：转运时间和转运目的地；规划模块，用于获取移动式磁共振设备的当前位置，基于所述当前位置和所述转运目的地，实时规划转运路线；转运模块，用于基于所述转运路线，在所述转运时间辅助至少一个转运人员对移动式磁共振设备进行转运。本发明专利技术的可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统及方法，提升了便捷性，提升了医院内医护资源分配的合理性，特别是有一些紧急检测需求，能够提升移动式磁共振设备抵达检测现场的及时性，避免耽误患者进行检测。免耽误患者进行检测。免耽误患者进行检测。
【技术实现步骤摘要】
一种可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统及方法
[0001]本专利技术涉及移动式磁共振设备
，特别涉及一种可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统及方法。
技术介绍
[0002]目前，移动式磁共振设备具备可移动的便捷性特点，可以根据医院需求转运到指定地点(例如：患者病房等)进行磁共振检测。但是，移动式磁共振设备在转运时，需要至少一个熟悉医院内部路线的转运人员陪同进行转运，避免转运过程中的路程耽搁，一般的，均是医护人员亲自前往移动式磁共振设备所处位置进行转运，比较繁琐，降低了医院内医护资源分配的合理性，特别是有一些紧急检测需求时，可能会耽误患者进行检测。
[0003]因此，亟需一种解决办法。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的之一在于提供了一种可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统，无需熟悉医院内部路线的转运人员陪同进行转运，任一工作人员均可完成转运，也无需医护人员亲自前往移动式磁共振设备所处位置进行转运，提升了便捷性，提升了医院内医护资源分配的合理性，特别是有一些紧急检测需求，能够提升移动式磁共振设备抵达检测现场的及时性，避免耽误患者进行检测。
[0005]本专利技术实施例提供的一种可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统，包括：
[0006]获取模块，用于获取移动式磁共振设备的转运任务，所述转运任务包括：转运时间和转运目的地；
[0007]规划模块，用于获取所述移动式磁共振设备的当前位置，基于所述当前位置和所述转运目的地，实时规划转运路线；
[0008]转运模块，用于基于所述转运路线，在所述转运时间辅助至少一个转运人员对所述移动式磁共振设备进行转运。
[0009]优选的，所述获取模块获取转运任务，包括：
[0010]获取医院院区内的医护人员基于调度App输入对应于所述移动式磁共振设备的转运任务；
[0011]和/或，
[0012]获取所述移动式磁共振设备旁的人员基于移动式磁共振设备上的转运任务输入界面输入的转运任务。
[0013]优选的，所述规划模块基于所述当前位置和所述转运目的地，实时规划转运路线，包括：
[0014]获取医院院区对应的预设的内部地图；
[0015]获取所述移动式磁共振设备的设备尺寸；
[0016]基于所述设备尺寸，在所述内部地图上规划由所述当前位置前往所述转运目的地
且能允许容纳所述移动式磁共振设备通行的多个移动路线；
[0017]获取所述移动路线的路况信息；
[0018]基于所述路况信息，从所述移动路线中挑选适宜的转运路线。
[0019]优选的，所述规划模块获取所述移动路线的路况信息，包括：
[0020]获取所述移动路线的路线长度，并作为所述移动路线的路况信息；
[0021]以及，
[0022]获取医院院区对应的预设的监控设施分布图；
[0023]从所述监控设施分布图中确定对所述移动路线途经的场景内进行监控的监控设施；
[0024]获取所述监控设施的监控图像；
[0025]基于所述监控图像，确定所述移动路线的途经场景拥挤度，并作为所述移动路线的路况信息。
[0026]优选的，所述规划模块基于所述路况信息，从所述移动路线中挑选适宜的转运路线，包括：
[0027]赋予所述移动路线的路线长度预设的第一权重，获得第一目标值；
[0028]赋予所述移动路线的途经场景拥挤度预设的第二权重，获得第二目标值；
[0029]将所述第一目标值和所述第二目标值的目标值和作为所述移动路线的适宜值；
[0030]将最大所述适宜值对应的所述移动路线作为适宜的转运路线。
[0031]优选的，所述规划模块基于所述监控图像，确定所述移动路线的途经场景拥挤度，包括：
[0032]依次遍历所述移动路线途经的场景，每次遍历时，基于预设的局部场景空间确定规则，从遍历到的所述场景中确定局部场景空间，从遍历到的所述场景的所述监控图像中确定所述局部场景空间的空间图像；
[0033]基于预设的障碍物图像库，根据所述空间图像，确定所述局部场景空间中的障碍物体积，将所述障碍物体积与所述局部场景空间的空间体积的比值作为拥挤度；
[0034]遍历所述移动路线途经的场景结束后，累加计算每一所述拥挤度，获得所述移动路线的途经场景拥挤度；
[0035]其中，所述局部场景空间确定规则，包括：
[0036]所述局部场景空间的空间高度为所述移动式磁共振设备的设备高度，所述局部场景空间的空间底面为遍历到的所述场景的场景地面。
[0037]优选的，所述转运模块基于所述转运路线，在所述转运时间辅助至少一个转运人员对所述移动式磁共振设备进行转运，包括：
[0038]获取所述转运人员的人员位置；
[0039]获取所述移动式磁共振设备上至少一个显示装置的装置位置和显示方向；
[0040]基于所述人员位置、装置位置和显示方向，从所述显示装置中挑选适宜的目标显示装置；
[0041]基于所述移动式磁共振设备的当前位置和所述转运路线，确定剩余路线；
[0042]通过所述目标显示装置显示所述剩余路线。
[0043]优选的，所述转运模块基于所述人员位置、装置位置和显示方向，从所述显示装置
中挑选适宜的目标显示装置，包括：
[0044]基于所述人员位置和预设的眼睛高度，预测所述转运人员的眼睛位置；
[0045]获取所述眼睛位置与所述装置位置之间的直线距离；
[0046]若所述直线距离小于等于预设的直线距离阈值，将对应所述显示装置作为预显示装置；
[0047]构建由所述预显示装置的所述装置位置向所述眼睛位置的直线方向；
[0048]计算所述预显示装置的所述显示方向与所述直线方向的第一方向夹角；
[0049]将最小所述第一方向夹角对应的所述预显示装置作为适宜的目标显示装置。
[0050]优选的，所述转运模块基于所述转运路线，在所述转运时间辅助至少一个转运人员对所述移动式磁共振设备进行转运，还包括：
[0051]获取所述移动式磁共振设备的移动方向；
[0052]基于所述移动式磁共振设备的当前位置和所述转运路线，确定所述移动式磁共振设备的理应移动方向；
[0053]计算所述移动方向与所述理应移动方向之间的第二方向夹角；
[0054]若所述第二方向夹角大于预设的第二方向夹角阈值，基于预设的方向调整信息生成模板，根据所述移动方向和所述理应移动方向，生成方向调整信息；
[0055]通过所述目标显示装置临时显示所述方向调整信息直至所述第二方向夹角小于等于所述第二方向夹角阈值。
[0056]本专利技术实施例提供的一种可实时规划路径的移动式磁共振设备转运方法，包括：
[0057]步骤1：获取移动式磁共振设备的转运任务，所述转运任务包括：转运时间和转运目的地；
[0058]步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取移动式磁共振设备的转运任务，所述转运任务包括：转运时间和转运目的地；规划模块，用于获取所述移动式磁共振设备的当前位置，基于所述当前位置和所述转运目的地，实时规划转运路线；转运模块，用于基于所述转运路线，在所述转运时间辅助至少一个转运人员对所述移动式磁共振设备进行转运。2.如权利要求1所述的一种可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统，其特征在于，所述获取模块获取转运任务，包括：获取医院院区内的医护人员基于调度App输入对应于所述移动式磁共振设备的转运任务；和/或，获取所述移动式磁共振设备旁的人员基于移动式磁共振设备上的转运任务输入界面输入的转运任务。3.如权利要求1所述的一种可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统，其特征在于，所述规划模块基于所述当前位置和所述转运目的地，实时规划转运路线，包括：获取医院院区对应的预设的内部地图；获取所述移动式磁共振设备的设备尺寸；基于所述设备尺寸，在所述内部地图上规划由所述当前位置前往所述转运目的地且能允许容纳所述移动式磁共振设备通行的多个移动路线；获取所述移动路线的路况信息；基于所述路况信息，从所述移动路线中挑选适宜的转运路线。4.如权利要求3所述的一种可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统，其特征在于，所述规划模块获取所述移动路线的路况信息，包括：获取所述移动路线的路线长度，并作为所述移动路线的路况信息；以及，获取医院院区对应的预设的监控设施分布图；从所述监控设施分布图中确定对所述移动路线途经的场景内进行监控的监控设施；获取所述监控设施的监控图像；基于所述监控图像，确定所述移动路线的途经场景拥挤度，并作为所述移动路线的路况信息。5.如权利要求4所述的一种可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统，所述规划模块基于所述路况信息，从所述移动路线中挑选适宜的转运路线，包括：赋予所述移动路线的路线长度预设的第一权重，获得第一目标值；赋予所述移动路线的途经场景拥挤度预设的第二权重，获得第二目标值；将所述第一目标值和所述第二目标值的目标值和作为所述移动路线的适宜值；将最大所述适宜值对应的所述移动路线作为适宜的转运路线。6.如权利要求4所述的一种可实时规划路径的移动式磁共振设备转运系统，所述规划模块基于所述监控图像，确定所述移动路线的途经场景拥挤度，包括：
依次遍历所述移动路线途经的场景，每次遍历时，基于预设的局部场景空间确定规则，从遍历到的所述场景中确定局部场景空间，从遍历到的所述场景的所述监控图像中确定所述局部...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘向军，王立，
申请(专利权)人：中科微影泰州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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