一种分拣传送机构及羽毛球捡球机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分拣传送机构及羽毛球捡球机器人，包括驱动组件，包括驱动件、从动件，所述驱动件与所述从动件连接；传送组件，包括连接件、齿轮组、第一从动轮、第二从动轮，所述连接件分别与从动件以及齿轮组连接，所述第一从动轮安装于所述齿轮组的一侧，且通过传送件与所述第二从动轮连接，且若干个传送件之间设有传送通道。本实用新型专利技术既能够提高羽毛球捡拾传送的数量，又能提高羽毛球捡拾传送的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣传送机构及羽毛球捡球机器人


[0001]本技术涉及羽毛球捡球
，具体涉及一种分拣传送机构及羽毛球捡球机器人。

技术介绍

[0002]羽毛球运动是深受群众喜爱的小型球类运动，由于它运动器材简便，不受场地限制，适合各种人群。然而，在羽毛球运动过程中，往往需要使用较多的羽毛球来增强练习者的技巧，因此会有较多的羽毛球散落在地上，完全靠人工去完成羽毛球的捡拾，低效且浪费精力。
[0003]目前，为了解决地面上羽毛球的捡拾工作，研究了多种捡球机器人，但当前的捡球机器人大部分都采用单独拾取的机构，当球场内存在多名练习人员进行羽毛球练习时，该捡球机器人则无法及时捡拾收集散落于地面的羽毛球，存在捡球数量少，且捡球效率低下的缺陷。
[0004]因此，目前亟需一种能够将羽毛球捡球机器人收集的羽毛球进行多通道分拣传送，且提高捡球效率的传送机构。

技术实现思路

[0005]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中捡球数量少，且捡球效率低下的缺陷。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种分拣传送机构，包括：
[0007]驱动组件，包括驱动件、从动件，所述驱动件与所述从动件连接；
[0008]传送组件，包括连接件、齿轮组、第一从动轮、第二从动轮，所述连接件分别与从动件以及齿轮组连接，所述第一从动轮安装于所述齿轮组的一侧，且通过传送件与所述第二从动轮连接，且若干个传送件之间设有传送通道。
[0009]作为本技术的一种优选方式，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮套设于连接件上，且与第二齿轮啮合；所述第二齿轮与所述第一从动轮连接。
[0010]作为本技术的一种优选方式，所述第一从动轮在高度方向低于所述第二从动轮。
[0011]作为本技术的一种优选方式，若干个传送件呈预设角度倾斜。
[0012]作为本技术的一种优选方式，还包括支撑框架，所述第一从动轮安装于所述支撑框架的输入端，所述第二从动轮安装于所述支撑框架的输出端。
[0013]作为本技术的一种优选方式，还包括张紧组件，所述张紧组件包括固定件、张紧轮，所述固定件的一端与所述支撑框架连接，所述固定件的另一端与所述张紧轮连接；所述张紧轮与传送件抵触。
[0014]作为本技术的一种优选方式，所述驱动件安装于所述支撑框架的输入端。
[0015]作为本技术的一种优选方式，所述从动件包括第一同步轮、第二同步轮，所述
第一同步轮与驱动件连接，且通过同步带与所述第二同步轮连接；所述第二同步轮套设于连接件上。
[0016]作为本技术的一种优选方式，所述传送组件还包括支撑件，所述支撑件一端与所述支撑框架的输入端连接，所述支撑件的另一端安装有轴承，所述连接件穿过所述轴承与第一同步轮连接。
[0017]本技术还提供一种羽毛球捡球机器人，包括所述的一种分拣传送机构。
[0018]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0019]本技术所述的一种分拣传送机构及羽毛球捡球机器人，通过多通道的羽毛球分拣传送，既能够提高羽毛球捡拾传送的数量，又能提高羽毛球捡拾传送的效率。
附图说明
[0020]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0021]图1是本技术的分拣传送机构的第一示意图。
[0022]图2是本技术的分拣传送机构的第二示意图。
[0023]图3是本技术的分拣传送机构的俯视示意图。
[0024]图4是本技术的分拣传送机构的侧视示意图。
[0025]图5是本技术的分拣传送机构的输入端局部示意图。
[0026]说明书附图标记说明：3、支撑框架，7、羽毛球，10、驱动件，11、从动件，20、连接件，22、第一从动轮，23、第二从动轮，24、传送件，25、支撑件，30、第一支座，31、第二支座，40、固定件，41、张紧轮，110、第一同步轮，111、第二同步轮，112、同步带，210、第一齿轮，211、第二齿轮，240、传送通道，250、轴承。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0031]参照图1
‑
5所示，本技术一种分拣传送机构的实施例，包括：
[0032]驱动组件1，包括驱动件10、从动件11，所述驱动件10与所述从动件11连接；
[0033]传送组件2，包括连接件20、齿轮组、第一从动轮22、第二从动轮23，所述连接件20分别与从动件11以及齿轮组连接，所述第一从动轮22安装于所述齿轮组的一侧，且通过传送件24与所述第二从动轮23连接，且若干个传送件24之间设有传送通道240。
[0034]其中，所述驱动件10包括但不仅限于驱动电机、旋转油缸等旋转驱动机构；所述传送件24设有若干个，所述传送件24包括但不仅限于传送绳；所述第一从动轮22在高度方向低于所述第二从动轮23，使所述传送件24呈倾斜设置，且倾斜角度为预设角度，其中，所述预设角度由安装人员根据实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣传送机构，其特征在于，包括：驱动组件，包括驱动件、从动件，所述驱动件与所述从动件连接；传送组件，包括连接件、齿轮组、第一从动轮、第二从动轮，所述连接件分别与从动件以及齿轮组连接，所述第一从动轮安装于所述齿轮组的一侧，且通过传送件与所述第二从动轮连接，且若干个传送件之间设有传送通道。2.根据权利要求1所述的一种分拣传送机构，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮套设于连接件上，且与第二齿轮啮合；所述第二齿轮与所述第一从动轮连接。3.根据权利要求1所述的一种分拣传送机构，其特征在于，所述第一从动轮在高度方向低于所述第二从动轮。4.根据权利要求3所述的一种分拣传送机构，其特征在于，若干个传送件呈预设角度倾斜。5.根据权利要求1所述的一种分拣传送机构，其特征在于，还包括支撑框架，所述第一从动轮安装于所述支撑框架的输入端，所述第二从动轮安装于所述支撑框架的输出端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓，沈凌亦，霍永康，谭保森，张建法，
申请(专利权)人：苏州大学应用技术学院，
类型：新型
国别省市：