一种胃肠镜自动清洗消毒用机器人及其控制方法技术

本发明专利技术属于胃肠镜清洗相关的技术领域，提供了一种胃肠镜自动清洗消毒用机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部设置有工作平台，工作平台的顶部设置有清洗台，清洗台的顶部贯穿式设置有电动滑轨，清洗台由左至右依次通过电动折叠板分割为放置腔、初步冲洗腔、浸泡腔、二次冲洗腔、消毒腔、三次冲洗腔和烘干腔，电动滑轨贯穿放置腔、初步冲洗腔、浸泡腔、二次冲洗腔、消毒腔、三次冲洗腔和烘干腔，电动滑轨上设置有电动夹持件，工作平台的内部设置有酶液储箱、消毒液储箱和控制器，烘干腔的底部设置有电动风机，电动滑轨、电动夹持件、喷淋头、一号水泵、二号水泵和电动风机均连接于控制器。二号水泵和电动风机均连接于控制器。二号水泵和电动风机均连接于控制器。

【技术实现步骤摘要】
一种胃肠镜自动清洗消毒用机器人及其控制方法


[0001]本专利技术属于胃肠镜清洗相关的
，具体而言，涉及一种胃肠镜自动清洗消毒用机器人及一种胃肠镜自动清洗消毒用机器人的控制方法。

技术介绍

[0002]现有医疗设备中的胃肠镜，为了保证其安全性和洁净度，每次使用后，均需要进行清洗消毒工作，现在医院常用的胃肠镜清洗消毒多通过人工清洗的方式来进行，多包括初步擦拭、冲洗、消毒浸泡、冲洗、干燥太风干等步骤，其中每个步骤均通过医护人员手动在每个清洗台上清洗，且进入每个不同的清洗台时，为了避免感染，均需要医护人员更换新的医护手套，一方面清洗过程投入的人力较多，也较为浪费资源，增加了医护人员的劳动投入。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出了一种胃肠镜自动清洗消毒用机器人及其控制方法，用于解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种胃肠镜自动清洗消毒用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有工作平台，所述工作平台的顶部设置有清洗台，所述清洗台的顶部贯穿式设置有电动滑轨，所述清洗台由左至右依次通过电动折叠板分割为放置腔、初步冲洗腔、浸泡腔、二次冲洗腔、消毒腔、三次冲洗腔和烘干腔，所述电动滑轨贯穿所述放置腔、所述初步冲洗腔、所述浸泡腔、所述二次冲洗腔、所述消毒腔、所述三次冲洗腔和所述烘干腔，所述电动滑轨上设置有电动夹持件，所述工作平台的内部设置有酶液储箱、消毒液储箱和控制器，所述酶液储箱内部的一号水泵设置有一号输液管，所述消毒液储箱内部的二号水泵设置有二号输液管，所述一号输液管的出液口设置在所述浸泡腔的底部，所述二号输液管的出液口设置在所述消毒腔的底部，所述烘干腔的底部设置有电动风机，所述初步冲洗腔、所述二次冲洗腔和所述三次冲洗腔的内部均设置有喷淋头，所述喷淋头通过水管连通设置有水箱，所述水箱设置在所述工作平台内部，所述电动滑轨、所述电动夹持件、所述喷淋头、所述一号水泵、所述二号水泵和所述电动风机均连接于所述控制器，所述初步冲洗腔、二次冲洗腔和三次冲洗腔的底部均设置有排水孔，排水孔连通设置有储水桶，储水桶设置在工作平台内。
[0005]上述技术方案中，机器人本体的工作平台上设置有清洗台，医护人员能够将待消毒肠镜直接卡合在放置腔的电动夹持件上后，能够通过电动夹持件带动待消毒肠镜沿电动滑轨依次移动过初步冲洗腔、浸泡腔、二次冲洗腔、消毒腔、三次冲洗腔和烘干腔，由于初步冲洗腔、二次冲洗腔和三次冲洗腔内设置的喷淋头，能够对待消毒肠镜自动进行冲洗，由于浸泡腔内设置有连通酶液储箱的一号输液管，使得能够将酶液输送至浸泡腔内对待消毒肠镜进行浸泡，以分解待消毒肠镜外沾染的患者的唾液，由于消毒腔内设置有连通消毒液储箱的二号输液管，使得能够将消毒液输送至消毒腔内对待消毒肠镜进行消毒浸泡，以对待消毒肠镜进行杀菌消毒操作，由于烘干腔内设置有电动风机，能够对烘干腔内的待消毒肠
镜进行烘干操作，整个设备自动运行，能够有效代替医护人员的人力投入，也能够自动回收冲洗废水和废液，有效节约了资源，有效减少了医护人员的劳动强度。
[0006]进一步地，所述初步冲洗腔、所述二次冲洗腔和所述三次冲洗腔的顶部均设置有伸缩式出水管，所述伸缩式出水管的出水口处均设置有一号紧固箍。
[0007]进一步地，所述电动滑轨上均匀设置有多个分别对应于每个所述伸缩式出水管的出水口位置的一号红外传感器。
[0008]进一步地，所述伸缩式出水管的外部套设置有一号电动伸缩臂，所述伸缩式出水管的出水口处设置有一号电磁阀，所述一号电动伸缩臂、所述一号电磁阀、所述一号紧固箍和所述一号红外传感器均连接于所述控制器。
[0009]上述技术方案中，伸缩式水管能够在一号电动伸缩臂的带动下，垂直向下运动，由于电动滑轨上设置有一号红外传感器，夹持有待消毒肠镜的电动夹持件在移动至该一号红外传感器时，一号红外传感器能够自动触发一号电动伸缩臂带动伸缩式水管下移，直至伸缩式水管的出水口下移插入待消毒肠镜的管腔进口内，以对管腔的内部进行冲洗，待冲洗到设定时间后，能够自动回缩伸缩式水管。
[0010]进一步地，所述浸泡腔和所述消毒腔的顶部均设置有伸缩式出液管，所述伸缩式出液管的出液口处均设置有二号紧固箍。
[0011]进一步地，所述电动滑轨上还均匀设置有多个分别对应于每个所述伸缩式出液管的出液口位置的二号红外传感器。
[0012]进一步地，所述伸缩式出液管的外部套设有二号电动伸缩臂，所述伸缩式出液管的出液口处设置有二号电磁阀，所述二号电动伸缩臂、所述二号电磁阀、所述二号紧固箍和所述二号红外传感器均连接于所述控制器。
[0013]上述技术方案中，伸缩式出液管能够在二号电动伸缩臂的带动下，垂直向下运动，由于电动滑轨上设置有二号红外传感器，夹持有待消毒肠镜的电动夹持件在移动至该二号红外传感器时，二号红外传感器能够自动触发二号电动伸缩臂带动伸缩式出液管下移，直至伸缩式出液管的出液口下移插入待消毒肠镜的管腔进口内，以对管腔的内部进行消毒液冲洗，待冲洗到设定时间后，能够自动回缩伸缩式出液管。
[0014]进一步地，所述电动夹持件上设置有压力传感器，所述压力传感器连接于所述控制器。
[0015]上述技术方案中，待消毒肠镜夹持在电动夹持件上后会施加压力在压力传感器上，能够触发压力触感器，控制器由此确认电动夹持件上已夹紧待消毒肠镜。
[0016]进一步地，所述浸泡腔和所述消毒腔的底部均设置有螺旋桨，所述螺旋桨连接于所述控制器。
[0017]上述技术方案中，螺旋桨能够在电机控制下，自动转动，以搅动浸泡腔内的酶液或消毒腔内的消毒液，增强浸泡效果。
[0018]另一种方案提供一种肠胃镜自动清洗消毒用机器人控制方法，采用上述胃肠镜自动清洗消毒用机器人，所述控制方法包括：
[0019]接收到用户发起的清洗需求，控制器控制电动夹持件抓紧待消毒肠镜；
[0020]获取压力传感器接收到的压力信号，控制器确认所述电动夹持件夹紧所述待消毒肠镜，并控制放置腔与初步冲洗腔之间的电动折叠板折叠；
[0021]确认所述放置腔与所述初步清洗前之间的电动折叠板折叠后，控制器控制所述电动夹持件夹持所述待消毒肠镜沿电动滑轨移动至初步冲洗腔；
[0022]获取初步冲洗腔内的一号红外传感器检测到的位置信息，控制器控制所述放置腔与所述初步冲洗腔之间的电动折叠板张开；
[0023]确认所述放置腔与所述初步冲洗腔之间的电动折叠板张开后，控制所述初步冲洗腔内的喷淋头开启工作，并工作至一次设定时间，即对待消毒肠镜进行初步冲洗工作；
[0024]确认达到一次设定时间后，控制所述初步冲洗腔内的喷淋头停止工作，触发初步冲洗腔与浸泡腔之间的电动折叠板折叠；
[0025]确认所述初步冲洗腔与所述浸泡腔之间的电动折叠板折叠后，控制器控制所述电动夹持件夹持所述待消毒肠镜沿电动滑轨移动至浸泡腔内；
[0026]获取浸泡腔内的二号红外传感器检测到的位置信息，控制器控制所述初步冲洗腔与所述浸泡腔之间的电动折叠板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胃肠镜自动清洗消毒用机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体的底部设置有工作平台，所述工作平台的顶部设置有清洗台，所述清洗台的顶部贯穿式设置有电动滑轨，所述清洗台由左至右依次通过电动折叠板分割为放置腔、初步冲洗腔、浸泡腔、二次冲洗腔、消毒腔、三次冲洗腔和烘干腔，所述电动滑轨贯穿所述放置腔、所述初步冲洗腔、所述浸泡腔、所述二次冲洗腔、所述消毒腔、所述三次冲洗腔和所述烘干腔，所述电动滑轨上设置有电动夹持件，所述工作平台的内部设置有酶液储箱、消毒液储箱和控制器，所述酶液储箱内部的一号水泵设置有一号输液管，所述消毒液储箱内部的二号水泵设置有二号输液管，所述一号输液管的出液口设置在所述浸泡腔的底部，所述二号输液管的出液口设置在所述消毒腔的底部，所述烘干腔的底部设置有电动风机，所述初步冲洗腔、所述二次冲洗腔和所述三次冲洗腔的内部均设置有喷淋头，所述喷淋头通过水管连通设置有水箱，所述水箱设置在所述工作平台内部，所述电动滑轨、所述电动夹持件、所述喷淋头、所述一号水泵、所述二号水泵和所述电动风机均连接于所述控制器。2.根据权利要求1所述的胃肠镜自动清洗消毒用机器人，其特征在于，所述初步冲洗腔、所述二次冲洗腔和所述三次冲洗腔的顶部均设置有伸缩式出水管，所述伸缩式出水管的出水口处均设置有一号紧固箍。3.根据权利要求2所述的胃肠镜自动清洗消毒用机器人，其特征在于，所述电动滑轨上均匀设置有多个分别对应于每个所述伸缩式出水管的出水口位置的一号红外传感器。4.根据权利要求3所述的胃肠镜自动清洗消毒用机器人，其特征在于，所述伸缩式出水管的外部套设置有一号电动伸缩臂，所述伸缩式出水管的出水口处设置有一号电磁阀，所述一号电动伸缩臂、所述一号电磁阀、所述一号紧固箍和所述一号红外传感器均连接于所述控制器。5.根据权利要求1所述的胃肠镜自动清洗消毒用机器人，其特征在于，所述浸泡腔和所述消毒腔的顶部均设置有伸缩式出液管，所述伸缩式出液管的出液口处均设置有二号紧固箍。6.根据权利要求5所述的胃肠镜自动清洗消毒用机器人，其特征在于，所述电动滑轨上还均匀设置有多个分别对应于每个所述伸缩式出液管的出液口位置的二号红外传感器。7.根据权利要求5所述的胃肠镜自动清洗消毒用机器人，其特征在于，所述伸缩式出液管的外部套设有二号电动伸缩臂，所述伸缩式出液管的出液口处设置有二号电磁阀，所述二号电动伸缩臂、所述二号电磁阀、所述二号紧固箍和所述二号红外传感器均连接于所述控制器。8.根据权利要求1所述的胃肠镜自动清洗消毒用机器人，其特征在于，所述电动夹持件上设置有压力传感器，所述压力传感器连接于所述控制器。9.根据权利要求1所述的胃肠镜自动清洗消毒用机器人，其特征在于，所述浸泡腔和所述消毒腔的底部均设置有螺旋桨，所述螺旋桨连接于所述控制器。10.一种肠胃镜自动清洗消毒用机器人控制方法，其特征在于，采用上述权利要求1
‑
9任一所述的胃肠镜自动清洗消毒用机器人，所述控制方法包括：接收到用户发起的清洗需求，控制器控制电动夹持件抓紧待消毒肠镜；获取压力传感器接收到的压力信号，控制器确认所述电动夹持件夹紧所述待消毒肠镜，并控制放置腔与初步冲洗腔之间的电动折叠板折叠；
确认所述放置腔与所述初步清洗前之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：华静，杜莹莹，董勇，魏书堂，
申请(专利权)人：河南大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：