一种用于铆钉检测的CCD检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于铆钉检测的CCD检测机构，该机构包括：CCD检测组件、上料组件、第一输送组件、检测支撑组件、第二输送组件、第一下料组件和第二下料组件。上料组件设置在CCD检测组件的一侧，第一输送组件设置在上料组件的一侧，检测支撑组件设置在第一输送组件和第二输送组件之间，第二输送组件设置在检测支撑组件的一侧，第二输送组件用于将检测支撑组件上的检测完毕的治具输送至第一下料组件或第二下料组件，第一下料组件位于第二下料组件的上方，第二下料组件的一端为接收端，接收端用于接收第二输送组件送来的治具，第一下料组件的输送方向与第二下料组件的输送方向垂直。本申请的上述机构可对产品上的铆钉进行高效检测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铆钉检测的CCD检测机构


[0001]本技术涉及检测设备领域，特别是涉及用于铆钉检测的CCD检测机构。

技术介绍

[0002]铆钉是一种连接件，是用于对物品进行连接固定用的元件。铆钉在很多产品上都有应用。
[0003]产品上的铆钉的装配是否符合要求，这关系到产品质量是否合格。在某些产品上，其铆钉的高低决定了该产品是否合格。因此，需要对其上的铆钉的高低进行检测。但传统的检测设备和检测方式效率不够高。

技术实现思路

[0004]基于此，提供一种用于铆钉检测的CCD检测机构。该检测机构的检测效率较高。
[0005]一种用于铆钉检测的CCD检测机构，包括：
[0006]CCD检测组件、上料组件、第一输送组件、检测支撑组件、第二输送组件、第一下料组件和第二下料组件，
[0007]所述上料组件设置在CCD检测组件的一侧，所述上料组件用于供给装有产品的治具，所述CCD检测组件包括3D相机，
[0008]所述第一输送组件设置在上料组件的一侧，所述第一输送组件用于将上料组件上的治具输送至检测支撑组件处，
[0009]所述检测支撑组件设置在第一输送组件和第二输送组件之间，所述检测支撑组件上设置有推块组件和挡块，
[0010]所述第二输送组件设置在所述检测支撑组件的一侧，所述第二输送组件用于将检测支撑组件上的检测完毕的治具输送至第一下料组件或第二下料组件，
[0011]所述第一下料组件位于第二下料组件的上方，所述第二下料组件的一端为接收端，所述接收端用于接收第二输送组件送来的治具，所述第一下料组件的输送方向与第二下料组件的输送方向垂直。
[0012]本申请的上述机构布局合理，通过第一输送机构和第二输送机构可将装有产品的治具进行高效输送。通过3D相机可获取治具上的产品上的铆钉的高低尺寸信息。进而通过数据比对，可判断铆钉是否合格。合格的产品可由第一下料组件输送至后续工位。不合格的产品可由第二下料组件输送至不合格产品存放区。本申请的机构可对产品上的铆钉进行高效检测。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一输送组件为吸盘式输送组件，所述第二输送组件为吸盘式输送组件。
[0014]在其中一个实施例中，还包括显示屏，所述显示屏设置在所述CCD检测组件的上方。
[0015]在其中一个实施例中，所述检测支撑组件包括滑轨组件以及设置在滑轨组件上的
支撑台，所述支撑台与支撑台驱动组件相连，所述推块组件和挡块分别设置在支撑台上。
[0016]在其中一个实施例中，所述CCD检测组件包括X向调节组件、设置在X向调节组件上的Y向调节组件以及设置在Y向调节组件上的Z向调节组件，所述Z 向调节组件上设置有3D相机。
[0017]在其中一个实施例中，所述X向调节组件上设置有两个Y向调节组件，每个Y向调节组件上设置有一个Z向调节组件，每个Z向调节组件上设置有一个3D相机。
附图说明
[0018]图1为本申请的实施例的用于铆钉检测的CCD检测机构的示意图。
[0019]图2为本申请的实施例的用于铆钉检测的CCD检测机构的CCD检测组件的示意图。
[0020]其中：
[0021]110、CCD检测组件 111、3D相机 112、X向调节组件
[0022]113、Y向调节组件 114、Z向调节组件
[0023]120、上料组件
[0024]130、第一输送组件 140、检测支撑组件 141、推块组件 142、挡块
[0025]150、第二输送组件
[0026]160、第一下料组件 170、第二下料组件 180、显示屏。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0030]如图1所示，本申请的实施例提供了一种用于铆钉检测的CCD检测机构，该机构包括：CCD检测组件110、上料组件120、第一输送组件130、检测支撑组件140、第二输送组件150、第一下料组件160和第二下料组件170。
[0031]所述上料组件120设置在CCD检测组件110的一侧，所述上料组件120用于供给装有产品的治具，所述CCD检测组件110包括3D相机111。3D相机111 可使用现有技术的3D相机即可。
[0032]所述第一输送组件130设置在上料组件120的一侧，所述第一输送组件130 用于将上料组件120上的治具输送至检测支撑组件140处。
[0033]所述检测支撑组件140设置在第一输送组件130和第二输送组件150之间，所述检
测支撑组件140上设置有推块组件141和挡块142。
[0034]所述第二输送组件150设置在所述检测支撑组件140的一侧，所述第二输送组件150用于将检测支撑组件140上的检测完毕的治具输送至第一下料组件 160或第二下料组件170。
[0035]所述第一下料组件160位于第二下料组件170的上方，所述第二下料组件 170的一端为接收端，所述接收端用于接收第二输送组件150送来的治具，所述第一下料组件160的输送方向与第二下料组件170的输送方向垂直。
[0036]本申请的上述机构工作时，产品放置在治具里，通过上料组件120输送至第一输送组件130的一侧。第一输送组件130将治具连通产品输送至检测支撑组件140处，检测支撑组件140处的推块组件141将治具推至挡块142处进行定位。接着通过3D相机111对治具里的产品进行拍照，并对产品上的铆钉的尺寸进行检测。如果产品的铆钉的尺寸符合规格，则该产品为合格产品，否则为不合格产品。检测完毕后，推块组件141松开治具。根据检测的结果，第二输送组件150将检测完毕的治具连通产品一同输送至后续的第一下料组件160或第二下料组件170处。第一下料组件160可用于接收合格的产品。第二下料组件170可用于接收不合格产品。
[0037]在其中一个实施例中，所述第一输送组件130为吸盘式输送组件，所述第二输送组件150为吸盘式输送组件。上述吸盘式输送组件可由机械臂以及相应的吸盘式拾取组件来组成。
[0038]在其中一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铆钉检测的CCD检测机构，其特征在于，包括：CCD检测组件、上料组件、第一输送组件、检测支撑组件、第二输送组件、第一下料组件和第二下料组件，所述上料组件设置在CCD检测组件的一侧，所述上料组件用于供给装有产品的治具，所述CCD检测组件包括3D相机，所述第一输送组件设置在上料组件的一侧，所述第一输送组件用于将上料组件上的治具输送至检测支撑组件处，所述检测支撑组件设置在第一输送组件和第二输送组件之间，所述检测支撑组件上设置有推块组件和挡块，所述第二输送组件设置在所述检测支撑组件的一侧，所述第二输送组件用于将检测支撑组件上的检测完毕的治具输送至第一下料组件或第二下料组件，所述第一下料组件位于第二下料组件的上方，所述第二下料组件的一端为接收端，所述接收端用于接收第二输送组件送来的治具，所述第一下料组件的输送方向与第二下料组件的输送方向垂直。2.根据权利要求1所述的用于铆钉检测的CCD检测机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德培，曾华锋，
申请(专利权)人：苏州市信天游光电材料有限公司，
类型：新型
国别省市：