一种冲床送料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种冲床送料系统，包括：冲床、第一机械臂、拾取组件和送料组件。冲床包括上模具和下模具，第一机械臂设置在冲床的一侧，拾取组件设置在第一机械臂的端部，送料组件设置在第一机械臂的一侧，第一机械臂用于通过拾取组件将送料组件上的薄片产品输送至冲床的下模具，拾取组件包括架体、设置在架体的两端的电磁铁吸头，电磁铁吸头外侧设置有具有吸气和喷气功能的吸嘴组件，电磁铁吸头用于吸附薄片产品的网孔区域，吸嘴组件用于吸附薄片产品的无网孔区域。本申请可将产品平稳的转送至冲床上。而且，由于吸嘴组件还具有喷气功能，在将产品放置在冲床上时，可关闭电磁铁吸头，并开启喷气功能，这样便于产品与拾取组件分离。离。离。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床送料系统


[0001]本技术涉及产品冲压领域，特别是涉及冲床送料系统。

技术介绍

[0002]对于某些薄片状具有网孔的产品，将其放置在冲床上需要通过相应的机械臂来完成。现有的机械臂的端部都设置有吸盘组件。通过吸盘组件来对产品吸附，然后放置在冲床上。但这种吸盘组件存在以下问题：单独使用电磁铁式吸盘组件，由于产品较薄，有时产品不易与电磁铁式吸盘分离。产品表面网孔较多，只有边缘很小区域没有网孔，所以使用真空吸盘组件有时会吸附不牢靠。

技术实现思路

[0003]基于此，提供一种冲床送料系统。该送料系统可平稳的输送产品，且产品较为容易与拾取组件分离。
[0004]一种冲床送料系统，包括：
[0005]冲床、第一机械臂、拾取组件和送料组件，
[0006]所述冲床包括上模具和下模具，
[0007]所述第一机械臂设置在冲床的一侧，所述拾取组件设置在第一机械臂的端部，所述送料组件设置在第一机械臂的一侧，
[0008]所述第一机械臂用于通过拾取组件将送料组件上的薄片产品输送至冲床的下模具，
[0009]所述拾取组件包括架体、设置在架体的两端的电磁铁吸头，所述电磁铁吸头外侧设置有具有吸气和喷气功能的吸嘴组件，所述电磁铁吸头用于吸附薄片产品的网孔区域，所述吸嘴组件用于吸附薄片产品的无网孔区域。
[0010]本申请通过使用电磁铁吸头来吸附薄片产品的网孔区域，使用吸嘴组件来吸附薄片产品的无网孔区域，这样可将产品平稳的转送至冲床上。而且，由于吸嘴组件还具有喷气功能，在将产品放置在冲床上时，可关闭电磁铁吸头，并开启喷气功能，这样便于产品与拾取组件分离。
[0011]在其中一个实施例中，所述架体包括中间架体和设置在中间架体两侧的可调架体，所述中间架体通过螺栓和长孔与可调架体可拆卸连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述中间架体安装在旋转气缸上，所述旋转气缸安装在所述第一机械臂的端部。
[0013]在其中一个实施例中，所述送料组件包括存放架，所述存放架上设置有分料器，所述存放架一侧设置有产品定位台，所述产品定位台上设置有推块组件，所述推块组件用于对产品进行定位，所述存放架上方设置有产品输送组件，所述产品输送组件用于将存放架内的产品输送至产品定位台。
[0014]在其中一个实施例中，所述拾取组件的数量为2套，第一套拾取组件设置在所述第
一机械臂上，所述产品输送组件包括输送臂，第二套拾取组件设置在输送臂上。
附图说明
[0015]图1为本申请的实施例的冲床送料系统的示意图。
[0016]图2为本申请的实施例的拾取组件的示意图。
[0017]图3为本申请的实施例的中间架体和设置在中间架体两侧的可调架体的示意图。
[0018]其中：
[0019]100、冲床101、上模具102、下模具
[0020]200、第一机械臂300、拾取组件301、架体
[0021]302、电磁铁吸头303、吸嘴组件301a、中间架体301b、可调架体
[0022]400、送料组件401、存放架402、分料器
[0023]403、输送臂404、产品定位台405、推块组件500、产品。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0027]如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种冲床送料系统，该系统包括：冲床100、第一机械臂200、拾取组件300和送料组件400。
[0028]所述冲床100包括上模具101和下模具102，通过上模具101和下模具102可对产品进行加工。
[0029]所述第一机械臂200设置在冲床100的一侧，所述拾取组件300设置在第一机械臂200的端部，所述送料组件400设置在第一机械臂200的一侧。也就是第一机械臂200设置在冲床100和送料组件400之间。
[0030]所述第一机械臂200用于通过拾取组件300将送料组件400上的薄片产品输送至冲床100的下模具102。送料组件400将一个产品送至上料位置后，第一机械臂200上的拾取组件300将该产品拾取，然后，第一机械臂200将该产品转移至冲床100上。
[0031]所述拾取组件300包括架体301、设置在架体301的两端的电磁铁吸头302，所述电磁铁吸头302外侧设置有具有吸气和喷气功能的吸嘴组件303，所述电磁铁吸头302用于吸附薄片产品的网孔区域，所述吸嘴组件303用于吸附薄片产品的无网孔区域。
[0032]上述拾取组件300在工作时，通过电磁铁吸头302可吸附薄片产品的网孔区域，通
过吸嘴组件303可吸附薄片产品的无网孔区域，这样可将产品牢靠的吸附，产品不易脱落。
[0033]进一步的是，由于吸嘴组件303还具有喷气功能，在将产品放置在冲床100上时，可关闭电磁铁吸头302，并开启喷气功能，这样便于产品与拾取组件300分离。
[0034]在其中一个实施例中，如图3所示，所述架体301包括中间架体301a和设置在中间架体301a两侧的可调架体301b，所述中间架体301a通过螺栓和长孔与可调架体301b可拆卸连接。由于产品的尺寸会有一定差别，为了适应不同尺寸的产品，所以将架体301设置成上述方式，这样便于对架体301的尺寸进行调整。例如，将螺栓松开后，将两个可调架体301b相互靠拢或相互分离，然后再将螺栓拧紧。
[0035]在其中一个实施例中，所述中间架体301a安装在旋转气缸上，所述旋转气缸安装在所述第一机械臂200的端部。通过旋转气缸可将中间架体301a进行旋转，进而可对产品进行选择操作。
[0036]在其中一个实施例中，所述送料组件400包括存放架401，所述存放架401上设置有分料器402，分料器402用于将最上层的一个产品与下方产品分离。所述存放架401一侧设置有产品定位台404，所述产品定位台404上设置有推块组件405，所述推块组件405用于对产品进行定位，所述存放架401上方设置有产品输送组件，所述产品输送组件用于将存放架401内的产品输送至产品定位台404。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲床送料系统，其特征在于，包括：冲床、第一机械臂、拾取组件和送料组件，所述冲床包括上模具和下模具，所述第一机械臂设置在冲床的一侧，所述拾取组件设置在第一机械臂的端部，所述送料组件设置在第一机械臂的一侧，所述第一机械臂用于通过拾取组件将送料组件上的薄片产品输送至冲床的下模具，所述拾取组件包括架体、设置在架体的两端的电磁铁吸头，所述电磁铁吸头外侧设置有具有吸气和喷气功能的吸嘴组件，所述电磁铁吸头用于吸附薄片产品的网孔区域，所述吸嘴组件用于吸附薄片产品的无网孔区域。2.根据权利要求1所述的冲床送料系统，其特征在于，所述架体包括中间架体和设置在中间架体两侧的可调架体，所述中间架体通过螺栓和长孔与可调...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德培，曾华锋，
申请(专利权)人：苏州市信天游光电材料有限公司，
类型：新型
国别省市：