控制电流的确定方法、装置、车辆，存储介质及芯片制造方法及图纸

本公开涉及一种控制电流的确定方法、装置、车辆，存储介质及芯片，该方法包括：获取减振设备的工作温度，减振设备装载在车辆上，根据工作温度，确定减振设备的电流补偿增益，根据减振设备在标定温度下的标定阻尼系数对应的标定控制电流和电流补偿增益，确定减振设备在工作温度下的目标控制电流，目标控制电流用于控制减振设备在工作温度下的目标阻尼系数与标定阻尼系数匹配。从而根据减振设备的工作温度来调整减振设备的控制电流，以维持减振设备的阻尼特性与标定温度时保持一致。使减振设备不会受到温度的影响，对应的阻尼特性在不同的工作温度下保持不变，提高了整车的驾乘体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
控制电流的确定方法、装置、车辆，存储介质及芯片


[0001]本公开涉及自动控制领域，尤其涉及一种控制电流的确定方法、装置、车辆，存储介质及芯片。

技术介绍

[0002]相关技术中，车载减振器是通过机械和液压原理设计的，由于减振器内部油液活性随温度变化，导致减振器对应的阻尼系数容易受到温度影响，具有较高的温度敏感性。温度越高减振器的阻尼系数越小，车辆减振效果下降，导致车辆在不平整路面行驶时，容易出现颠簸，影响整车的驾乘体验；温度越低减振器的阻尼系数越大，导致车辆在低温状态下行驶时，阻尼过硬容易造成机械故障，产生结构噪音。因此，如何克服温度特性对减振器阻尼系数的影响，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种控制电流的确定方法、装置、车辆，存储介质及芯片。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制电流的确定方法，应用于车辆，包括：
[0005]获取减振设备的工作温度，所述减振设备装载在所述车辆上；
[0006]根据所述工作温度，确定所述减振设备的电流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制电流的确定方法，其特征在于，应用于车辆，包括：获取减振设备的工作温度，所述减振设备装载在所述车辆上；根据所述工作温度，确定所述减振设备的电流补偿增益；根据所述减振设备在标定温度下的标定阻尼系数对应的标定控制电流和所述电流补偿增益，确定所述减振设备在所述工作温度下的目标控制电流，所述目标控制电流用于控制所述减振设备在所述工作温度下的目标阻尼系数与所述标定阻尼系数匹配。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述工作温度，确定所述减振设备的电流补偿增益，包括：从设定查找表中确定所述工作温度对应的所述电流补偿增益，所述设定查找表中包括多个工作温度和多个电流补偿增益之间的一一对应关系。3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述设定查找表通过以下方式生成：根据所述减振设备在所述标定温度下标定竖直速度对应的标定阻尼力，确定所述标定控制电流对应的所述标定阻尼系数；调整所述减振设备的输出电流，以获得所述第一工作温度对应的第一控制电流，所述第一控制电流用于控制所述减振设备在所述第一工作温度状态下的第一阻尼系数与所述标定阻尼系数匹配；根据所述第一控制电流和所述标定控制电流，生成所述第一工作温度对应的第一电流补偿增益；将所述减振设备的多个工作温度作为所述第一工作温度，重复所述调整所述减振设备的输出电流，至所述生成所述第一工作温度对应的第一电流补偿增益的步骤，以生成多个工作温度对应的多个电流补偿增益；根据所述多个工作温度和所述多个电流补偿增益，生成所述设定查找表。4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述多个工作温度和所述多个电流补偿增益，生成所述设定查找表，包括：根据所述多个工作温度和所述多个电流补偿增益，按照线性插值算法确定工作温度和电流补偿增益之间的对应关系；根据所述减振设备的设定工作温度区间和所述对应关系，生成所述设定查找表。5.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述获取减振设备的工作温度，包括：根据所述车辆的行驶参数，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫永峰，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：