【技术实现步骤摘要】
一种抗偏移的自主式无人潜航器双向电能传输磁耦合供电系统
[0001]本专利技术涉及无线电能传输
，是一种抗偏移的自主式无人潜航器双向电能传输磁耦合供电系统。
技术介绍
[0002]随着科学技术的进步与发展，各国纷纷开始对海洋资源进行开发和探索，而自主式无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)作为水下资源勘探和军事巡逻的重要设备，成为了目前海洋工程领域的研究热点，具有广泛的经济、科学和军事价值。自主式无人潜航器可以实现灵活的水下无人作业或无人作战，对于近海防御、反侦察巡逻等国防能力具有极大的提升作用。
[0003]目前，对自主式无人潜航器的充电方式主要为打捞回收直接更换电池或直接采用湿拔插接头进行充电。打捞方式需要人工操作，自动化程度低且容易造成军事目标的暴露，隐蔽性较差，此外频繁的电池更换还会影响电池舱的密封程度；湿拔插充电设备造价昂贵，且存在接头老化等问题易带来漏电等安全隐患，可靠性较差。采用无线电能传输技术对自主式无人潜航器进行充电的方法不会产生电火花、不会受海水的腐蚀、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抗偏移的自主式无人潜航器双向电能传输磁耦合供电系统，其特征是：所述系统包括：岸基侧耦合器、母船侧耦合器、子船侧耦合器、岸基侧电网、岸基侧电气总成、母船侧电气总成和子船侧电气总成；岸基侧电网与岸基侧电气总成、岸基侧耦合器依次相连，为岸基侧耦合器提供电能输送，母船侧电气总成与母船侧耦合器连接，子船侧电气总成与子船侧耦合器连接，岸基侧耦合器安装在近海基站的无人潜航器接驳器中，近海基站的无人潜航器接驳器包含有弧形的液压活塞式锁紧夹，用来实现对母船UUV的锁紧，岸基侧耦合器安装在底部的弧形的液压活塞式锁紧夹的外部。2.根据权利要求1所述的一种抗偏移的自主式无人潜航器双向电能传输磁耦合供电系统，其特征是：所述岸基侧电气总成包括：功率因数矫正模块、逆变器模块和发射补偿模块；功率因数矫正模块与岸基侧电网通过海底电缆连接，将电网侧电流调节成稳压直流电流，通过逆变器模块进行直流/交流变换，经过发射端补偿模块进行谐振变换从而供给岸基侧耦合进行无线电能传输，作为岸基侧系统发射端。3.根据权利要求2所述的一种抗偏移的自主式无人潜航器双向电能传输磁耦合供电系统，其特征是：母船侧电气总成包括有补偿网络、双向功率变换模块、双向直流变换模块和母船锂离子电池组，通过双向功率变换模块和双向直流变换模块，双向功率变换模块在逆变功能和整流功能中进行切换，控制母船锂离子电池组充当负载实现充电功能或充当电源实现放电。4.根据权利要求3所述的一种抗偏移的自主式无人潜航器双向电能传输磁耦合供电系统，其特征是：当母船驶入基站进行电能补给时，母船侧耦合器工作在受电模式，此时，双向功率变换模块工作在整流状态，母船锂离子电池组充当系统负载工作，母船侧耦合器为电能接收端；当母船为深远海的子船UUV进行电能补给时，母船侧耦合器工作在供电模式，此时，双向功率变换模块工作在逆变状态，母船锂离子电池组充当系统电源工作，母船侧耦合器为电能发射端。5.根据权利要求4所述的一种抗偏移的自主式无人潜航器双向电能传输磁耦合供电系统，其特征是：子船侧电气总成包括有接收端补偿模块、整流器模块、直流变换模块和子船锂离...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔淑梅，王得安，别致，张剑韬，陈福泽，乔永康，朱春波，宋凯，魏国，逯仁贵，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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