一种无人机加液设备制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机加液设备，包括固定台，固定台底部固定连接有多个支撑腿，且支撑腿底部固定连接有防滑块，固定台表面上固定连接有一对支撑架，支撑架表面上固定安装有混料筒，混料筒表面上固定连接有一对焊接环，焊接环与支撑架固定连接，混料筒表面上设有驱动盒，混料筒一侧活动设有活动管，活动管一端固定连接有锥形排液口，混料筒一端固定连接有进液口，混料筒一侧设有缓冲盘；与现有技术相比，本发明专利技术通过限位轴能够对无人机底部进行对接，能够对无人机的降落位置进行修正，避免在降落过程中无人机的位置出现偏移，能够避免在降落过程中位置出现偏移，导致后续在加液过程中对接位置出现偏差，出现设备无法正常运行的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机加液设备


[0001]本专利技术涉及农业无人机
，具体为一种无人机加液设备。

技术介绍

[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。现如今无人机在工业、农业领域起到越来越重要的作用，它不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期，农药的喷洒一般不受太多因素的影响，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域，都可顺利高效的完成作业任务。
[0003]但是无人机受到自身重量的制约，导致药箱的储备量有限，续航能力较低，尤其在大面积喷洒农药的过程中，会大大增加操作人员的工作量，且通过加药设备加药经常会出现农药混合不均，在降落过程中无人机受到损伤等情况，为此我们提出一种无人机加液设备用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人机加液设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机加液设备，包括固定台，所述固定台底部固定连接有多个支撑腿，且支撑腿底部固定连接有防滑块，所述固定台表面上固定连接有一对支撑架，所述支撑架表面上固定安装有混料筒，所述混料筒表面上固定连接有一对焊接环，所述焊接环与支撑架固定连接，所述混料筒表面上设有驱动盒；
[0006]所述混料筒一侧活动设有活动管，所述活动管一端固定连接有锥形排液口，所述混料筒一端固定连接有进液口，所述混料筒一侧设有缓冲盘，所述缓冲盘底部固定连接有伸缩杆，当农业无人机在药箱储存不足时，能够降落在缓冲盘上，能够避免在降落过程中无人机位置出现偏差或者底部出现撞击的情况，能够避免无人机受到损伤的情况，且在固定电机的作用下，能够带动设备开始运转，能够带动活动管出现运动，能够使锥形输液口与无人机的药箱卡接，能够对药箱内部的农药进行补充。
[0007]优选的，所述驱动盒一端固定连接有固定电机，所述驱动盒内部设有活动槽，且活动槽内部转动设有传动轴，所述传动轴固定连接在固定电机输出端上，且活动槽内部活动设有活动轴，所述活动轴底部贯穿混料筒；
[0008]所述活动轴侧壁上固定连接有固定环，所述固定环内部设有内螺纹，所述固定环套设在传动轴上，所述活动轴表面上固定连接有一对固定板，所述固定板一端固定连接有卡接环，所述卡接环间设有活动齿轮，所述活动齿轮表面上开设有一对限位槽，所述限位槽内壁与卡接环表面相抵，通过固定电机能够带动传动轴出现转动，能够使活动轴出现运动，能够使活动齿轮在固定齿轮轴的作用下出现转动，从而能够使活动杆出现移动。
[0009]优选的，所述活动齿轮内壁上设有内螺纹，所述活动齿轮内部活动插设有活动杆，
所述驱动盒表面上开设有直槽，所述活动杆贯穿直槽，所述活动杆表面上设有外螺纹，所述活动杆内部开设有输送槽，所述输送槽截面呈“Y”形，所述活动杆底部固定连接有连接球；
[0010]所述驱动盒内壁上固定连接有固定齿轮轴，所述活动齿轮与固定齿轮轴相互啮合，原料能够通过输送槽与进液口处进入混料筒内部，能够在输送至无人机药箱前进行混合，避免农药内部长时间储存出现沉淀或者分层的情况，能够根据需求来提供农药，能够避免出现浪费的情况。
[0011]优选的，所述活动管一端与活动轴底部固定连接，所述活动管外部设有气压机，所述气压机固定连接在混料筒一端，所述气压机内壁上固定连接有密封环；
[0012]所述气压机表面上固定连接有多个连接管，所述活动管表面上固定连接有金属环，且金属环外侧设有活动环，所述活动环内壁上固定连接有多个支撑轴，且支撑轴一端与金属环表面固定连接，所述活动环一侧表面上开设有环形槽，所述活动环另一侧与连接管固定连接，通过活动环能够跟随活动管出现运动，能够使活动环表面与混料筒内壁之间相互摩擦，能够避免内部有农药残渣残留在混料筒内壁上，能够延长设备的使用寿命，具有良好的经济效益。
[0013]优选的，所述缓冲盘表面上开设有多个弧形槽，且弧形槽内部活动插设有活动板，所述活动板底部固定连接有弧形板，所述弧形板表面上固定连接有多个摩擦轴，所述摩擦轴为橡胶材质；
[0014]所述活动板表面上固定连接有金属板，且金属板内壁上固定连接有限位轴，所述限位轴呈弧形且具有弹性，且金属板底部固定连接有多个复位杆，所述缓冲盘表面上固定连接有缓冲球，所述缓冲球位于活动板之间，通过限位轴能够对无人机底部进行对接，能够对无人机的降落位置进行修正，避免在降落过程中无人机的位置出现偏移，能够避免在降落过程中位置出现偏移，导致后续在加液过程中对接位置出现偏差，出现设备无法正常运行的情况，且在在无人机的压力作用下，能够使活动板出现运动，能够使弧形板表面的摩擦轴与无人机的支撑腿表面相互摩擦，能够进一步加强无人机的稳定性，能够在保证设备正常运行。
[0015]优选的，所述连接球表面上固定连接有橡胶环，所述活动管表面上开设有一对密封槽，且橡胶环表面与一侧密封槽内壁相抵，所述连接球底部固定连接有弹性管，所述弹性管截面呈弧形，所述弹性管表面上开设有多个椭圆形槽，所述弹性管底部固定连接有摆动球，通过弹性管的形变，能够控制椭圆形槽的排液量，能够避免排液速度过快导致内部原料混合不均匀的情况。
[0016]优选的，所述摆动球表面上固定连接有限流环，所述限流环与密封槽内壁相抵，所述限流环顶端固定连接有多个连接弹簧，所述连接弹簧一端与橡胶环底部固定连接，所述连接弹簧表面上固定连接有多个搅拌球；
[0017]所述限流环表面上开设有多个固定槽，且固定槽内壁上固定连接有弹性轴，所述弹性轴上固定连接有密封球，通过在水流的作用，能够使摆动球出现摆动，能够使连接弹簧与弹性轴对原料进行搅拌混合，能够避免原料尚未完全混合的情况出现，能够保证供液的稳定性，避免输送过程中出现堵塞。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术通过限位轴能够对无人机底部进行对接，能够对无人机的降落位置进行
修正，避免在降落过程中无人机的位置出现偏移，能够避免在降落过程中位置出现偏移，导致后续在加液过程中对接位置出现偏差，出现设备无法正常运行的情况；
[0020]2、本专利技术通过在无人机的压力作用下，能够使活动板出现运动，能够使弧形板表面的摩擦轴与无人机的支撑腿表面相互摩擦，能够进一步加强无人机的稳定性，能够在保证设备正常运行；
[0021]3、本专利技术通过固定电机能够带动传动轴出现转动，能够使活动轴出现运动，能够使活动齿轮在固定齿轮轴的作用下出现转动，从而能够使活动杆出现移动，且原料能够通过输送槽与进液口处进入混料筒内部，能够在输送至无人机药箱前进行混合，避免农药内部长时间储存出现沉淀或者分层的情况，能够根据需求来提供农药，能够避免出现浪费的情况；
[0022]4、本专利技术通过在水流的作用，能够使摆动球出现摆动，能够使连接弹簧与弹性轴对原料进行搅拌混合，能够避免原料尚未完全混合的情况出现，能够保证供液的稳定性，避免输送过程中出现堵塞；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机加液设备，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)底部固定连接有多个支撑腿，且支撑腿底部固定连接有防滑块，所述固定台(1)表面上固定连接有一对支撑架(22)，所述支撑架(22)表面上固定安装有混料筒(2)，所述混料筒(2)表面上固定连接有一对焊接环(21)，所述焊接环(21)与支撑架(22)固定连接，所述混料筒(2)表面上设有驱动盒(3)；所述混料筒(2)一侧活动设有活动管(4)，所述活动管(4)一端固定连接有锥形排液口，所述混料筒(2)一端固定连接有进液口，所述混料筒(2)一侧设有缓冲盘(5)，所述缓冲盘(5)底部固定连接有伸缩杆(51)。2.根据权利要求1所述的一种无人机加液设备，其特征在于：所述驱动盒(3)一端固定连接有固定电机(31)，所述驱动盒(3)内部设有活动槽，且活动槽内部转动设有传动轴(311)，所述传动轴(311)固定连接在固定电机(31)输出端上，且活动槽内部活动设有活动轴(32)，所述活动轴(32)底部贯穿混料筒(2)；所述活动轴(32)侧壁上固定连接有固定环(33)，所述固定环(33)内部设有内螺纹，所述固定环(33)套设在传动轴(311)上，所述活动轴(32)表面上固定连接有一对固定板(35)，所述固定板(35)一端固定连接有卡接环(351)，所述卡接环(351)间设有活动齿轮(37)，所述活动齿轮(37)表面上开设有一对限位槽(371)，所述限位槽(371)内壁与卡接环(351)表面相抵。3.根据权利要求2所述的一种无人机加液设备，其特征在于：所述活动齿轮(37)内壁上设有内螺纹，所述活动齿轮(37)内部活动插设有活动杆(36)，所述驱动盒(3)表面上开设有直槽，所述活动杆(36)贯穿直槽，所述活动杆(36)表面上设有外螺纹，所述活动杆(36)内部开设有输送槽(361)，所述输送槽(361)截面呈“Y”形，所述活动杆(36)底部固定连接有连接球(65)；所述驱动盒(3)内壁上固定连接有固定齿轮轴(34)，所述活动齿轮(37)与固定齿轮轴(34)相互啮合。4.根据权利要求1所述的一种无人机加液设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冯，
申请(专利权)人：浙江极智农业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：