一种旋转灯具及控制方法技术

本发明专利技术提供一种旋转灯具，包括灯壳主体和灯头，灯壳主体内安装有用于驱动灯头上下移动的伸缩装置，用于驱动灯头360

【技术实现步骤摘要】
一种旋转灯具及控制方法


[0001]本专利技术涉及照明灯具领域，特别是涉及一种旋转灯具及控制方法。

技术介绍

[0002]有些灯具的使用场景如酒店大厅、展览场馆、体育场馆中常需要对灯具的照明角度进行灵活的调节。然而在调节的过程中存在许多的问题，一是灯具一般安装人们在不轻易接触到的高度上，因此调节灯具通常需要借助登高的工具，这不可避免地带来了安全隐患；二是目前常见的灯具调节方式为手动调节，使调节照射的位置不够精确，同时也增加了调节灯具的时间；三是灯具调节的机制不灵活，用户所需的360
°
转动角度需求超出了灯具的物理限制，这给用户调节灯具增加了许多困难。
[0003]在现有技术中，公开了一种可调节照射方向的灯具，其主体部包括升降装置、水平旋转装置、摆动装置、控制装置、灯头和滑动装置，所述控制装置决定所述灯头的运动，其中，所述升降装置包括壳体、第一传动模块、安装于壳体内的升降马达，所述升降马达和所述第一传动模块传动连接，通过所述第一传动模块驱动所述升降装置沿所述滑动装置上下移动；所述第一传动模块包括升降轴、升降马达齿轮、升降轴齿轮以及升降齿轮，所述滑动装置包括齿条，所述第一传动模块和所述滑动装置之间通过齿轮传动实现灯头的移动。该灯具主体部内的升降装置设有壳体，主体部外侧还设有灯罩，因此该灯具的结构较冗杂，增加了生产成本，同时也无法满足轻便化的安装；另外，该灯具采用相互啮合的齿轮齿条实现传动，无法实现缓冲吸振，因而使灯具的调节不顺畅不灵活；同时随着使用年限的增加，该灯具的齿轮传动模块容易出现异常，维护成本较高。
[0004]因此如何提供一种结构紧凑且具有可靠驱动装置的可调节灯具是目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提供了一种旋转灯具，包括灯壳主体和灯头，灯壳主体内安装有用于驱动灯头上下移动的伸缩装置，用于驱动灯头水平转动的旋转装置，直接与灯头连接并驱动灯头沿中轴摆动的摆动装置，以及控制所述伸缩装置、所述旋转装置和所述摆动装置运行的控制装置，。其中伸缩装置包括第一电机、第一传动机构以及滑动机构，第一电机通过第一传动机构驱动旋转装置和摆动装置沿着滑动机构移动。本专利技术还提供了该旋转灯具的控制方法。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种旋转灯具，包括灯壳主体和灯头，所述灯壳主体安装有：
[0008]用于驱动所述灯头上下移动的伸缩装置，用于驱动所述灯头水平转动的旋转装置，直接与所述灯头连接并驱动所述灯头沿中轴摆动的摆动装置，以及控制所述伸缩装置、所述旋转装置和所述摆动装置运行的控制装置，所述伸缩装置包括第一电机、第一传动机构以及滑动机构，所述第一传动机构包括设于所述滑动机构上的第一皮带轮，以及套设在
所述第一皮带轮外侧的第一皮带；
[0009]所述第一电机和所述第一传动机构连接于所述滑动机构，且所述第一电机通过所述第一传动机构驱动所述旋转装置和所述摆动装置沿着所述滑动机构上下移动；
[0010]所述灯头在所述旋转装置的驱动下可进行360
°
水平转动。
[0011]优选地，所述滑动机构包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一电机安装在所述第一丝杆上，所述第一传动机构安装在所述第一电机下方，且所述第一皮带轮分别安装在所述第一丝杆和第二丝杆上。
[0012]优选地，所述旋转装置包括活动连接于所述滑动机构的基板，以及设于所述基板上的第二电机和第二传动机构。
[0013]优选地，所述第二传动机构包括安装于所述基板上的第二皮带轮以及所述第二电机设有的第三皮带轮，所述第二皮带轮和所述第三皮带轮连接有第二皮带。
[0014]优选地，所述第二皮带轮连接于所述摆动装置，所述第二电机通过所述第二传动机构驱动所述摆动装置水平旋转。
[0015]优选地，所述摆动装置包括摆动支架组件以及设于所述摆动支架组件上的第三电机和第三传动机构，所述第三电机通过所述第三传动机构与所述灯头活动连接。
[0016]优选地，所述第三传动机构包括第三皮带以及套设于所述第三皮带内的第四皮带轮和第五皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三电机连接，所述第五皮带轮与所述灯头连接。
[0017]优选地，所述摆动支架组件包括固定板和连接于所述固定板的摆动支架，所述旋转装置连接于所述固定板。
[0018]优选地，还包括控制装置，所述控制装置安装在所述灯壳主体内，用于控制所述伸缩装置、所述旋转装置和所述摆动装置的运行。
[0019]优选地，所述灯壳主体上还连接有底盖和面盖，所述滑动机构连接所述底盖和所述面盖，所述底盖连接于所述灯壳主体靠近所述伸缩装置的一端，所述面盖连接于所述灯壳主体靠近所述摆动装置的一端，所述灯头从所述面盖所在的一端收缩或延伸入所述灯壳主体。
[0020]本专利技术还提供了上述旋转灯具的控制方法，其中，
[0021]控制装置控制伸缩装置驱动灯头上下移动；控制装置控制旋转装置驱动灯头360
°
水平转动；控制装置控制摆动装置驱动灯头沿中轴摆动；其中，控制装置控制旋转装置驱动灯头360
°
水平转动的具体步骤为：
[0022]在旋转灯具中安装有确定与灯头直接连接的摆动装置行程的传感器，以所述传感器所在的安装位置点为第一原点O1；
[0023]使用者在设定水平转动角度时，设定第二原点O2；
[0024]第二原点O2与第一原点O1的角度差值为偏移值M；
[0025]使用者设定灯头转动角度，以第二原点O2为起始点，该转动角度为第二转动角度B；对应的摆动装置实际的水平转动角度为第一转动角度A，该第一转动角度A以第一原点O1为起始点；
[0026]当B+M≥360
°
时，A＝B+M
‑
360
°
；
[0027]当B+M＜360
°
时，A＝B+M。
[0028]优选地，所述旋转装置的第二电机在接收到控制装置发出的目标转动角度信号
时，将对当前步进数归零。
[0029]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
[0030](1)实现顺滑地调节灯具。与现有技术中齿轮齿条相互啮合的传动相比，本专利技术提供的旋转灯具中第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构均采用的皮带传动方式，因此具有缓冲吸振和传动平稳的特性，有利于旋转灯具调节时的流畅性。
[0031](2)降低了生产和后期维护的成本，延长旋转灯具的使用寿命。本专利技术的旋转灯具采用皮带传动对润滑的要求较低，具有维护容易，造价低廉的特点，因而能降低生产和维护的成本。
[0032](3)实现旋转灯具的轻便化，提高安全性。本专利技术简化了旋转灯具内部的结构，在实现灯头的旋转伸缩和摆动调节的同时还实现了旋转灯具的轻便化，减少了旋转灯具安装以及调节时的安全隐患。
[0033](4)旋转装置可驱动与摆动装置直接连接的灯头实现360
°<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转灯具，包括灯壳主体和灯头，所述灯壳主体安装有：用于驱动所述灯头上下移动的伸缩装置，用于驱动所述灯头水平转动的旋转装置，直接与所述灯头连接并驱动所述灯头沿中轴摆动的摆动装置，以及控制所述伸缩装置、所述旋转装置和所述摆动装置运行的控制装置，其特征在于，所述伸缩装置包括第一电机、第一传动机构以及滑动机构，所述第一传动机构包括设于所述滑动机构上的第一皮带轮，以及套设在所述第一皮带轮外侧的第一皮带；所述第一电机和所述第一传动机构连接于所述滑动机构，且所述第一电机通过所述第一传动机构驱动所述旋转装置和所述摆动装置沿着所述滑动机构上下移动；所述灯头在所述旋转装置的驱动下可进行360
°
水平转动。2.根据权利要求1所述的旋转灯具，其特征在于，所述滑动机构包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一电机安装在所述第一丝杆上，所述第一传动机构安装在所述第一电机下方，且所述第一皮带轮分别安装在所述第一丝杆和第二丝杆上。3.根据权利要求1所述的旋转灯具，其特征在于，所述旋转装置包括活动连接于所述滑动机构的基板，以及设于所述基板上的第二电机和第二传动机构。4.根据权利要求3所述的旋转灯具，其特征在于，所述第二传动机构包括安装于所述基板上的第二皮带轮以及所述第二电机设有的第三皮带轮，所述第二皮带轮和所述第三皮带轮连接有第二皮带。5.根据权利要求4所述的旋转灯具，其特征在于，所述第二皮带轮连接于所述摆动装置，所述第二电机通过所述第二传动机构驱动所述摆动装置水平旋转。6.根据权利要求1所述的旋转灯具，其特征在于，所述摆动装置包括摆动支架组件以及设于所述摆动支架组件上的第三电机和第三传动机构，所述第三电机通过所述第三传动机构与所述灯头活动连接。7.根据权利要求6所述的旋转灯具，其特征在于，所述第三传动机构包括第三皮带以及套设于所述第三皮带内的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘淑军，曾海升，冼燕辉，邓栋材，黄涛，
申请(专利权)人：惠州雷士光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：