本发明专利技术涉及自动扶梯技术领域，尤其涉及一种螺旋型自动扶梯运行稳定装置。针对现有装置无法防止梯级陷落，对乘客的足部、下肢甚至整个身体进行保护的技术问题。通过以下技术方案解决：一种螺旋型自动扶梯运行稳定装置，包括有梯级导轨；梯级导轨上设置有若干个梯级件，梯级件设置有两个梯级固定架，相邻的两个梯级固定架相背侧均设置有两个防跳架。本发明专利技术利用梯级件带动相邻的四个防跳架沿梯级导轨运行，保证梯级件在运行过程中，其相邻的四个防跳架始终被梯级导轨所限位，防止梯级件在运行的过程中跳起或陷落，保证扶梯运行平稳，并保证梯级件上行人的生命安全。级件上行人的生命安全。级件上行人的生命安全。
【技术实现步骤摘要】
一种螺旋型自动扶梯运行稳定装置
[0001]本专利技术涉及自动扶梯
，尤其涉及一种螺旋型自动扶梯运行稳定装置。
技术介绍
[0002]螺旋形电动扶梯是倾斜运送乘客，且带有循环运行阶梯的一种电动扶梯，不仅可以节省空间，还具有艺术效果，其螺旋形的设计可以帮助乘客在乘坐时减少对高度的恐惧，亦可以灵活的适配建筑。
[0003]螺旋形电动扶梯在运行的过程中，沿着螺旋形的导轨上升，存在三个方向的运动，为保证螺旋形自动扶梯的正常运行，螺旋形自动扶梯梯级的内外圈速度不同，内外圈侧梯级驱动链条的间距也不同，造成螺旋形自动扶梯的梯级在螺旋处位移时，梯级跳起和陷落的发生率高于常规直行的电动扶梯。
[0004]公开号为CN112777465A的一种螺旋式自动扶梯用的梯级结构，梯级本体包括固定在支撑架上的踢面和踏面；踏面为扇形结构，踏面由从踏面内圈至踏面外圈依次排列的一组圆心相同且圆弧半径不同的踏面齿组成，踢面由从踢面内圈至踢面外圈依次排列的一组沿竖直方向设置的踢面齿组成，踢面齿与踏面齿交错对应啮合；上述专利虽然实现了防止梯级跳起的功能，但无法防止梯级陷落，对乘客的足部、下肢甚至整个身体进行保护。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种螺旋型自动扶梯运行稳定装置，旨在解决现有装置无法防止梯级陷落，对乘客的足部、下肢甚至整个身体进行保护的技术问题。
[0006]本专利技术的技术实施方案为：一种螺旋型自动扶梯运行稳定装置，包括有梯级导轨，梯级导轨上设置有若干个梯级件，梯级件设置有两个梯级固定架，两个梯级固定架之间转动设置有第一转杆，若干个第一转杆通过链轮和扶梯驱动装置连接，第一转杆的两端均设置有转动轮，两个梯级固定架均螺纹连接有第二转杆，两个第二转杆的相背端均转动设置有矩形滑动件，两个矩形滑动件均设置有转动轮和导向轮，扶梯驱动装置通过链轮传动若干个梯级件沿梯级导轨运行，相邻的两个梯级固定架相背侧均设置有两个防跳架，四个防跳架沿梯级导轨跟随相邻的梯级件运行，并对相邻的梯级件在运行过程中的跳起或陷落进行限位。
[0007]进一步的是，梯级跳动缓冲机构包括有防跳滑动件，防跳滑动件设置有若干个，若干个防跳滑动件分别滑动设置于相邻防跳架的上下两端，防跳滑动件和梯级导轨接触的一端设置为转动轮，防跳滑动件和防跳架之间设置有第一弹簧。
[0008]进一步的是，防梯级逆行机构包括有第三转杆，第三转杆设置有若干个，若干个第三转杆分别螺纹连接于相邻的梯级固定架，相邻的两个第三转杆之间花键设置有第四转杆，第四转杆和相邻的第一转杆之间通过皮带轮和皮带传动，相邻的两个梯级固定架相背侧均设置有n型固定架，每个n型固定架上均滑动设置有圆形板，相邻的两个圆形板相背侧均设置有第一减速件，n型固定架设置有用于对逆行的梯级件进行减速的防梯级逆行组件。
[0009]进一步的是，相邻的两个第一减速件相背侧的摩擦系数大于使梯级件减速的摩擦系数。
[0010]进一步的是，防梯级逆行组件包括有第二减速件，第二减速件设置有若干个，若干个第二减速件分别转动设置于相邻的n型固定架上，每个n型固定架均转动设置有第三减速件，每个第三减速件均与相邻的第二减速件转动连接，相邻的两个圆形板相背侧均设置有限位件。
[0011]进一步的是，第二减速件和第三减速件均设置有倾斜面，限位件设置有倾斜面，第二减速件和第三减速件的倾斜面分别与相邻限位件的倾斜面挤压配合，用于防止梯级件逆行。
[0012]进一步的是，每个第二减速件和第三减速件的两端均设置为不规则的平面，用于防止梯级件逆行。
[0013]进一步的是，防梯级偏移机构包括有探位件，探位件设置有若干个，若干个探位件分别滑动设置于相邻的梯级固定架上，梯级固定架和相邻的探位件之间设置有第二弹簧，相邻的两个探位件相向侧均设置有第一齿板，相邻的两个第一齿板交错设置，每个梯级件均设置有两个蜗杆，每个蜗杆均设置有第一齿轮，相邻的两个第一齿轮分别与相反方向的第一齿板啮合，第二转杆上设置有蜗轮，蜗轮和相邻的蜗杆啮合，梯级件上设置有用于保护行人的梯级偏移保护组件。
[0014]进一步的是，相邻的两个探位件相背侧均设置有转动轮，防止探位件与梯级导轨摩擦，缩短探位件的长度。
[0015]进一步的是，梯级偏移保护组件包括有第五转杆，第五转杆设置有若干个，若干个第五转杆分别转动设置于相邻的梯级件上，第五转杆和相邻的蜗杆之间通过皮带轮和皮带传动，相邻的两个第一齿板中一个设置有第二齿板，第五转杆上设置有第二齿轮，第二齿轮和第二齿板啮合，第五转杆上设置有第一锥齿轮，梯级件设置有支撑固定架，支撑固定架转动设置有第六转杆，第六转杆和第四转杆之间通过皮带轮和皮带传动，第六转杆设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮和相邻的第一锥齿轮啮合。
[0016]本领域技术人员能够理解的是，本专利技术至少具有如下有益效果：本专利技术利用梯级件带动相邻的四个防跳架沿梯级导轨运行，保证梯级件在运行过程中，其相邻的四个防跳架始终被梯级导轨所限位，防止梯级件在运行的过程中跳起或陷落，保证扶梯运行平稳；通过跳动缓冲机构，利用第一弹簧减缓防跳架的移动趋势，并对移动复位的防跳架进行缓冲，避免对梯级件上的行人造成伤害；通过防梯级逆行机构，利用第一转杆传动第一减速件移动至抵触梯级导轨，对逆行的梯级件进行减速，利用圆形板带动其上的限位件移动挤压第二减速件和第三减速件，传动第二减速件和第三减速件由交叉十字型逐渐向一字型靠拢，并对梯级导轨进行挤压，减缓梯级件逆行的趋势，避免梯级件逆行对其上的行人造成伤害；通过防梯级偏移机构，利用偏移方向的探位件传动相反方向的矩形滑动件和其上的部件向远离偏移方向移动，避免梯级件发生偏移后，梯级件陷落，威胁到行人生命安全。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的防跳架立体结构示意图。
[0019]图3为本专利技术梯级跳动缓冲机构的立体结构示意图。
[0020]图4为本专利技术梯级跳动缓冲机构的第一弹簧立体结构示意图。
[0021]图5为本专利技术防梯级逆行机构的立体结构示意图。
[0022]图6为本专利技术防梯级逆行机构的第三减速件立体结构示意图。
[0023]图7为本专利技术防梯级逆行机构的限位件立体结构示意图。
[0024]图8为本专利技术防梯级偏移机构的立体结构示意图。
[0025]图9为本专利技术防梯级偏移机构的蜗轮立体结构示意图。
[0026]图10为本专利技术防梯级偏移机构的第二齿轮立体结构示意图。
[0027]图11为本专利技术防梯级偏移机构的第二锥齿轮立体结构示意图。
[0028]附图标记中：101
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梯级导轨，102
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梯级件，103
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梯级固定架，104
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第一转杆，105
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第二转杆，106
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矩形滑动件，107
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防跳架，201
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防跳滑动件，202
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺旋型自动扶梯运行稳定装置，包括有梯级导轨(101)，梯级导轨(101)上设置有若干个梯级件(102)，梯级件(102)设置有两个梯级固定架(103)，两个梯级固定架(103)之间转动设置有第一转杆(104)，若干个第一转杆(104)通过链轮和扶梯驱动装置连接，第一转杆(104)的两端均设置有转动轮，两个梯级固定架(103)均螺纹连接有第二转杆(105)，两个第二转杆(105)的相背端均转动设置有矩形滑动件(106)，两个矩形滑动件(106)均设置有转动轮和导向轮，扶梯驱动装置通过链轮传动若干个梯级件(102)沿梯级导轨(101)运行，其特征是，还包括有防跳架(107)，相邻的两个梯级固定架(103)相背侧均设置有两个防跳架(107)，四个防跳架(107)沿梯级导轨(101)跟随相邻的梯级件(102)运行，并对相邻的梯级件(102)在运行过程中的跳起或陷落进行限位。2.如权利要求1所述的一种螺旋型自动扶梯运行稳定装置，其特征是，梯级跳动缓冲机构包括有防跳滑动件(201)，防跳滑动件(201)设置有若干个，若干个防跳滑动件(201)分别滑动设置于相邻防跳架(107)的上下两端，防跳滑动件(201)和梯级导轨(101)接触的一端设置为转动轮，防跳滑动件(201)和防跳架(107)之间设置有第一弹簧(202)。3.如权利要求1所述的一种螺旋型自动扶梯运行稳定装置，其特征是，防梯级逆行机构包括有第三转杆(301)，第三转杆(301)设置有若干个，若干个第三转杆(301)分别螺纹连接于相邻的梯级固定架(103)，相邻的两个第三转杆(301)之间花键设置有第四转杆(302)，第四转杆(302)和相邻的第一转杆(104)之间通过皮带轮和皮带传动，相邻的两个梯级固定架(103)相背侧均设置有n型固定架(303)，每个n型固定架(303)上均滑动设置有圆形板(304)，相邻的两个圆形板(304)相背侧均设置有第一减速件(305)，n型固定架(303)设置有用于对逆行的梯级件(102)进行减速的防梯级逆行组件。4.如权利要求3所述的一种螺旋型自动扶梯运行稳定装置，其特征是，相邻的两个第一减速件(305)相背侧的摩擦系数大于使梯级件(102)减速的摩擦系数。5.如权利要求3所述的一种螺旋型自动扶梯运行稳定装置，其特征是，防梯级逆行组件包括有第二减速件(306)，第二减速件(306)设置有若干个，若干个第二减速件(306)分别转动设置于相邻的n型固定架(303)上，每个n型固定架(303)均转动设置有第三减速件(307)，每个第三减速件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：何斌，郑达，沈华强，张建伟，李远斌，刘绪峰，周潞霄，茅威杰，
申请(专利权)人：西尼机电杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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