一种基于北斗网格码的室内导航方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于北斗网格码的室内导航方法及系统，所述方法包括：第一接收终端向第二接收终端发起导航请求；第二接收终端与第一发射终端建立连接后，获取第一发射终端发送的第一北斗网格码，并将第一北斗网格码发送至第一接收终端；第一接收终端与第二发射终端建立连接后，将第一北斗网格码发送至第二发射终端；第二发射终端根据可通达状态和第一北斗网格码，计算得出第一接收终端和第二接收终端之间的最佳通达路径，并发送最佳通达路径和下一个室内空间对应的第二北斗网格码至第一接收终端。通过第一接收终端将第二接收终端获取的第一北斗网格码发送至第二发射终端，第二发射终端计算出最佳通达路径，实现了精准且稳定地室内定位。室内定位。室内定位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗网格码的室内导航方法及系统


[0001]本专利技术涉及路径规划
，特别涉及一种基于北斗网格码的室内导航方法及系统。

技术介绍

[0002]现有的室内定位与导航方法主要有蓝牙室内导航系统、Wi
‑
Fi室内定位技术、基站室分室内定位技术等等。其实现方法具体的，一般分为以下步骤：
[0003]1、地图绘制：对建筑内部进行地图绘制，通过人现场勘测或者设备扫描等方式，标识室内空间相关部件信息及可通行路线。
[0004]2、设备部署：通过在建筑内部署如蓝牙、Wi
‑
Fi、基站室分室设备，或部署如RFID(RFID：Radio Frequency Identification，中文名为无线射频识别即射频识别技术，是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目)、二维码等标签建立坐标数据库。
[0005]3、用户定位：用户打开手持终端，如手机后，通过蓝牙、Wi
‑
Fi、移动网络等方法和室内部署的设备建立联系，通过时域加权阵列式多角定位算法，实时获得用户位置；或者通过扫描RFID、二维码等标签确定用户位置。
[0006]4、室内导航：通过设备接收用户起始位置，计算出可通行路线，实现室内导航。
[0007]但是，这种实施方式仍存在明显的缺陷，主要体现在三个方面：
[0008]第一、不能实时反映室内空间的可通达性。由于传统的导航方法，对室内空间的可通行性是提前设置好的，如果出现电梯检修临时关闭等情况时，用户并不实时知晓，会导致导航设计的可通行路线不可用的情况出现。
[0009]第二、不能实现室内的精准定位。由于Wi
‑
Fi、基站室分等设备一般由运营商部署，其首要功能是为了移动通信网络的信号覆盖，因此其单个设备的覆盖范围大，导致定位精度得不到保障，从而对导航过程中的精度造成影响。
[0010]第三、不能保证室内的信号稳定。由于在建筑内部会有大量的墙壁、干扰源存在，导致信号受阻挡受干扰的问题较大，特别在不同楼层间的导航传统的导航方式没有较好的解决方案。
[0011]第四、不能保证系统健壮性。由于目前的解决方案都是一个集中的系统完成室内空间信息的记录和导航路径的计算，一旦系统出现故障，则导航功能也无法使用。
[0012]因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0013]本专利技术的主要目的在于提供一种基于北斗网格码的室内导航方法及系统，旨在解决现有技术中在进行室内定位与导航时，定位精度差和信号不稳定的问题。
[0014]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0015]一种基于北斗网格码的室内导航方法，所述基于北斗网格码的室内导航方法包括以下步骤：
[0016]目标建筑物内的每个室内的发射终端进行北斗网格编码和可通达状态更新，并各自存储相应的北斗网格编码和可通达状态；其中，所述发射终端包括：第一发射终端和第二发射终端；
[0017]第一接收终端向第二接收终端发起导航请求；
[0018]所述第二接收终端与终点室内空间内的第一发射终端建立连接后，获取所述第一发射终端发送的第一北斗网格码，并将所述第一北斗网格码发送至所述第一接收终端；其中，每一个室内空间内配置一个发射终端，所述第二接收终端所在室内空间为所述终点室内空间，所述终点室内空间匹配所述第一北斗网格码，所述第二接收终端所在室内空间所属的发射终端为所述第一发射终端；
[0019]所述第一接收终端与起点室内空间内的第二发射终端建立连接后，将所述第一北斗网格码发送至所述第二发射终端；其中，所述第一接收终端所在室内空间为所述起点室内空间，所述第一接收终端所在室内空间所属的发射终端为所述第二发射终端；
[0020]所述第二发射终端根据所述可通达状态和所述第一北斗网格码，计算得出所述第一接收终端和所述第二接收终端之间的最佳通达路径，并发送所述最佳通达路径和下一个室内空间对应的第二北斗网格码至所述第一接收终端。
[0021]所述基于北斗网格码的室内导航方法中，所述基于北斗网格码的室内导航方法还包括：
[0022]所述第一接收终端按照所述最佳通达路径，从所述起点室内空间达到下一个室内空间；
[0023]所述第一接收终端与所述下一个室内空间内的第三发射终端建立连接后，将所述第二北斗网格码发送至所述第三发射终端；所述发射终端还包括：第三发射终端；
[0024]所述第三发射终端将自身的北斗网格码与所述第二北斗网格码进行对比，若一致则通知所述第一接收终端根据所述最佳通达路径继续前进，直至达到所述终点室内空间，若不一致则重新计算最佳通达路径后，发送至所述第一接收终端。
[0025]所述基于北斗网格码的室内导航方法中，所述目标建筑物内的每个室内的发射终端进行北斗网格编码和可通达状态更新，并各自存储相应的北斗网格编码和可通达状态的步骤具体包括：
[0026]目标建筑物内的每个室内的发射终端根据北斗网格码进行编码，得到唯一的所述北斗网格编码，并将各自对应的所述北斗网格编码进行存储；
[0027]当前室内的发射终端分别实时采集当前室内空间的可通达数据后，进行分析得到当前室内空间的可通达状态，并将当前室内空间的可通达状态通过有线方式或无线方式传输至其他室内空间的发射终端；其中，所述无线方式包括：蓝牙、NFC、Wi
‑
Fi和蜂窝网络；所述有线方式包括：双绞线、同轴电缆和光纤；
[0028]其他室内空间的发射终端利用北斗网格码的算法和当前室内空间的可通达状态，更新设备内部的通达信息。
[0029]所述基于北斗网格码的室内导航方法中，所述第一接收终端向第二接收终端发起导航请求的步骤具体包括：
[0030]所述第一接收终端与所述第二接收终端通过所述无线方式建立通信；
[0031]所述第一接收终端向第二接收终端发起从所述第一接收终端到所述第二接收终端之间的导航请求。
[0032]所述基于北斗网格码的室内导航方法中，所述第二接收终端与终点室内空间内的第一发射终端建立连接后，获取所述第一发射终端发送的第一北斗网格码，并将所述第一北斗网格码发送至所述第一接收终端的步骤具体包括：
[0033]所述第二接收终端通过无线方式与所述终点室内空间内的第一发射终端建立连接后，获取所述第一发射终端的所述第一北斗网格码；
[0034]所述第二接收终端将所述第一北斗网格码通过所述无线方式发送至所述第一接收终端。
[0035]所述基于北斗网格码的室内导航方法中，所述第一接收终端与起点室内空间内的第二发射终端建立连接后，将所述第一北斗网格码发送至所述第二发射终端的步骤具体包括：
[0036]所述第一接收终端通过无线方式与所述起点室内空间内的第二发射终端建立连接；
[0037]所述第一接收终端通过所述无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗网格码的室内导航方法，其特征在于，所述基于北斗网格码的室内导航方法包括以下步骤：目标建筑物内的每个室内的发射终端进行北斗网格编码和可通达状态更新，并各自存储相应的北斗网格编码和可通达状态；其中，所述发射终端包括：第一发射终端和第二发射终端；所述可通达状态指从一个室内空间到另一个室内空间的通达的状态；第一接收终端向第二接收终端发起导航请求；所述第二接收终端与终点室内空间内的第一发射终端建立连接后，获取所述第一发射终端发送的第一北斗网格码，并将所述第一北斗网格码发送至所述第一接收终端；其中，每一个室内空间内配置一个发射终端，所述第二接收终端所在室内空间为所述终点室内空间，所述终点室内空间匹配所述第一北斗网格码，所述第二接收终端所在室内空间所属的发射终端为所述第一发射终端；所述第一接收终端与起点室内空间内的第二发射终端建立连接后，将所述第一北斗网格码发送至所述第二发射终端；其中，所述第一接收终端所在室内空间为所述起点室内空间，所述第一接收终端所在室内空间所属的发射终端为所述第二发射终端；所述第二发射终端根据所述可通达状态和所述第一北斗网格码，计算得出所述第一接收终端和所述第二接收终端之间的最佳通达路径，并发送所述最佳通达路径和下一个室内空间对应的第二北斗网格码至所述第一接收终端。2.根据权利要求1所述的基于北斗网格码的室内导航方法，其特征在于，所述基于北斗网格码的室内导航方法还包括：所述第一接收终端按照所述最佳通达路径，从所述起点室内空间达到下一个室内空间；所述第一接收终端与所述下一个室内空间内的第三发射终端建立连接后，将所述第二北斗网格码发送至所述第三发射终端；所述发射终端还包括：第三发射终端；所述第三发射终端将自身的北斗网格码与所述第二北斗网格码进行对比，若一致则通知所述第一接收终端根据所述最佳通达路径继续前进，直至达到所述终点室内空间，若不一致则重新计算最佳通达路径后，发送至所述第一接收终端。3.根据权利要求2所述的基于北斗网格码的室内导航方法，其特征在于，所述目标建筑物内的每个室内的发射终端进行北斗网格编码和可通达状态更新，并各自存储相应的北斗网格编码和可通达状态的步骤具体包括：目标建筑物内的每个室内的发射终端根据北斗网格码进行编码，得到唯一的所述北斗网格编码，并将各自对应的所述北斗网格编码进行存储；当前室内的发射终端分别实时采集当前室内空间的可通达数据后，进行分析得到当前室内空间的可通达状态，并将当前室内空间的可通达状态通过有线方式或无线方式传输至其他室内空间的发射终端；其中，所述无线方式包括：蓝牙、NFC、Wi
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Fi和蜂窝网络；所述有线方式包括：双绞线、同轴电缆和光纤；其他室内空间的发射终端利用北斗网格码的算法和当前室内空间的可通达状态，更新设备内部的通达信息。4.根据权利要求3所述的基于北斗网格码的室内导航方法，其特征在于，所述第一接收终端向第二接收终端发起导航请求的步骤具体包括：
所述第一接收终端与所述第二接收终端通过所述无线方式建立通信；所述第一接收终端向第二接收终端发起从所述第一接收终端到所述第二接收终端之间的导航请求。5.根据权利要求1所述的基于北斗网格码的室内导航方法，其特征在于，所述第二接收终端与终点室内空间内的第一发射终端建立连接后，获取所述第一发射终端发送的第一北斗网格码，并将所述第一北斗网格码发送至所述第一接收终端的步骤具体包括：所述第二接收终端通过无线方式与所述终点室...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁砾，邹海锋，何明璐，
申请(专利权)人：深圳市远行科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：