背膘厚度自动测量方法技术

本发明专利技术涉及背膘厚度测量技术领域，公开了背膘厚度自动测量方法，步骤一：将超声设备全面的扫描母猪的背膘，并通过无线网络将超声图像传回主机，步骤二：主机自动识别出背膘的上中下三条边线，步骤三：边缘检测时，为防止图像亮度对边缘的影响，采用自适应二值化而非固定阈值的二值化方法，此方法能在亮度太高或太暗的图像中成功检测出边缘，步骤四：在蒙板上对图像边缘进行细化，使用图像处理中的腐蚀算法，把边缘细化成一个像素宽度的线，步骤五：标记每一条线，本发明专利技术方便通过超声扫描头精准识别到超声信息，从而提高了对母猪背膘测量的精度，提高了自动化工作效率，从而方便通过软件精确分析出母猪背膘的厚度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
背膘厚度自动测量方法


[0001]本专利技术专利涉及背膘厚度测量
，具体而言，涉及背膘厚度自动测量方法。

技术介绍

[0002]在规模化养猪过程中，母猪繁殖性能是衡量养猪生产经济效益的重要指标之一，营养因素又是影响母猪繁殖性能的重要因素之一，其中膘情是反映母猪体况的一个重要指标，它反映的是母猪在不同生理阶段的营养状况和体能储备，母猪不同繁殖阶段的膘情对其繁殖性能以及哺乳期的泌乳性能有很大的影响，背膘厚因易于测量，常作为反映母猪膘情的重要指标。
[0003]现有技术中，现有的背膘厚度的测量手段有限，导致了测量厚度的不准确或不精确，可能会错误判断膘情的指标。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供背膘厚度自动测量方法，旨在解决现有技术中，方便快速准确对母猪背膘厚度进行检查的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，背膘厚度自动测量方法，包括具体操作步骤如下：
[0006]步骤一：将超声设备全面的扫描母猪的背膘，并通过无线网络将超声图像传回主机；
[0007]步骤二：主机自动识别出背膘的上中下三条边线；
[0008]步骤三：边缘检测时，为防止图像亮度对边缘的影响，采用自适应二值化而非固定阈值的二值化方法，此方法能在亮度太高或太暗的图像中成功检测出边缘；
[0009]步骤四：在蒙板上对图像边缘进行细化，使用图像处理中的腐蚀算法，把边缘细化成一个像素宽度的线；
[0010]步骤五：标记每一条线，计算每条线的像素个数，即长度，并筛选出其中最长的三条曲线，即最明显的层边缘；
[0011]步骤六：主机通过软件以一个像素为间距，将上下两条边线以连续的坐标来表示，将上边线标示为X1,X2,X3....Xx，下边线标示为Y1,Y2,Y3....Yy；
[0012]步骤七：通过AI自动计算|Y1
‑
X1|、|Y2
‑
X2|、|Y3
‑
X3|....|Yy
‑
Xx|，再计算出这些坐标差值绝对值的平均值，便是背膘厚度；
[0013]步骤八：三线距离求平均并把曲线绘制在图像上。
[0014]进一步的，包括检测箱，所述检测箱内部设有工作舱，所述工作舱顶部设有设备舱，所述设备舱右侧外壁固定安装电机舱，所述设备舱内壁滑动连接超声检测装置，所述设备舱内壁固定安装冲洗装置，所述冲洗装置输出端延伸至工作舱内部，其特征在于，所述超声检测装置包括伺服电机，所述伺服电机通过电机架固定安装在电机舱底部内壁上，所述伺服电机输出轴固定连接联轴器，所述联轴器左端固定连接丝杠，所述丝杠左右两侧外壁均转动安装轴承，所述丝杠左右两侧外壁通过轴承与设备舱左右两侧外壁转动连接，所述
丝杠外壁螺纹连接滑座，所述滑座顶部内壁滑动连接滑轨，所述滑轨设置为矩形，所述滑轨左右两端分别与设备舱左右两侧外壁固定连接，所述滑座内壁固定安装控制组件，所述控制组件包括处理器、超声扫描机、无线模块和存储模块，所述滑座底部外壁固定安装电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二自由端外壁固定安装压力传感器，所述压力传感器底端固定安装超声扫描头。
[0015]进一步的，所述处理器固定安装在滑座内壁，所述处理器电性连接超声扫描机。
[0016]进一步的，所述处理器电性连接无线模块，所述无线模块电性连接存储模块，所述存储模块电性连接超声扫描机。
[0017]进一步的，所述冲洗装置与滑座前后位置错分布，所述冲洗装置包括水箱，所述水箱固定安装在设备舱后端外壁上，所述水箱左端外壁固定安装加注管，所述加注管外壁固定安装阀门。
[0018]进一步的，所述水箱底端均匀分布喷淋管，所述喷淋管外壁固定安装电磁阀，所述喷淋管底端固定连接伸缩管，所述伸缩管底端固定安装夹持座，所述伸缩管端部固定安装喷头。
[0019]进一步的，所述工作舱顶部内壁固定安装固定板，所述固定板底部中心位置固定安装电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一底端外壁固定安装横杆，所述横杆与夹持座外壁固定连接。
[0020]进一步的，所述工作舱前端底部外壁通过铰链转动连接工作舱门，所述工作舱底部固定安装排污管，所述设备舱底部外壁通过铰链转动安装设备舱门。
[0021]进一步的，所述工作舱左侧外壁底部通过铰链转动安装左端门，所述工作舱右端外壁底部通过铰链转动安装右端门。
[0022]进一步的，所述工作舱门、设备舱门、左端门和右端门内壁均固定安装磁吸锁，所述右端门外壁固定安装支撑块，所述工作舱门、设备舱门、左端门和右端门外壁均固定安装拉手。
[0023]与现有技术相比，本专利技术提供的背膘厚度自动测量方法，通过设置工作舱，方便将母猪驱赶到工作舱内部，进行固定，从而方便在对母猪进行超声检测时，使母猪背部保持一个合适的姿势，通过驱动伺服电机转动丝杠，从而方便通过丝杠驱动滑座，从而方便调节超声扫描头至合适的位置，通过压力传感器检测超声扫描头与母猪背部的压力，从而方便通过超声扫描头精准识别到超声信息，从而提高了对母猪背膘测量的精度，提高了自动化工作效率，从而方便通过软件精确分析出母猪背膘的厚度，提高了工作效率。
附图说明
[0024]图1是本专利技术提供的主视结构示意图；
[0025]图2是本专利技术提供的检测箱剖视结构示意图图；
[0026]图3是本专利技术提供的滑座结构示意图；
[0027]图4本专利技术提供的冲洗装置剖视结构示意图；
[0028]图5本专利技术提供的软件工作流程图。
[0029]图中：检测箱100、工作舱110、工作舱门111、排污管112、设备舱120、设备舱门121、电机舱130、左端门140、右端门150、磁吸锁160、支撑块170、拉手180、超声检测装置200、伺
服电机210、联轴器220、丝杠230、轴承240、滑座250、滑轨251、控制组件260、处理器261、超声扫描机262、无线模块263、存储模块264、电动伸缩杆二270、压力传感器280、超声扫描头290、冲洗装置300、水箱310、加注管320、阀门330、喷淋管340、伸缩管350、夹持座360、喷头370、固定板380、电动伸缩杆一381、横杆382。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0031]以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。
[0032]本实施条例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.背膘厚度自动测量方法，其特征在于，包括具体操作步骤如下：步骤一：将超声设备全面的扫描母猪的背膘，并通过无线网络将超声图像传回主机；步骤二：主机自动识别出背膘的上中下三条边线；步骤三：边缘检测时，为防止图像亮度对边缘的影响，采用自适应二值化而非固定阈值的二值化方法，此方法能在亮度太高或太暗的图像中成功检测出边缘；步骤四：在蒙板上对图像边缘进行细化，使用图像处理中的腐蚀算法，把边缘细化成一个像素宽度的线；步骤五：标记每一条线，计算每条线的像素个数，即长度，并筛选出其中最长的三条曲线，即最明显的层边缘；步骤六：主机通过软件以一个像素为间距，将上下两条边线以连续的坐标来表示，将上边线标示为X1,X2,X3....Xx，下边线标示为Y1,Y2,Y3....Yy；步骤七：通过AI自动计算|Y1
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X1|、|Y2
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X2|、|Y3
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X3|....|Yy
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Xx|，再计算出这些坐标差值绝对值的平均值，便是背膘厚度；步骤八：三线距离求平均并把曲线绘制在图像上。2.如权利要求1所述的背膘厚度自动测量方法，其特征在于，包括检测箱，所述检测箱内部设有工作舱，所述工作舱顶部设有设备舱，所述设备舱右侧外壁固定安装电机舱，所述设备舱内壁滑动连接超声检测装置，所述设备舱内壁固定安装冲洗装置，所述冲洗装置输出端延伸至工作舱内部，其特征在于，所述超声检测装置包括伺服电机，所述伺服电机通过电机架固定安装在电机舱底部内壁上，所述伺服电机输出轴固定连接联轴器，所述联轴器左端固定连接丝杠，所述丝杠左右两侧外壁均转动安装轴承，所述丝杠左右两侧外壁通过轴承与设备舱左右两侧外壁转动连接，所述丝杠外壁螺纹连接滑座，所述滑座顶部内壁滑动连接滑轨，所述滑轨设置为矩形，所述滑轨左右两端分别与设备舱左右两侧外壁固定连接，所述滑座内壁固定安装控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秀坚，施旭雷，
申请(专利权)人：居天联影科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：