一种继电器绝对间隙的测量方法技术

本发明专利技术涉及一种继电器绝对间隙的测量方法，本发明专利技术通过高速相机拍摄继电器完整运动周期的图像，通过特征识别技术准确识别出继电器的动静触点，并采用目标跟踪技术对识别出的继电器触点进行跟踪，可以获取继电器触点在运动过程的完整坐标数据，并通过分析计算得到继电器的绝对间隙。本发明专利技术通过特征识别与目标跟踪技术对继电器的绝对间隙这一运动参数进行分析研究，将这一技术从理论研究应用到了生产实际，实现了目前难以完成的继电器绝对间隙的测量，本发明专利技术从还计算机视觉的角度对图像序列进行处理，最终测得继电器的绝对间隙，实现了非接触式测量，能够避免在测量过程中对继电器的机械结构产生影响，也避免了人工测量的主观性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种继电器绝对间隙的测量方法


[0001]本专利技术涉及一种继电器参数的测试技术，具体为一种基于特征识别与目标跟踪技术的继电器绝对间隙的测量方法。

技术介绍

[0002]继电器是在电气、航天、铁路等领域最常见的开关器件之一，在线路中起着非常重要的控制通断的作用。对于继电器的参数测量是继电器生产和使用过程中的一项重要工作，其中，继电器触点的绝对间隙是继电器的一个重要的参数。在继电器通电后，电磁回路导通，动触点受到电磁力的作用，开始吸合上升，上升过程中与下静触点分离，继续运动至与上触点开始接触，直至达到吸合稳定，吸合过程结束。在吸合过程中，继电器最后一组断开的前接点与第一组接通的后接点之间的距离，叫做继电器的绝对间隙。继电器的绝对间隙对于其正常工作有着重要作用，如果绝对间隙过大，则会导致继电器的吸合时间过长，工作的延时比较大；若绝对间隙过小，则可能会出现继电器最后一组断开的前接点还未断开时，第一组接触的后接点已经发生了接触，进而导致前、后接点同时导通，会影响电路的正常工作状态，甚至可能引发短路，造成继电器以及电路中其他设备的损坏，因此必须对继电器的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种继电器绝对间隙的测量方法，其特征在于：包括以下步骤：1）利用高速相机采集继电器一个运动周期内的正面图像，并传输到计算机中；2）对采集到的图像进行预处理操作，增强图像特征；3）识别继电器的八个动触点；4）根据识别出的动触点进行区域的分割，为下一步识别静触点做准备；5）在分割后的区域内识别继电器八组共三十二个静触点；6）在整个运动周期的图像内对识别出来的全部动、静触点进行目标跟踪，得到每个触点在一个周期内完整的坐标数据；7）通过得到的像素点坐标系下继电器触点的坐标数据计算继电器的绝对间隙；8）通过标尺将像素点长度表示的绝对间隙转化为实际长度的绝对间隙。2.根据权利要求1所述的一种继电器绝对间隙的测量方法，其特征在于：步骤1）中，利用高速相机采集继电器一个运动周期内的图像，具体为：（101）在继电器正面支撑柱上粘贴标尺，并固定在试验底座上，连接好控制线路，并在线路上安装一个时间继电器，设定时间继电器的延时为1.5s，接通开关后，通过时间继电器使被测试继电器接通1.5s后断开，完整运动一个周期；（102）设定高速相机的拍摄频率为1500张/s，在开关接通之前打开高速相机开始采集图像，待到继电器一个周期结束且达到释放稳定后结束采集图像，此时已经采集好继电器整个运动周期的图像。3.根据权利要求1所述的一种继电器绝对间隙的测量方法，其特征在于：步骤2）中，对所采集到的图像进行一系列预处理，具体为：（201）图像灰度化处理,将R、G、B三通道表示的彩色图像转换为单通道的灰度图像，通过灰度化增强图像对比度，突出目标区域，同时可以减少运算量；（202）图像去噪处理，由于环境以及设备的影响，拍摄出的图片中存在一定的噪声，而后续处理中所用到的一些识别和检测对噪声比较敏感，因此对图片进行去噪处理；（203）图像二值化处理，静触点的反光比较明显，是识别时的突出特征，通过二值化将图像变为只有0和255两种像素值的黑白图像，使特征变得更加明显，便于识别，进一步简化计算。4.根据权利要求1所述的一种继电器绝对间隙的测量方法，其特征在于：步骤3）中，识别继电器的八个动触点，具体为：由于继电器动触点的正面图像为一个特征单一的矩形，通过预先设定好动触点的模板，在去噪后的继电器图像中匹配出所有符合要求的区域，进行框选，就可以识别出继电器的八个动触点。5.根据权利要求1所述的一种继电器绝对间隙的测量方法，其特征在于：步骤4）中，根据识别出的动触点进行区域的分割，具体为：通过观察继电器的结构特征可以发现...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵正元，谢明军，韩志强，李文华，都丽娟，赵文泽，潘如政，李学强，刘艳，张哲培，马星，许文博，蒋晓凡，郑美荣，侯超升，吴书宇，
申请(专利权)人：西安铁路信号有限责任公司，
类型：发明
国别省市：