本申请涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种检测设备控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待检产品的检测结果，将待检产品转入与检测结果对应的作业队列中，作业队列包括复判队列以及出料队列；获取复判检测平台的状态信息，当复判检测平台中存在闲置工位时，选取复判队列中入列时刻最早的目标待检产品；获取目标待检产品的当前位置，以闲置工位为目标位置生成作业指令；执行作业指令以将所述目标待检产品上料至所述闲置工位采用本方法能够自动化地根据产品的检测结果执行出料或复检上料处理。据产品的检测结果执行出料或复检上料处理。据产品的检测结果执行出料或复检上料处理。
【技术实现步骤摘要】
一种检测设备控制方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本申请涉及自动化控制
，特别是涉及一种检测设备控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]液晶显示产品包括LCD(Liquid Crystal DIS)显示器和LED(Light Emitting Diode)显示器等，是以电流刺激液晶分子的方式产生点、线、面配合背部灯管构成画面。相比于传统的阴极射线管(CRT)显示器，液晶显示产品具有体积大，画面柔和不闪烁，不容易造成观看者的用眼疲劳等优点，因此在生活中得到了广泛的应用。
[0003]液晶显示产品在出厂前一般需要通过多方面的检测来确定产品质量，例如外观检测、点灯检测以及Demura(消除不均)检测等。为了提高检测作业的效率，往往一台自动化设备中，会有多个工位来进行同一种检测，一旦产品被检测为NG(NoGood)品，则需要对产品再次检测以进行复判，从而确定产品的质量情况。
[0004]在通常的应用中，自动化设备通常包括检测装置、移载装置、下料机构以及上料机构，其中检测装置包括常规检测装置以及复判检测装置。当在检测装置中检测出NG品时，会由移载机构将NG品放置在用于存储NG品的下料机构中，当下料机构的托盘满料之后，由技术人员将托盘放置到上料机构中，由上料机构将NG品复投至复判检测机构中进行复检。
[0005]然而，针对上述现有技术，专利技术人发现存在如下技术问题：
[0006]在对产品的复判处理中，需要由技术人员进行人工干预，导致复判检测工序的完成效率较低。
技术实现思路
[0007]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动化地根据产品的检测结果执行出料或复检上料处理的一种检测设备控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0008]第一方面，本申请提供了一种检测设备控制方法。所述方法包括：
[0009]获取所述待检产品的检测结果，将所述待检产品转入与所述检测结果对应的作业队列中，所述作业队列包括复判队列以及出料队列；
[0010]获取复判检测平台的状态信息，当所述复判检测平台中存在闲置工位时，选取所述复判队列中入列时刻最早的目标待检产品；
[0011]获取所述目标待检产品的当前位置，以所述闲置工位为目标位置生成作业指令；
[0012]执行所述作业指令以将所述目标待检产品依次上料至所述对位平台以及所述闲置工位。
[0013]在一个实施例中，所述方法是基于一种检测设备实现的，所述检测设备包括移载装置、检测平台、对位平台以及下料机，所述检测平台包括常规检测平台以及复判检测平台，所述移载装置包括第一机械臂以及第二机械臂，所述对位平台包括NG对位平台以及下
料对位平台，所述执行所述作业指令以将所述目标待检产品依次上料至所述对位平台以及所述闲置工位包括：
[0014]当所述NG对位平台有料时，暂停所述作业步骤直至所述对位平台无料；
[0015]当所述NG对位平台无料时，所述第二机械臂在出料位置、手臂无料且所述复判检测平台内无请求出料状态，则所述第一机械臂上得目标待检产品可以放置在所述NG对位平台上；
[0016]当所述NG对位平台无料时，所述第二机械臂不在出料位置且所述第二机械臂在进行出料步骤时，则所述第一机械臂上的所述目标待检产品可以放置在所述NG对位平台上；
[0017]当所述NG对位平台无料时，所述第二机械臂在取不合格产品的步骤中时，则优先将所述第二机械臂的目标待测产品放置在所述NG对位平台上，所述第一机械臂维持等待。
[0018]在其中一个实施例中，所述执行所述作业指令以将所述目标待检产品依次上料至所述对位平台以及所述闲置工位包括：
[0019]当所述目标待检产品的检测结果为合格，则将合格产品放置在出料位置，所述NG对位平台进行避让。
[0020]在其中一个实施例中，所述执行所述作业指令以将所述目标待检产品依次上料至所述对位平台以及所述闲置工位包括：
[0021]当所述下料对位平台无料且所述第一机械臂无不合格产品，则所述第一机械臂会抓取产品放置在所述下料对位平台中；若所述第一机械臂有不合格产品，搜索其他检测平台上的产品状态，处理合格产品，所述第一机械臂上的不合格产品可以放置在NG对位平台上；
[0022]当所述下料对位平台又料且所述复判检测工位未满料时，搜索其他检测平台上的产品状态，若有合格产品则优先处理，待所述NG对位平台对位完成且无合格产品需要出料，则请求所述第二机械臂抓取并将该产品放置在所述复判检测平台上；
[0023]当所述下料对位平台有料且所述复判检测平台满料时，搜索其他检测平台上的产品状态，若有合格产品请求出料或复判产品请求出料则优先处理。
[0024]在其中一个实施例中，所述以所述闲置工位为目标位置生成作业指令包括：
[0025]获取与复判检测步骤关联的全部作业设备的设备状态；
[0026]基于所述设备状态，分别计算选用每个所述作业设备时复判检测步骤的完成时刻；
[0027]选取完成时刻最早的作业设备为目标作业设备，基于目标设备状态生成所述作业指令。
[0028]在其中一个实施例中，所述基于目标设备状态生成所述作业指令包括：
[0029]将所述目标待检产品的当前位置设为起始节点、所述目标位置设为完成节点；
[0030]基于所述目标作业设备的可动方向，通过预设的最短路径算法生成自起始节点至完成节点的作业指令。
[0031]在其中一个实施例中，所述选取完成时刻最早的作业设备为目标作业设备包括：
[0032]当存在大于或等于两个所述完成时刻最早的候选作业设备时；
[0033]比较预设的历史时段内所述候选作业设备的选用次数，选取所述选用次数最少的所述候选作业设备为目标作业设备。
[0034]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0035]获取全部作业设备的位置信息，基于所述位置信息计算任意两个所述作业设备之间的间隔距离；
[0036]当所述间隔距离小于或等于预设的安全距离时，暂停对应的两个所述作业设备的运行。
[0037]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0038]获取所述待检产品的尺寸信息，基于所述尺寸信息设定所述安全距离。
[0039]第二方面，本申请还提供一种检测设备控制装置，所述装置包括：
[0040]结果判别模块，用于获取所述待检产品的检测结果，将所述待检产品转入与所述检测结果对应的作业队列中，所述作业队列包括复判队列以及出料队列；
[0041]状态检测模块，用于获取复判检测平台的状态信息，当所述复判检测平台中存在闲置工位时，选取所述复判队列中入列时刻最早的目标待检产品；
[0042]指令生成模块，用于获取所述目标待检产品的当前位置，以所述闲置工位为目标位置生成作业指令；
[0043]检测执行模块，用于执行所述作业指令以将所述目标本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测设备控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述待检产品的检测结果，将所述待检产品转入与所述检测结果对应的作业队列中，所述作业队列包括复判队列以及出料队列；获取复判检测平台的状态信息，当所述复判检测平台中存在闲置工位时，选取所述复判队列中入列时刻最早的目标待检产品；获取所述目标待检产品的当前位置，以所述闲置工位为目标位置生成作业指令；执行所述作业指令以将所述目标待检产品依次上料至所述对位平台以及所述闲置工位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法是基于一种检测设备实现的，所述检测设备包括移载装置、检测平台、对位平台以及下料机，所述检测平台包括常规检测平台以及复判检测平台，所述移载装置包括第一机械臂以及第二机械臂，所述对位平台包括NG对位平台以及下料对位平台，所述执行所述作业指令以将所述目标待检产品依次上料至所述对位平台以及所述闲置工位包括：当所述NG对位平台有料时，暂停所述作业步骤直至所述对位平台无料；当所述NG对位平台无料时，所述第二机械臂在出料位置、手臂无料且所述复判检测平台内无请求出料状态，则所述第一机械臂上得目标待检产品可以放置在所述NG对位平台上；当所述NG对位平台无料时，所述第二机械臂不在出料位置且所述第二机械臂在进行出料步骤时，则所述第一机械臂上的所述目标待检产品可以放置在所述NG对位平台上；当所述NG对位平台无料时，所述第二机械臂在取不合格产品的步骤中时，则优先将所述第二机械臂的目标待测产品放置在所述NG对位平台上，所述第一机械臂维持等待。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行所述作业指令以将所述目标待检产品依次上料至所述对位平台以及所述闲置工位包括：当所述目标待检产品的检测结果为合格，则将合格产品放置在出料位置，所述NG对位平台进行避让。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行所述作业指令以将所述目标待检产品依次上料至所述对位平台以及所述闲置工位包括：当所述下料对位平台无料且所述第一机械臂无不合格产品，则所述第一机械臂会抓取产品放置在所述下料对位平台中；若所述第一机械臂有不合格产品，搜索其他检测平台上的产品状态，处理合格产品，所述第一机械臂上的不合格产品可以放置在NG对位平台上；当所述下料对位平台又料且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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