雷达探测车制造技术

本发明专利技术公开了一种雷达探测车，包括车体、推杆和多个连接组件；连接组件包括相互转动连接的第一连接结构和第二连接结构，第一连接结构与推杆连接，至多一个连接组件的第二连接结构与车体固定连接，其它连接组件的第二连接结构与车体可滑动连接，且通过滑动可滑动连接于车体的第二连接结构，能够推杆的延伸方向和车体的宽度方向两者之间的夹角改变。在对隧道侧壁进行检测时，检测人员能够通过连接组件调节推杆和车体之间的相对位置关系，使得推杆能够向上或向下倾斜，进而检测人员能够在正常直立行走时推动雷达探测车对隧道侧壁进行检测，降低了检测人员的工作强度。低了检测人员的工作强度。低了检测人员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
雷达探测车


[0001]本专利技术涉及雷达探测
，特别涉及一种雷达探测车。

技术介绍

[0002]随着国民经济的持续快速发展，对基础设施的投入也越来越多，在此背景下，出现了大量的公路隧道，在隧道运营中，需要预防隧道的渗漏水、冻融、衬砌损伤等病害，在相关技术中，出现了一种雷达探测车，包括了推杆和车体，车体内安装有检测雷达，检测人员通过推杆推动车体在隧道内移动，以对隧道进行检测，但采用这种雷达探测车在对隧道侧壁进行检测时，存在检测人员操作不便且工作强度高的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本专利技术提供一种雷达探测车，检测人员利用雷达探测车队隧道侧壁进行检测时，检测人员的工作强度低。
[0004]根据本专利技术实施例提供的雷达探测车，包括车体、推杆和多个连接组件；连接组件包括相互转动连接的第一连接结构和第二连接结构，第一连接结构与推杆连接，至多一个连接组件的第二连接结构与车体固定连接，其它连接组件的第二连接结构与车体可滑动连接，且通过滑动可滑动连接于车体的第二连接结构，能够改变推杆的延伸方向和车体的宽度方向两者之间的夹角角度。
[0005]本专利技术所述的雷达探测车至少具有以下有益效果：在对隧道侧壁进行检测时，检测人员能够通过连接组件调节推杆和车体之间的相对位置关系，使得推杆能够向上或向下倾斜，进而检测人员能够在正常直立行走时推动雷达探测车对隧道侧壁的底部或顶部进行检测，降低了检测人员的工作强度。
[0006]根据本专利技术实施例所述的雷达探测车，车体包括安装架，所述安装架包括多根沿所述车体宽度方向延伸的连接杆，所述第二连接结构均与所述连接杆可滑动连接。
[0007]根据本专利技术实施例所述的雷达探测车，第一连接结构内形成有第一安装区，推杆可滑动地穿设于第一安装区内；第二连接结构内形成有第二安装区，连接杆可滑动地穿设于第二安装区内。
[0008]根据本专利技术实施例所述的雷达探测车，第一连接结构包括第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件相互配合形成第一安装区，第一夹紧件和第二夹紧件通过第一螺纹连接件可拆卸连接；第二连接结构包括第三夹紧件和第四夹紧件，第三夹紧件和第四夹紧件相互配合形成第二安装区，第三夹紧件和第四夹紧件通过第二螺纹连接件可拆卸连接。
[0009]根据本专利技术实施例所述的雷达探测车，安装架还包括可折叠地多个安装支架，安装支架间连接有连接杆。
[0010]根据本专利技术实施例所述的雷达探测车，安装支架包括至少三根折叠杆和多个连接关节，折叠杆之间通过连接关节依次连接，安装支架的首端和尾端分别与车体转动连接。
[0011]根据本专利技术实施例所述的雷达探测车，连接关节包括彼此转动连接的第一限位套筒和第二限位套筒，第一限位套筒内设有与折叠杆相适配的第一安装孔，第二限位套筒内设有与折叠杆相适配的第二安装孔。
[0012]根据本专利技术实施例所述的雷达探测车，第一限位套筒的筒壁上设有连通第一安装孔的第一开口，筒壁上设有第一耳板和第二耳板，且第一耳板和第二耳板分别位于第一开口宽度方向的两侧，第一耳板和第二耳板之间通过第三螺纹连接件连接；第二限位套筒的筒壁上设有连通第二安装孔的第二开口，筒壁上设有第三耳板和第四耳板，且第三耳板和第四耳板分别位于第二开口宽度方向的两侧，第三耳板和第四耳板之间通过第四螺纹连接件连接。
[0013]根据本专利技术实施例所述的雷达探测车，第一限位套筒上安装有卡接件，第二限位套筒上设有能够与卡接件卡接配合的卡接部。
[0014]根据本专利技术实施例所述的雷达探测车，卡接件包括连接段、穿插段和限位段，穿插段位于限位段和连接段之间，卡接部包括卡接孔，卡接孔的孔壁开设有与卡接孔连通的卡接口，连接段穿设于卡接孔内，且与第一限位套筒螺纹连接，穿插段的横截面尺寸小于卡接口的开口尺寸，限位段的横截面尺寸大于卡接口的开口尺寸
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[0017]图1为本专利技术一个实施例的雷达探测车对侧壁进行检测时的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术一个实施例的雷达探测车处于折叠状态的结构示意图；
[0019]图3为图1所示雷达探测车的连接组件的结构示意图；
[0020]图4为图1所示雷达探测车的连接关节的结构示意图；
[0021]图5为图4所示连接关节处于打开状态时的结构示意图；
[0022]图6为图4所示连接关节的剖视图。
[0023]附图标记：
[0024]车体100；
[0025]推杆200；
[0026]安装架300；连接杆310；安装支架320；第一折叠杆321；第二折叠杆322；第三折叠杆323；
[0027]连接组件400；第一连接结构410；第一夹紧件411；第二夹紧件412；第一安装区413；第二连接结构420；第三夹紧件421；第四夹紧件422；第二安装区423；连接轴430；
[0028]连接关节500；第一限位套筒510；第一安装孔511；第一开口512；第一耳板513；第二耳板514；卡接件515；穿插段515a；限位段515b；连接段515c；第二限位套筒520；第二安装孔521；第二开口522；第三耳板523；第四耳板524；卡接孔525；卡接口525a。
具体实施方式
[0029]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附
图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0032]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0033]相关技术中，雷达探测车包括有车体和推杆，车体内安装有探测雷达，推杆与车体连接，且用于推动车体移动；在雷达探测车对隧道的侧壁进行检测时，为了确保车体能够沿隧道的长度方向在隧道侧壁上行走并进行检测，需要推杆保持在与隧道长度方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达探测车，其特征在于，包括：车体(100)；推杆(200)；多个连接组件(400)，所述连接组件(400)包括相互转动连接的第一连接结构(410)和第二连接结构(420)，所述第一连接结构(410)与所述推杆(200)连接，至多一个所述连接组件(400)的所述第二连接结构(420)与所述车体(100)固定连接，其它所述连接组件(400)的所述第二连接结构(420)与所述车体(100)可滑动连接，且通过滑动可滑动连接于所述车体(100)的所述第二连接结构(420)，能够改变所述推杆(200)的延伸方向和所述车体(100)的宽度方向两者之间的夹角角度。2.根据权利要求1所述的雷达探测车，其特征在于，所述车体(100)包括安装架(300)，所述安装架(300)包括多根沿所述车体(100)宽度方向延伸的连接杆(310)，所述第二连接结构(420)均与所述连接杆(310)可滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种雷达探测车，其特征在于，所述第一连接结构(410)内形成有第一安装区(413)，所述推杆(200)可滑动地穿设于所述第一安装区(413)内；所述第二连接结构(420)内形成有第二安装区(423)，所述连接杆(310)可滑动地穿设于所述第二安装区(423)内。4.根据权利要求3所述的一种雷达探测车，其特征在于，所述第一连接结构(410)包括第一夹紧件(411)和第二夹紧件(412)，所述第一夹紧件(411)和所述第二夹紧件(412)相互配合形成所述第一安装区(413)，所述第一夹紧件(411)和所述第二夹紧件(412)通过第一螺纹连接件可拆卸连接；所述第二连接结构(420)包括第三夹紧件(421)和第四夹紧件(422)，所述第三夹紧件(421)和所述第四夹紧件(422)相互配合形成所述第二安装区(423)，所述第三夹紧件(421)和所述第四夹紧件(422)通过第二螺纹连接件可拆卸连接。5.根据权利要求2所述的一种雷达探测车，其特征在于，所述安装架(300)还包括可折叠地多个安装支架(320)，所述安装支架(320)间连接有所述连接杆(310)。6.根据权利要求5所述的一种雷达探测车，其特征在于，所述安装支架(320)包括至少三根折叠杆和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉，王闯，王银，何明峰，刘世奇，任春山，刘占峰，赵明龙，敖继渊，马可，段文旭，蒋闯，
申请(专利权)人：有方机器人科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：